04第四章執(zhí)行系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-16 00:36本頁面
【正文】 別 特 點(diǎn) 應(yīng)用舉例 按 執(zhí)行系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)及其相互間的聯(lián)系情況分 單一型 在執(zhí)行系統(tǒng)中，只有一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作 攪拌機(jī)、碎石機(jī)、皮帶輸送機(jī)等 相互 獨(dú)立型 在執(zhí)行系統(tǒng)中有多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，但它們之間相互獨(dú)立、沒有運(yùn)動的聯(lián)系和制約 外圓磨床的磨削進(jìn)給與砂輪轉(zhuǎn)動，起重機(jī)的起吊與行走動作等 相互 聯(lián)系型 在執(zhí)行系統(tǒng)中，有多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且它們之間有運(yùn)動上的聯(lián)系和制約 印刷機(jī)、包裝機(jī)、縫紉機(jī)、紡織機(jī)等 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式 運(yùn)動形式 主要運(yùn)動參數(shù) 平 面 運(yùn) 動 轉(zhuǎn)動 連續(xù)轉(zhuǎn)動 角速度 ω，或轉(zhuǎn)速 n 間歇轉(zhuǎn)動 運(yùn)動時間 t，停頓時間 t0，運(yùn)動周期 T＝ t＋ t0，運(yùn)動系數(shù) τ＝ t/T，轉(zhuǎn)角 φ，角加速度 a 往復(fù)擺動 擺角 φ，角加速度 a，行程速比系數(shù) K 移動 連續(xù)移動 速度 v 間歇移動 運(yùn)動時間 t，停頓時間 t0，運(yùn)動周期 T＝ t＋ t0，運(yùn)動系效 τ＝ t/T，位移 s，加速度 a 往復(fù)移動 位移 s，加速度 a，行程速比系數(shù) K 空 間 運(yùn) 動 一般空間運(yùn)動 繞三相互垂直軸線的轉(zhuǎn)角 φx、 φy、 φz， 角速度 ωx、 ωy、 ωz，角加速度 ax、 ay、 az 沿三相互垂直軸線的位移 sx、 sy、 sz，速度 vx、vy、 vz，加速度 ax、 ay、 az 二、執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的運(yùn)動或動作 ； 有足夠的強(qiáng)度、剛度 ； 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間動作要協(xié)調(diào)配合 ； 結(jié)構(gòu)合理、造型美觀、便于制造與安裝 ； 工作安全可靠，有足夠的使用壽命 。 一臺機(jī)器的功能是要完成某一個工藝動作過程，一個工藝動作過程又可以分解為若干個工序。 要求 前后執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 工作節(jié)拍要基本一致 ，否則無法協(xié)調(diào)工作。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度（包括角位移、角速度、角加速度）變化要 有利于完成工藝動作 。 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)尺寸 緊湊性 。 運(yùn)動循環(huán)圖的形式： 直線式、圓周式和直角坐標(biāo)式。 不在分配軸上的控制構(gòu)件（一般是凸輪），應(yīng)將其動作所對應(yīng)的中心角，換算成分配軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 按順序先后進(jìn)行工作的執(zhí)行構(gòu)件，要求相鄰執(zhí)行構(gòu)件動作之間有一定時間間隔和空間裕量，以防止兩機(jī)構(gòu)在動作銜接處發(fā)生干涉。 工作循環(huán)圖的繪制步驟 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán) 確定運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段 確定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間（或分配軸轉(zhuǎn)角） 繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 例 1
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