機械控制工程(9)-在線瀏覽
2025-03-20 11:53本頁面
【正文】 機械工程控制論研究機械工程技術中的 廣義系統(tǒng)動力學 問題。 要素 元素 元素之間的聯(lián)系 系統(tǒng)與外界的交互作用 外界對系統(tǒng)的作用：輸入、干擾 系統(tǒng)對外界響應：輸出 外界的作用 信息的傳遞 與交互 系統(tǒng)的響應 控制論：技術學科、技術哲學、科學方法論 控制論強調(diào)： 對象是一個“系統(tǒng)”； 系統(tǒng)不斷“運動” (經(jīng)歷動態(tài)歷程，包括內(nèi)部狀態(tài)和 外部行為 ) “ 外因” (輸入、干擾 )是運動的條件 “內(nèi)因” (系統(tǒng)的固有特性 )是運動的根據(jù) 系統(tǒng)普遍存在信息的傳遞、交互與反饋是 控制論的中心思想 機械工程控制論研究對象與任務 控制論與其它學科結(jié)合，形成眾多的分支學科 經(jīng)濟學 生物學 社會學 機械工程 機械工程控制論 控制論 經(jīng)濟控制論 社會控制論 生物控制論 工程控制論 共同的本質(zhì)特點：通過信息傳遞，處理與反饋進行控制 工程技術 機械工程控制論研究對象與任務 系統(tǒng)的組成元素可以是子系統(tǒng)； 又可是更上一層系統(tǒng)的組成元素。 研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關系。 ? 最優(yōu)控制問題 ： 已知系統(tǒng)和理想輸出，求最優(yōu)輸入，使實際輸出滿足要求。 ? 濾波與預測問題 ： 設計或選擇合適的系統(tǒng)，以便由輸出識別輸入或輸入中的有關信息。 研究任務 系統(tǒng)及其模型 一 系統(tǒng) （ 1）系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關。 （ 3）系統(tǒng)往往具有表現(xiàn)出在時域、頻域或空域等域內(nèi)的動態(tài)特性。對于機械系統(tǒng)，其輸入和輸出分別稱為“激勵”和“響應”。而數(shù)學模型又包括靜態(tài)模型和動態(tài)模型。在控制理論或控制工程中，一般關心的是系統(tǒng)的動態(tài)特性，因此，往往需要采用動態(tài)數(shù)學模型。 如：報紙，烽火，電報，記號、手勢等等 定義 2：能夠用來消除不確定性的東西。如： 體溫 —— 人體狀態(tài)； 設備的振動、噪聲、溫度等 —— 設備的狀態(tài)
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