pid參數(shù)的工程整定方法概述-在線瀏覽
2025-03-11 14:00本頁面
【正文】 最多使用的是三種調(diào)節(jié)規(guī)律的組合。其中：PI作用的傳遞函數(shù)為： 注意 ： KpTd即為微分控制規(guī)律的動(dòng)態(tài)方程中 TD。注意： δTi即為積分控制規(guī)律的動(dòng)態(tài)方程中 TI。PD作用的傳遞函數(shù)為：PID作用的傳遞函數(shù)為： 各種調(diào)節(jié)規(guī)律比較1— 比例微分作用； 2— 比例積分微分作用； 3— 比例作用；4— 比例積分作用； 5— 積分作用；第三節(jié) PID參數(shù)的工程整定方法 在調(diào)節(jié)方案已經(jīng)確定，儀表及調(diào)節(jié)閥等已經(jīng)選定并已裝好之后，調(diào)節(jié)對(duì)象的特性也就確定了，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)就主要決定于調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。 是確定最合適的比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間。因?yàn)檎{(diào)節(jié)器參數(shù)只能在一定范圍內(nèi)起作用，如果方案不合理，工況改變、或?qū)儆趦x表和調(diào)節(jié)閥故障，則不論怎樣去調(diào)整比例度，積分時(shí)間和微分時(shí)間，仍然達(dá)不到預(yù)定 的調(diào)節(jié)質(zhì)量要求。另一種看法是過分地貶低參數(shù)整定的作用，我們會(huì)遇到三類不同的系統(tǒng)情況。第二類是方案選擇不當(dāng)?shù)南到y(tǒng)，不論怎樣去整定參數(shù)，系統(tǒng)仍不能良好的運(yùn)行。實(shí)際上有相當(dāng)多數(shù)量的系統(tǒng)介于這兩種極端情況之間，這可以說是第三類的系統(tǒng)，它們?cè)谡▍?shù)選擇得當(dāng)?shù)臅r(shí)候，可以運(yùn)行得很好，我們不要將它們與第二類系統(tǒng)混同起來，錯(cuò)當(dāng)成不能投入自動(dòng)的系統(tǒng)。因此，我們應(yīng)當(dāng)重視調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的工作，而不要片面地看問題。臨界比例度法這是目前使用較廣的一種方法，具體作法如下：先在純比例作用下（把積分時(shí)間放到最大，微分時(shí)間放到零），在閉合的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，從大到小地逐漸地改變調(diào)節(jié)器的比例度，就會(huì)得到一個(gè)臨界振蕩過程，如圖 4所示。記下 δk和 Tk，然后按表 1的經(jīng)驗(yàn)公式來確定調(diào)節(jié)器的各參數(shù)值。 比例微分 微分 這種方法在下面兩種情況下不宜采用：1）、求取的臨界比例度過小，因?yàn)檫@時(shí)候調(diào)節(jié)閥很容易處于全開及全關(guān)位置，對(duì)于工藝生產(chǎn)不利。衰減曲線法臨界比例度法是要系統(tǒng)等幅振蕩，還要多次試湊，而用衰減曲線法較簡(jiǎn)單，一般又有兩種方法。記下此時(shí)的比例度 δs、 Ts。圖 54： 1衰減曲線法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用 比例度 δ（ %）積分時(shí)間 Ti（分）微分時(shí)間 Td（分）比例 δs 比例積分 微分 2）、 10： 1衰減曲線法有的過程， 4： 1衰減仍嫌振蕩過強(qiáng)，可采用 10： 1衰減曲線法。衰減曲線如圖 6所示。（ 1）、加給定干擾不能太大，要根據(jù)生產(chǎn)操作要求來定，一般在 5%左右，也有例外的情況 。10： 1衰減曲線法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用 比例度 δ（ %）積分時(shí)間 Ti（分）微分時(shí)間 Td（分）比例 δ＇ s 比例積分 ＇ s ２Ｔ＇Ｓ 微分＇ s １ .２Ｔ＇ｓ ０ .４Ｔ＇ｓ（ 2）、必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定的情況下才能加給定干擾，否則得不到正確得 δs、 Ts。 下面舉一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)整定的例子。在整定過程中，考慮到對(duì)象滯后較大，反應(yīng)較慢的情況， δ 的選擇從 50%開始湊試起，此時(shí)在階躍作用下（給定值降低 2%）的過渡過程曲線見圖 7（ a）。顯然， 20%的情況最好，衰減比接近 （ b） （ c） (e)δs=16% Ti=Ts=1 分。再對(duì)系統(tǒng)加 2%經(jīng)驗(yàn)試湊法 這是在生產(chǎn)實(shí)踐中所總結(jié)出來的方法，目前應(yīng)用最為廣泛，其步驟簡(jiǎn)述如下： 1）、根據(jù)不同調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)，先把 P、 I、 D各參數(shù)放在基本合適的數(shù)值上
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1