【正文】 指示燈含義 1 故障指示燈 系統(tǒng)報錯， 運行停止 2 操作指示燈 系統(tǒng)處于 正常運行狀態(tài) 3 維護指示燈 系統(tǒng)處于服務模式 4 安全系統(tǒng)開指示燈 安全系統(tǒng)緊停觸發(fā) 5 緊停指示燈 緊停開關觸發(fā) 6 轉子鎖定指示燈 風輪鎖定 7 測試脈沖指示燈 P L C 處于運行狀態(tài) 表 5 機艙控制柜按鈕說明 編號 按鈕名稱 按鈕圖 按鈕含義 1 停止按鈕 按下 系統(tǒng)停止 2 復位按鈕 按下 系統(tǒng)復位 3 啟動按鈕 按下 系統(tǒng)啟動 4 左偏航按鈕 按下 風機左偏航 5 右偏航按鈕 按下 風機右偏航 6 向前變槳按鈕 按下 槳葉向前變槳 7 向后變槳按鈕 按下 槳葉向后變槳 顯示屏 操作 顯示屏操作 . 實時數(shù)據(jù)監(jiān)控 顯示屏操作 天氣 ? 瞬時風速， m/s；暴風警報； ? 25s平均風向， deg(176。 )； ? 風輪轉速， rpm； 機艙振動 ? X軸方向機艙振動， g； ? Y軸方向機艙振動， g； 環(huán)境溫度 ? 機艙環(huán)境溫度， ℃ ； ? 塔底環(huán)境溫度， ℃ ； ? 機艙外溫度， ℃ ； ? 機艙控制柜溫度， ℃ ； ? 塔底控制柜溫度； ℃ 齒輪箱 ? 齒輪箱低速軸風輪側軸承溫度， ℃ ； ? 齒輪箱高速軸發(fā)電機側軸承溫度， ℃ ； ? 齒輪箱油溫， ℃ ； ? 齒輪箱冷卻水溫， ℃ ； 發(fā)電機 ? 發(fā)電機定子溫度 U， ℃ ； ? 發(fā)電機定子溫度 V， ℃ ； ? 發(fā)電機定子溫度 W， ℃ ； ? 發(fā)電機前軸承溫度， ℃ ； ? 發(fā)電機后軸承溫度， ℃ ； ? 發(fā)電機進風口溫度， ℃ ； ? 發(fā)電機出風口溫度， ℃ ； 顯示屏操作 電網(wǎng) ? 有功功率， kW； ? A相電壓， V； ? B相電壓， V； ? C相電壓， V； ? 電網(wǎng)頻率， Hz； 風機控制 ? 風機運行模式顯示，包括初始化模式、停機模式、待機模式、自檢測模式、空轉模式、啟動模式、切入模式、發(fā)電模式、共振模式、變槳潤滑。 )； ? 解纜 報警； ? 左偏航按鈕，右偏航按鈕，停止偏航按鈕，自動偏航按鈕； 顯示屏操作 . 服務模式 顯示屏操作 (權限 :90) 風輪 解鎖后，打開風輪制動，改變槳距角設定值 (默認 89176。結束手動變槳時，按 STOP按鈕停止，槳距角會回到 89176。 (權限 :90) 點擊 準備操作設備相應的狀態(tài)按鈕，會彈出一個對話框，有關閉(OFF)，打開 (ON)和自動 (AUTO)三種選擇，選定其中一種狀態(tài)后，點擊確定按鈕。 顯示屏操作 顯示屏操作 狀態(tài)碼記錄 狀態(tài)碼記錄界面包括狀態(tài)碼歷史列表和狀態(tài)碼統(tǒng)計 列表。 顯示屏操作 . 安全鏈 點擊安全鏈按鈕 ，顯示 安全鏈的狀態(tài)。 顯示屏操作 . EtherCAT及 Profibus通訊 點擊通訊狀態(tài)按鈕 ，顯示 機艙和塔底的 Ethercat和 Profibus的通訊狀態(tài)。 3 硬件 描述 3 硬件描述 2MW風機控制系統(tǒng)由 塔底控制柜和機艙控制柜 兩部分組成 。這些總線端子與總線耦合器一起組成站點，各個站點之間通過通訊線纜相連接，與變流柜從站、變槳從站以及 CPU模塊構成整個風機的控制系統(tǒng)。 塔 底控制柜配有觸摸屏一臺，預裝 WinCE系統(tǒng)，用于系統(tǒng)管理和監(jiān)控。 3 硬件 描述 2） 機艙 控制柜 機艙 控制柜主要控制 液壓站、齒輪箱、發(fā)電機、風輪、偏航及風扇、照明 等執(zhí)行機構。 機艙控制柜配有嵌入式面板型 PC一臺，預裝 WinXP系統(tǒng)，作為 HMI，對系統(tǒng)進行管理和監(jiān)控 。 4 軟件 描述 運行狀態(tài) 2MW風機控制器的主流程中包括十一種運行模式 ： ? 初始化模式 ? 停機模式 ? 服務模式 ? 待機模式 ? 自檢測模式 ? 空轉模式 ? 啟動模式 ? 切入模式 ? 發(fā)電模式 ? 共振模式 ? 變槳潤滑模式。 ① 執(zhí)行初始化程序讀取參數(shù)文件，如果文件讀取錯誤，將臵出狀態(tài)代碼 “ 初始化文件錯誤 ” ； ② 將讀取到的參數(shù)賦給相對應的運行變量； ③ 初始化完成，進入停機模式。 運行狀態(tài) 服務模式 服務 模式用于對風機進行維護和試運行，當機艙控制柜門或塔底控制柜門上的維護鑰匙開關打開時，系統(tǒng)進入服務模式 。 運行狀態(tài) 待機模式 ① 執(zhí)行自動偏航； ② 如果 60s平均風速大于 3m/s，啟動倒計時程序。啟動倒計時后，當風速大于 3m/s時倒計時計數(shù)器減 1，當風速小于 3m/s時，倒計時計數(shù)器加 1； ③ 當機組執(zhí)行了緊急停機程序，則高速軸剎車倒計時激活，設臵倒計時時間為120s。倒計時滿 120s后，高速軸剎車倒計時關閉，高速軸剎車倒計時剩余時間臵 0； ④ 按下柜門面板或 HMI上的 “ 啟動按鈕 ” ，則可跳過自啟動倒計時。 運行狀態(tài) 自檢測模式 ① 在自檢測程序模式下，控制器將對變槳系統(tǒng)進行測試，主要包括變槳速度、變槳位臵以及高速軸剎車檢測 。 ③ 在所有的部件完成測試之后，風機轉入空轉模式。 ，狀態(tài)代碼“自檢 1故障”激活； ③ 如果在 20s內，平均槳距位臵在 70177。 范圍內，則進入自檢程序 2。 運行狀態(tài) 自檢程序 3 ① 液壓風輪制動閥打開； ② 檢查每個轉速信號的輸入值，要求： ③ 風輪轉速 1大于 ， 風輪轉速 2大于 ④ 如果不滿足上述條件，則“自檢 3故障”激活； ⑤ 自檢測完成。 運行狀態(tài) 啟動模式 ① 設定風輪轉速設定值 =風輪轉速 +1； ② 如果風輪轉速大于風輪轉速設定值，則重復過程 2，直至提升風輪轉速至并網(wǎng)轉速； ③ 控制風輪轉速，使得風輪轉速介于切入轉速177。 運行狀態(tài) 切入模式 ① 設定最大變槳速度為 10?/s； ② 控制風輪轉速在切入轉速177。 運行狀態(tài) 共振模式 ① 對于 SEW 9370的風機，由于塔架共振頻率不能避免，因此需要加入共振模式，避免風機長時間工作在塔架共振頻率范圍內。 ③ 在共振模式下，如果槳距角大于共振頻率槳距角初始值持續(xù) 20s，則退出共振模式 變槳潤滑模式 ① 變槳潤滑程序在待機模式、空轉模式和發(fā)電模式下執(zhí)行； ② 在空轉模式或者發(fā)電模式下，如果槳距角變化值超過 24h小于 15?，則執(zhí)行變槳潤滑程序； 制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng) 是風力發(fā)電機組安全保障的重要環(huán)節(jié)，通過風輪剎車片制動，由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。 制動系統(tǒng) 將制動程序分為三個級別： 正常停機 (1)、快速停機 (2)、緊急停機 (3)。 ? 風機 在運行過程中，如果在同一個時間激活很多個狀態(tài)代碼，那么風機將執(zhí)行這些狀態(tài)代碼中級別最高的制動程序。當正常停機程序或快速停機程序失敗時，將啟動緊急停機程序。 ① 槳葉以 4176。 。 ③ 當風輪轉速低于 2rpm時，正常停機結束。 ① 槳葉以 176。 。 ③ 當風輪轉速低于 2rpm時，快速停機結束。 ① 變流器脫網(wǎng)。 /s的速度變槳至 89176。 ③ 當風輪轉速小于 5rpm時，液壓系統(tǒng)執(zhí)行風輪制動。 變槳 系統(tǒng) 變槳系統(tǒng) 變 槳控制器的控制區(qū)域劃分為三 塊 ： ? I為低風速 區(qū) ： 變 槳控制器未激活，變槳角度維持在一個最小的槳矩角上。 ? III為高風速 區(qū) ： 負載 處于滿載，達到額定功率 狀態(tài) ， 風輪轉速保持在額定轉速，此時的槳矩角一般在槳矩控制器控制的槳矩角的 177。 變槳系統(tǒng) 變槳控制 流程 進行變槳之前，預先設定變槳加速度和速度，并檢測故障信號是否復位，變槳充電器電池是否報錯，若一切正常，則變槳系統(tǒng)進入普通模式，調用變槳控制器。風機復位或者風機初始化，變槳系統(tǒng)進入普通模式，設定變槳目標位臵。 ① 首先 為防止變槳過程中風輪轉速過速，通過 10s平均風速風況下的最小槳距角 ； ② 然后 通過實際轉速與轉速設定值的偏差，分別計算 PID各環(huán)節(jié)的輸出 ； ③ 之后 根據(jù)當前槳距角位臵求得變槳非線性因數(shù) ； ④ 通過 變槳非線性因數(shù)與 PID調節(jié)器的輸出，決定變槳速度和槳距位臵設定點 ； ⑤ 最后 與當前風況下的最小槳距角相比較，輸出槳距位臵設定點。除了 下面的狀態(tài)和程序，自動偏航都可以執(zhí)行： ① 偏航全局故障； ② 偏航解纜故障； ③ 風向標故障； ④ 液壓系統(tǒng)故障； ⑤ 服務模式激活； ⑥ 30s平均風速小于偏航風速最小值 ()； ⑦ 安全系統(tǒng)故障； ⑧ 如果左偏航與右偏航的條件同時滿足，風機將不會執(zhí)行自動偏航。如果60s平均風速持續(xù) 25s小于或等于設定值，則判斷為低風速情況，采用針對低風速情況的控制參數(shù)。如果風向標的平均值在一定時間內超過設定值，則啟動偏航電機進行偏航。 1 5 176。 8 176。 4 176。 + 1 5 176。 + 8 176。 + 4 176。 ? 當機組