自動控制原理第二章傳遞函數-在線瀏覽
2025-06-17 08:26本頁面
【正文】 s )G ( s )H ( s )－E ( s )B ( s )（ b ）R ( s ) C ( s )（ 3）反饋連接（ 閉環(huán)控制系統 ） ? 推導 (負反饋 )： )()]()()([)()()( sGsHsCsRsGsEsC ???右邊移過來整理得 )()(1)()()(sGsHsGsRsC??開環(huán)傳遞函數前向通路傳遞函數???? 1)()(1)()()(sGsHsGsRsC即 ： 重點內容 二、系統方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學信電學院 自動控制原理 14 R ( s ) ABC ( s )1G2G 3G4G1H2HC4 2 3G G G?假如沒有 A點的引出線 它很討厭！?。? 二、系統方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學信電學院 自動控制原理 15 C ( s )R ( s )＋G ( s )Q ( s )比 較 點 前 移 比 較 點 后 移C ( s )R ( s )G ( s )＋Q ( s )? ? ? ? G ( s )C ( s )R ( s )＋Q ( s )C ( s )R ( s )G ( s )G ( s )＋Q ( s ))(])( )()([)()()()(sGsG sQsRsQsGsRsC????)()()()()()]()([)(sGsQsGsRsGsQsRsC????（ 4）比較點的移動（前移、后移） “前移”、“后移”的定義：按 信號流向 定義，也即信號從“前面”流向“后面”，而不是位置上的前后。 二、系統方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學信電學院 自動控制原理 17 （ 7）引出點之間互移 （ 6）比較點之間互移 （ 8）比較點和引出點之間不能互移 X(s) Y(s) Z(s) C(s) X(s) Y(s) Z(s) C(s) X(s) Y(s) Z(s) C(s) X(s) Y(s) Z(s) C(s) a b a b X(s) Z(S)=C(s) Y(s) C(s) X(s) Y(s) C(s) )()()()(SXSZSCSZ??X 二、系統方框圖的等效變換和化簡 中國礦業(yè)大學信電學院 自動控制原理 18 補充結論：控制系統方塊圖簡化的原
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