【正文】 行原件為液壓缸。 在設(shè)計(jì)此回路時(shí)應(yīng)保證伸縮臂缸以相應(yīng)于供油泵的供油速度縮回，所以設(shè)置了平衡閥來(lái)防止此液壓缸在外負(fù)載作用下超速縮回，同時(shí)還防止在油管破裂時(shí)伸縮臂突然縮回。 由以上條件可知伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸、溢流閥和平衡閥等組成組成。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 25 伸縮回路油路圖 圖 26 變幅回路油路圖 （ 4）變幅回路 汽 車起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。 汽車起重機(jī)在裝載重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度作業(yè)情況頻繁，所以常采用較高的變幅速度以提高工作效率。為了滿足這一要求，在變幅回路中應(yīng)當(dāng)設(shè)置平衡閥。 通過(guò)以上述說(shuō)可以確定，變幅回路主要由液壓泵、換向閥、溢流閥、平衡閥和變幅液壓缸等組成。 （ 5）起升回路 起升回路是汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要工作回路。通過(guò)操控?fù)Q向閥來(lái)控制控制液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，而完成重物的升降。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 汽車起重機(jī)基本處于負(fù)載作業(yè)情況之下 ，因此為了防止重物因自重而下滑，回路中應(yīng)設(shè)有平衡閥。 主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)與離合通過(guò)一個(gè)換向閥來(lái)控制，制動(dòng)器采用常閉式，離合器采用常開式。 由以上信息可知，起升回路主要由液壓泵、液壓馬達(dá)、換向閥、平衡閥、溢流閥、阻尼閥以及主、副卷?yè)P(yáng)制動(dòng)和離合器等組成。 圖 27 起升回路油路圖 QY20B汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理總成 QY20B 汽車起重機(jī)液壓動(dòng)力分配及系統(tǒng)原理圖總成 （ 1）液壓動(dòng)力分配情況 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、工作情況、起重量等條件，對(duì) QY20B 汽車起重機(jī)的液壓動(dòng)力分配做如東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 28所示安排。該系統(tǒng)動(dòng)力源采用三聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)底盤上的 分動(dòng)箱 驅(qū)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過(guò)濾器、溢流閥、閥組 4 及支腿部分外，其余元件基本裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。 上下兩部分油路由中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 （ 2）回轉(zhuǎn)回路 進(jìn)油路：泵 →閥 （下位）→中心回轉(zhuǎn)接頭 2→順序閥 10→換向閥 （上位/下位）→回轉(zhuǎn)馬達(dá) 16； 回油路：回轉(zhuǎn)馬達(dá) 16→換向閥 →回轉(zhuǎn)中心接頭→油箱； 整個(gè)回轉(zhuǎn)回路由順序閥 10 和溢流閥 共同作用將油壓控制在 。 （ 4）變幅回路 進(jìn)油路：泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2→換向閥 （上 /下位）→平衡閥 20→變幅缸（無(wú)/有桿腔）； 回油路：變幅缸（有 /無(wú)桿腔）→平衡閥 20→換向閥 （上 /下位）→油箱； 溢流閥 是伸縮回路和變幅回路共同的液壓閥，其調(diào)定壓值為 20MPa。 第一級(jí)缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 900 KN 速比 第二級(jí)缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 650 KN 速比 伸出時(shí)間 95 Sec 第三級(jí)缸 行程 3200mm 速比 油缸最大軸向阻力 450 KN 起升機(jī)構(gòu) 主卷?yè)P(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 35 KN 卷筒直徑 500mm 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 鋼絲繩直徑 18mm 鋼絲繩層數(shù) 4 減速器速比 副卷?yè)P(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 70 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 29 KN 卷筒直徑 340mm 鋼絲繩直徑 14mm 鋼絲繩層數(shù) 3 減速器速比 液壓系統(tǒng)參數(shù) 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷?yè)P(yáng) : 工作壓力 MPa 副卷?yè)P(yáng) : 工作壓力 MPa 回轉(zhuǎn)回路 : 工作壓力 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 變幅回路 : 工作壓力 28 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 伸縮回路： 工作壓力 25MPa 液 壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 支腿回路： 工作壓力 20MPa 起升回路： 工作壓力 28MPa 液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇 （ 1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選擇 回轉(zhuǎn)馬達(dá)阻力矩： mNmKNiTT HM ???????? 110m a x16 ? 式中： maxHT — 回轉(zhuǎn)總扭矩， maxHT =； i— 回轉(zhuǎn)減速器速比， i=； 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 η — 回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)效率，η = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量： rcmrmP Tq MM MM /????? ???? ???? 式中： 16MP? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作壓差， 16MP? = 16M? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)械效率， 16M? = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的型號(hào)： 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 26P 表，選取定量軸向柱塞馬達(dá) 馬達(dá)性能參數(shù)為：排量 rcm/3 額定壓力 35MPa 最大壓力 40MPa 允許轉(zhuǎn)速 3750r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 350 mN? 額定容積效率 ? 93% （ 2） 變幅缸的選擇 無(wú)桿腔作用面積： 2631 1065028 mFA ????? 式中： 1F — 變幅油缸最大軸向阻力， 1F =650KN。 （ 3） 伸縮油缸的選擇 無(wú)桿腔缸徑選擇 1D = mmmP F 1090044 631 ????? ??? ?? 2D = mmmP F 1065044 632 ????? ??? ?? 3D = mmmP F 1045044 633 ????? ??? ?? 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 式中： 321 , FFF — 第 一 、 二 、 三 級(jí) 油 缸 的 最 大 軸 向 反 力 ，KNFKNFKNF 450,650,900 321 ??? ； P— 各級(jí)油缸工作壓力，均選 P=25MPa； 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 180P 表 713 得： 1D =200mm； 2D =180mm； 3D =160mm；按桿徑比Φ =d/D=，查得活塞桿徑 1d =140mm； 2d =125mm； 3d =110mm。按桿徑比Φ=d/D=，查得活塞桿徑 1d =140mm； 2d =70mm。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 回轉(zhuǎn)馬達(dá)流量計(jì)算： 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 m i n/ 8 5 rnin HM ????? 式中： Hn — 回轉(zhuǎn)速度， min/3~0 rnH ? ，取 mrnH /3max ? 回轉(zhuǎn)馬達(dá)流量： m i n/ 316161616 LnqQVMMMM ?????? ?? 式中： VM16? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)容積效率， ?VM? 所需油泵排量： rcmn Qq VBB B / 331616 ?????? ?? 式中： — 油泵 給回轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)所需輸出流量，不計(jì)管路泄露時(shí) MB ? 。 性能參數(shù)：排量 40ml/r 額定壓力 25MPa 最高壓力 允許轉(zhuǎn)速 2500r/min （ 2）油泵 的選擇計(jì)算 油泵 負(fù)責(zé)給起升回路供油，因此通過(guò)起升馬達(dá)選擇油泵。 — 泵 工作轉(zhuǎn)速， m in/ rnB ? ； ? — 泵 容積效率， ?VB? 泵 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 81，選取外嚙合齒輪泵 JHP140。 伸縮油缸所需輸入流量計(jì)算： 伸縮缸平均伸出速度 m i n/)320202020200( 3321 msmt SSSV ????????? ? 式中： 321 , SSS — 一、二、三缸工作行程，均為 3200mm； t— 全程伸出時(shí)間， t=95s； 伸縮缸平均輸入流量 伸縮油缸無(wú)桿腔油壓作用面積： 263332632226311102510450102510650102510900mPFAmPFAmPFA??????????????? 式中： 321 , FFF — 第一、二、三級(jí) 油 缸 的 最 大 軸 向 反 力 ，KNFKNFKNF 450,650,900 321 ??? 。性能參數(shù)：最大排量 90L/r 額定壓力 25MPa 最大壓力 許用轉(zhuǎn)速 2500r/min 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 液壓控制閥的選擇 （ 1）支腿操縱閥的選擇 溢流閥 ：選用 DBD 型直動(dòng)式溢流閥，型號(hào) DBDSG10NG25，通徑 25mm， S是指帶保護(hù)罩的調(diào)節(jié)螺栓。 三位四通手動(dòng)換向閥 :選用 WMM 型手動(dòng)換向閥，型號(hào) 3WMM10B，彈簧復(fù)位，最高工作壓力 ，流量 100L/min。設(shè)計(jì)號(hào) 22。 （ 5）多路手動(dòng)換向閥 ：選用 Z 型多路換向閥 ，通徑 25mm，壓力 32MPa，流量160L/min。 （ 6）平衡閥 1 22：選用 FD 型平衡閥，型號(hào) FD12PA10，通徑 12mm。 液壓輔助元件的選擇 （ 1）油箱容量的確定 從吊