【正文】 成本低等優(yōu)點(diǎn)。汽車起重機(jī)隸屬于自行式起重機(jī)，自行式起重機(jī)是起重機(jī)大家族中的一類，具體可分為輪式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)。從基本概念上看，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)并不相同，但兩者常常被混淆，可能是由于兩者的行駛系統(tǒng)中的主要裝置都是輪胎的緣故。人們習(xí)慣上將裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)。一般汽車起重機(jī)軸距較長(zhǎng)。 汽車起重機(jī)分類1. 按額定起重量分類：有輕型、中型、大型三類。近年來(lái)，由于使用要求，其起重量有提高的趨勢(shì)，如今已有50~100t的大型汽車起重機(jī)。3. 按支腿形式分類：有蛙式支腿、X形支腿、H形支腿三類，其中，蛙式支腿跨距較小，僅適用于較小噸位的起重機(jī)；X形支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；H形支腿可實(shí)現(xiàn)較大跨距，對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，適用于大、中、小各型起重機(jī)。驅(qū)動(dòng)橋的多少取決于所需牽引大小，而輪軸的多少取決于整機(jī)重量。5. 按轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)范圍分類：有全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩類。6. 按傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式分類：有機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)三類。7. 根據(jù)路面適應(yīng)能力分類：根據(jù)汽車起重機(jī)對(duì)不同路面的適應(yīng)能力，可分為非全路面汽車超重機(jī)和全路面汽車起重機(jī)。在型號(hào)的末尾還用A、B、C、E等字母表示該起重機(jī)的設(shè)計(jì)序號(hào)。QAY160表示最大額定起重量為160噸的全路面液壓汽車起重機(jī)（又稱AT起重機(jī)）。但基本上是以英文大寫字母表示生產(chǎn)廠家名稱第一字母與機(jī)型，用數(shù)字表示起重量。1) 日本多田野公司（TADANO）產(chǎn)品。前兩位數(shù)字75表示起重量75t；最后一位數(shù)字表示產(chǎn)品改進(jìn)序號(hào)。LT1200S：首位字母；L利勃海爾起重機(jī)；第二位字母T表示汽車式；首位數(shù)字1該公司產(chǎn)品系列代號(hào)；后面數(shù)字200表示起重量200t；最后一位字母表示帶“超起”附加裝置。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)起重機(jī)企業(yè)推出新產(chǎn)品的速度越來(lái)越快，噸位節(jié)節(jié)攀升，但與利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克和神鋼等國(guó)外知名起重機(jī)企業(yè)相比仍有比較大的差距?？傮w來(lái)看，國(guó)產(chǎn)汽車起重機(jī)還存在以下幾方面的問(wèn)題和差距。 國(guó)外汽車起重機(jī)概況自20世紀(jì)90年代以來(lái)，世界上汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。就產(chǎn)品種類而言，最大的變化是越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)的迅速發(fā)展，這對(duì)中國(guó)以汽車起重機(jī)單一產(chǎn)品為主的工程起重機(jī)行業(yè)而言，其影響是很大的。具體來(lái)看，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。第二章 Q28汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)與回路分析 Q28汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)圖21為Q28汽車起重機(jī)的外形簡(jiǎn)圖，這種起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量為8t（幅度為3m時(shí)），起重裝置連續(xù)回轉(zhuǎn)。2. 吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使吊臂實(shí)現(xiàn)3600任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。一般為3節(jié)或4節(jié)套筒伸縮結(jié)構(gòu)。5. 吊鉤起降機(jī)構(gòu)：使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)。這種起重機(jī)的作業(yè)操作，主要通過(guò)手動(dòng)操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)多缸各自動(dòng)作。在輕載情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作，如伸縮和回轉(zhuǎn)，或伸縮和變幅同時(shí)進(jìn)行等。液壓泵為高壓定量齒輪泵，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)油門人為調(diào)節(jié)控制，因此盡管是定排量泵，但其輸出的流量可以在一定的范圍內(nèi)通過(guò)控制汽車油門開度的大小來(lái)人為控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；該泵的額定壓力為21MPa，排量為40ml／r，額定轉(zhuǎn)速為1500r／min，實(shí)際工作壓力由壓力表12顯示。系統(tǒng)工作情況與手動(dòng)換向位置的關(guān)系見表21。在每一條支腿上都裝著一個(gè)液壓缸，支腿的動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)。換向閥均采用M型中位機(jī)能，且油路采用串聯(lián)方式。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為前支腿進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A→兩個(gè)前支腿缸進(jìn)油腔；回油路：兩個(gè)前支腿缸回油腔→多路換向閥1中的閥A→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中閥C、D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。 吊臂回轉(zhuǎn)回路吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為13轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不高，因此沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)制動(dòng)回路。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→多路換向閥1中的閥A、閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→多路換向閥2中的閥C→回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)進(jìn)油腔；回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回油腔→多路換向閥2中的閥C→多路換向閥2中的閥D、E、F的中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設(shè)有平衡回路。 變幅回路吊臂變幅是用一個(gè)液壓缸來(lái)改變起重臂的俯角角度。同樣，為防止在變幅作業(yè)時(shí)因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路。 起升回路起升機(jī)構(gòu)是汽車起動(dòng)機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)低速大轉(zhuǎn)矩定量液壓馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)工作。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖円簤罕玫妮敵隽髁亢鸵簤厚R達(dá)的輸入流量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為進(jìn)油路：取力箱→液壓泵→閥A中位→閥B中位→旋轉(zhuǎn)接頭9→閥C中位→閥D中位→閥E中位→閥F→卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)進(jìn)油腔；回油路：卷?yè)P(yáng)機(jī)馬達(dá)回油腔→閥F→旋轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2)在調(diào)速回路中，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來(lái)調(diào)整工件機(jī)構(gòu)(起降機(jī)構(gòu)除外)的速度，方便靈活。4)在平衡回路中，采用經(jīng)過(guò)改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過(guò)程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個(gè)方向有背壓，會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成一定的功率損耗。6)在制動(dòng)回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動(dòng)器，利用調(diào)整好的彈簧力進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)可靠、動(dòng)作快，由于要用液壓缸壓縮彈簧來(lái)松開剎車，因此剎車松開的動(dòng)作慢，可防止負(fù)重起重時(shí)的溜車現(xiàn)象發(fā)生，能夠確保起吊安全，并且在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)死火或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠迅速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，防止被起吊的重物下落。 吊臂變幅機(jī)構(gòu)回路1. 變幅速度變幅速度是指起重機(jī)在水平路面上吊臂從最大幅度變到最小幅度的平均速度，單位為m/min。也有以完成變幅全過(guò)程所需時(shí)間表示，單位為s，一般為15~150s。起重臂變幅時(shí)間（起/落）為41/26s，由幾何計(jì)算可知變幅速度為VB(起/落)=。由幾何關(guān)系分析可知，當(dāng)起重機(jī)起重量為80KN，變幅液壓缸的推力最大FB=。所以缸筒參數(shù)的確定可分別根據(jù)壓力—推力、流量—速度關(guān)系求出，并取能滿足全部條件的結(jié)果。根據(jù)表22可知，~3MPa，這里由于回油路相對(duì)比較簡(jiǎn)單，回油壓力近似取為P2=。 (7)綜合上述分析可知，變幅液壓缸內(nèi)徑應(yīng)選74，活塞桿直徑選45。表23 液壓缸內(nèi)徑及活塞桿外徑系列（摘自GB/T 2348—1993） 液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸系列： mm 液壓缸的活塞桿外徑尺寸系列： mm4. 回路元件選擇系統(tǒng)最高工作壓力為19MPa，液壓泵額定最高壓力為21MPa，所以可以選取額定壓力大于或等于21MPa的各種元件，其流量按實(shí)際情況分別選擇。系統(tǒng)壓力： (12)根據(jù)系統(tǒng)壓力可以計(jì)算系統(tǒng)的泄漏特性，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)提供參數(shù)可知，所以系統(tǒng)泄漏量6. 液壓缸動(dòng)態(tài)特性分析隨著現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展，對(duì)液壓系統(tǒng)僅僅做靜態(tài)特性分析和設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。本小節(jié)，考慮到工作量與時(shí)間的沖突，筆者擬對(duì)變幅回路中的液壓缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。液壓缸的動(dòng)態(tài)分析就是對(duì)瞬態(tài)過(guò)程中的這些變化關(guān)系進(jìn)行分析。為了簡(jiǎn)化分析，假定液壓缸回油腔直通油箱，而且進(jìn)油管較短，只需考慮其容積的影響。液壓缸工作腔的流量連續(xù)方程為： (14)式中：k——液壓缸工作腔的泄漏系數(shù)； V——液壓缸工作腔和進(jìn)油管內(nèi)的油液體積； K——油液的體積模量。這里分析液壓缸起動(dòng)時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)特性，液壓缸起動(dòng)時(shí)，負(fù)載恒定，輸入流量變化。阻尼比越大，則波動(dòng)越小。一般為2~15m/min。一般表示起升速度參數(shù)，要注明繩數(shù)。卷?yè)P(yáng)筒取直徑為D=300mm。在選用低速大扭矩液壓馬達(dá)的情況下，可直接與卷?yè)P(yáng)筒連接。由上述陳述可知，液壓馬達(dá)的進(jìn)、回油腔壓差，輸出轉(zhuǎn)矩，輸入流量和輸出轉(zhuǎn)速均為已知。不計(jì)容積效率和機(jī)械效率情況下：a. 進(jìn)、回油腔壓差—輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)、回油腔壓差為，輸出幾何轉(zhuǎn)矩為T=12000。所以，液壓馬達(dá)的幾何排量： (27)綜合上述分析，~，考慮到計(jì)算過(guò)程中忽略了容積效率和機(jī)械效率，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以選擇MA141型內(nèi)曲線馬達(dá)。表24 起升回路元件列表序號(hào)元件名稱估計(jì)通過(guò)流量L/min最大流量L/min額定壓力MPa型號(hào)、規(guī)格1安全閥60330~63DBDA1/2G2三位四通閥6050021DMT103D60303單向平衡閥6080=DZ10DP340/210XY4節(jié)流閥30505單向節(jié)流閥30505. Flash仿真靜態(tài)特性計(jì)算公式a. 升降速度：6m/min即若已知升降速度，則有： (28)逆推可得： (29)液壓泵轉(zhuǎn)速： (30)b. 忽略釣鉤自重，回路負(fù)載F大小范圍為0~80KN進(jìn)、回油腔壓差：(31)系統(tǒng)壓力 (32)6. 液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)分析圖26升降回路工作簡(jiǎn)化原理圖圖26所示為升降回路中泵定量馬達(dá)回路簡(jiǎn)化原理圖。當(dāng)通過(guò)油門來(lái)改變泵的流量或馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，由于油液的壓縮性、負(fù)載的慣性和阻尼等因素的影響，會(huì)使回路內(nèi)各處的壓力和流量發(fā)生瞬時(shí)變化，使液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)加速或減速的瞬態(tài)過(guò)程?；芈犯邏汗苈返牧髁窟B續(xù)性方程為： (34)式中：——泵的排量和角速度；——回路的泄漏系數(shù)；——高壓油路和油腔內(nèi)油液的體積；——油液的體積模量。+圖27 升降回路泵定量馬達(dá)回路方框圖 (37)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL恒定（即TL(s)=0）時(shí)以定量泵角速度為輸入量的傳遞函數(shù)為 (38)輸入流量恒定（即=0）時(shí)以負(fù)載轉(zhuǎn)矩為輸入量的傳遞函數(shù)為 (39)其中和分別代表液壓回路元件的固有角頻率和阻尼比，其表達(dá)式為： (40) (41)由以上的公式可以看出變幅液壓缸可以簡(jiǎn)化成一個(gè)二階系統(tǒng)，它的特征方程式中的系數(shù)都是正值，因此一般來(lái)說(shuō)它是能夠穩(wěn)定工作的。此時(shí)，如果對(duì)液壓缸輸入一階躍流量，即，其中為常量，于是有： (42)經(jīng)過(guò)反拉氏變換得到： (43)由此可知，液壓馬達(dá)角速度速度圍繞在穩(wěn)態(tài)值上下波動(dòng)，并逐漸衰減趨向于穩(wěn)態(tài)值。第三章 Q28汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)Flash仿真 Adobe Flash簡(jiǎn)介Flash是Macromedia公司開發(fā)的一個(gè)優(yōu)秀的基于矢量圖形的交互式多媒體動(dòng)畫創(chuàng)作軟件。它秉承了矢量繪圖軟件的所有優(yōu)點(diǎn)，能夠制作出聲色俱佳、互動(dòng)性高的動(dòng)畫效果，在CAI課件制作中獲得了廣泛應(yīng)用。Flash影片的內(nèi)部組成元件是用層次結(jié)構(gòu)來(lái)組織和管理的。在時(shí)間維上, Flash 影片及其內(nèi)部的影片剪輯型元件通過(guò)時(shí)間線工具來(lái)控制和管理內(nèi)容隨時(shí)間的顯示順序。在空間維上，F(xiàn)lash影片及其組成