智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展-在線瀏覽
2025-03-15 17:11本頁(yè)面
【正文】 和工程正面臨新的發(fā)展機(jī)遇和嚴(yán)峻挑戰(zhàn) 。 多年來(lái) ， 自動(dòng)控制一直在尋找新的出路 。 8 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 自動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程 控制復(fù)雜性 進(jìn)展方向 開(kāi)環(huán)控制 確定性反饋控制 最優(yōu)控制 隨機(jī)控制 自適應(yīng)、魯棒控制 自學(xué)習(xí)控制 智能控制 9 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?控制理論發(fā)展的三個(gè)階段 ? 第一階段：經(jīng)典控制理論 （ 形成于 20世紀(jì) 40到 60年代 ） 。 14 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?智能控制的發(fā)展 ? 1965年 ,著名的美籍華裔科學(xué)家傅京孫 ()教授首先把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；然后 ,他又于 1971年論述了人工智能與自動(dòng)控制的交接關(guān)系 。 ? 模糊控制是智能控制的又一活躍研究領(lǐng)域 。 ? 1967年 ,利昂茲 (Leondes)等人首次正式使用 “ 智能控制 ” 一詞 。 15 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ? 薩里迪斯 (Saridis)對(duì)智能控制系統(tǒng)的分類(lèi)作出貢獻(xiàn) 。 他認(rèn)為 ,人工智能能夠提供最高層的控制結(jié)構(gòu) ,進(jìn)行最高層的決策 。str214。 16 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?兩次學(xué)術(shù)會(huì)議 ?1985年 8月美國(guó)紐約 ， IEEE召開(kāi)了第一屆智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì) ， 成立 IEEE智能控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì) 。 標(biāo)志著智能控制作為一門(mén)獨(dú)立學(xué)科 ， 正式在國(guó)際上建立 。 ? 《 模式識(shí)別與人工智能 》 、 《 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 》 等學(xué)術(shù)刊物 ? 標(biāo)志著智能控制作為一門(mén)獨(dú)立的新學(xué)科在我國(guó)已經(jīng)建立起來(lái)了 18 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?智能控制作為一門(mén)新學(xué)科的科學(xué)意義 ? 為解決傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的問(wèn)題找到了一條新途徑； ? 促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高水平發(fā)展； ? 激發(fā)學(xué)術(shù)界的思想解放 ， 推動(dòng)科技創(chuàng)新； ? 為實(shí)現(xiàn)腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的自動(dòng)化做出貢獻(xiàn)； ? 為多種學(xué)派合作樹(shù)立了典范 19 智能控制的定義、特點(diǎn) ?智能控制的定義 智能機(jī)器 ? 能夠在定形或不定形 ， 熟悉或不熟悉的環(huán)境中自主地或與操作人員交互作用以執(zhí)行各種擬人任務(wù)的機(jī)器叫做智能機(jī)器 。 簡(jiǎn)單地說(shuō) ， 不需要人工干預(yù)的控制就是自動(dòng)控制 。 或者說(shuō) ， 智能控制是一類(lèi)無(wú)需人的干預(yù)就能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制 。 智能控制系統(tǒng) ? 用于驅(qū)動(dòng)自主智能機(jī)器以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)而無(wú)需操作人員干預(yù)的系統(tǒng)叫智能控制系統(tǒng) 。 智能控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是人工智能 、 控制論 、 運(yùn)籌學(xué)和信息論等學(xué)科的交叉 。 ? 智能控制具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu) ， 核心在高層控制 ,即組織級(jí) 。 ? 智能控制是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域 。 23 智能控制的定義、特點(diǎn) 智能控制功能： ?學(xué)習(xí)功能 ? 一個(gè)系統(tǒng) ， 如能對(duì)一個(gè)過(guò)程或其環(huán)境的未知特征所固有的信息進(jìn)行學(xué)習(xí) ， 并將得到的經(jīng)驗(yàn)用于進(jìn)一步估計(jì) 、 分類(lèi) 、 決策或控制 ， 從而使系統(tǒng)性能得到改善 。 24 智能控制的定義、特點(diǎn) ?組織功能 ? 對(duì)于復(fù)雜的任務(wù)和分散傳感信息具有自行組織和協(xié)調(diào)的功能 ， 系統(tǒng)具有相應(yīng)的主動(dòng)性和靈活性 ，在任務(wù)要求的范圍內(nèi)自行決策 ， 主動(dòng)采取行動(dòng) ，當(dāng)出現(xiàn)多目標(biāo)沖突時(shí) ， 各控制器在一定限制條件下自行解決 。 ?高度的非線性 ? 傳統(tǒng)控制理論解決非線性方法復(fù)雜 ， 有時(shí)只能定性分析 。 26 智能控制的定義、特點(diǎn) 27 智能控制的主要分支 ?智能控制的幾個(gè)主要應(yīng)用研究領(lǐng)域 ? 智能機(jī)器人規(guī)劃與控制 ? 生產(chǎn)過(guò)程的智能監(jiān)控 ? 智能故障檢測(cè)與診斷 ? 自動(dòng)加工系統(tǒng)的智能控制 ? 飛行器的智能控制 ? 醫(yī)療過(guò)程智能控制 ? 智能儀器智能控制 28 智能控制的主要分支 ?智能控制系統(tǒng)的分類(lèi) ? 遞階控制系統(tǒng) ?
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