控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(1)-在線瀏覽
2025-07-15 11:20本頁面
【正文】 對(duì)于并連的傳遞函數(shù) ∴ G(s)= G1(s) 177。 如一個(gè)系統(tǒng)由 n個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)而成，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。 B(s) Xo(s)= G(s) E(s) B(s)= H(s) Xo(s) 由圖可知 所以對(duì)于該閉環(huán)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為： “+”表示正反饋， “ ”表示負(fù)反饋 控制系統(tǒng)中主要采用負(fù)反饋，則 )()(1)()(sHsGsGsGb ??G(s) Xi(s) Xo(s) H(s) E(s) 177。 + B(s) 如果在點(diǎn) A處將反饋回路切斷，則得到以 E(s)為輸入 ，B(s)為輸出的傳遞函數(shù) Gk(s)， 稱之為 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 。 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 ② 框圖的化簡(jiǎn) 規(guī)則 為了計(jì)算和研究方便，常要把框圖化簡(jiǎn)。但若有回路交叉，必須先進(jìn)行移位，消除交叉。 其中， N(s)為干擾信號(hào) 解 G1 G2 H Xi(s) Xo1 (s) + G1 G2 H N(s) Xo2 (s) + Xo(s)= Xo1 (s)+ Xo2 (s) Xo1 (s) HGGGG21211 ??Xi (s) Xo2 (s)= HGGG2121 ?N(s) G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + G4 G5 G6 G7 + + G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + G4 G5 G6/G2 G7 + + 例 3 求 G(s) G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + G4 G5 G6/G2 G7 + + 4141 GHG?326 GGG ?53264141 GGGGGHG???????? ??
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