【正文】 I, J, K：圓心相對于圓弧起點的偏移值(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如下圖所示) ，在G90/G91 時都是以增量方式指定；R： 圓弧半徑，當圓弧圓心角小于180176。I、 J、 K 的 選 擇例： 使用G02對右圖所示劣弧a和優(yōu)弧b編程。i）從A點順時針一周時G90 G02 X30 Y0 I?30 J0 F300G91 G02 X0 Y0 I?30 J0 F300(ii) 從B點逆時針一周時G90 G03 X0 Y?30 I0 J30 F300G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300注意：(1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向；(2) 整圓編程時不可以使用R，只能用I、J，K；(3) 同時編入R 與I、J，K 時，R 有效。GG4G42 都是模態(tài)代碼，可相互注銷。刀具補償方向(a)左刀補 (b)右刀補例：考慮刀具半徑補償，編制下圖所示零件的加工程序。刀具半徑補償編程零件程序如下：%1008G92 X?10 Y?10 Z15G90 G17G42 G00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z5 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y5G00 Z50 M05G40 X?10 Y?10 M02 F、S、T功能代碼 F：指令表示工件被加工時的合成進給速度，F(xiàn) 的單位取決于G94 每分鐘進給量（mm/min）或G95 每轉進給量（mm/r）。 S：主軸轉速, 單位：r/minT、D 指令：指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。其中數(shù)字分別表示存放在庫中的刀具號和刀具長度、半徑補償寄存器號。增量進給的增量值由控制面板上的“1”，“10”，“100”，“1000”四個增量倍率鍵控制，對應關系如下表：增量倍率鍵1101001000增量值（㎜）12．手搖進給當手持單元（手輪）開關置于“X”、“Y”、“Z”檔時，按壓控制面板上的“增量”鍵（指示燈亮），可手搖進給機床坐標軸。手搖進給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉一格的移動量）由手持單元上的增量倍率波段開關“1”，“10”，“100”控制，對應關系如下表：倍率波段位置110100增量值（㎜）六、數(shù)控銑床編程操作實踐教學基本要求：1．了解數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)、機床結構組成及數(shù)控銑削加工的基本概念和特點。能夠根據(jù)圖紙要求，獨立地完成較簡單零件的編程設計和加工。數(shù)控銑床可進行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削和立體輪廓銑削及五維復雜形面的銑削加工。1．基本練習操作前應了解數(shù)控銑床操作面板上各個按鈕的功用。(HCZK1340型數(shù)控銑床)1）開總電源—將機床后側總開關向上撥至ON位置；2）系統(tǒng)軟件自動運行，待CRT屏幕正常顯示操作界面后再操作下一步；3）打開急停開關—順時針旋轉急停按鈕，彈起即可。練習二 回參考點步驟: 先選擇加工方式為回參考點方式，將坐標鍵+Z、+X 、+Y各按一下，待機床坐標系值X、Y與Z都顯示為零且回零指示燈亮后，回零完成。步驟：（粗調整）將工作方式選擇開關置于點動——按住Z、X、Y，移動各軸接近點M；（精調整）將工作方式選擇開關置于步進——選擇進給倍率（100、1000）（1時點擊一次，10時點擊一次，100時點擊一次，1000時點擊一次，位移1mm）。練習四 MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式這種方式是通過手動輸入程序段，機床自動按指令來執(zhí)行的，在需要保留當前機床坐標值位置的情況下，采用這種方式移動坐標將更加方便和可靠。如果發(fā)現(xiàn)運行軌跡不對或其它異常情況，需停止自動運行，可按F7鍵來停止自動運行（非常緊急情況下按下紅色急停按鈕來停止）。對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置，即工件坐標系與機床坐標系的關系。刀位點：刀具上的一特定點，即程序編制中，用于表示刀具特征的點。對于各類銑床用刀具，其刀位點如下圖所示。對刀點：是數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點，即零件程序加工的起始點，所以對刀點也稱“程序起點”、“起刀點”。G92指令對刀方法：（1）通過試切使刀位點分別獲得工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值X0、Y0、Z0；（2）將工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值X0、Y0、Z0與G92指令后續(xù)坐標值相加得到對刀點（起刀點）在機床坐標系中的絕對坐標值X、Y、Z；（3）手動方式或在MDI方式下移動機床到起刀點（X、Y、Z）位置即完成坐標系建立。G54～G59指令對刀方法：（1）通過試切使刀位點分別獲得工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值X0、Y0、Z0；（2）在MDI方式下，按功能鍵“坐標系”，進入相應畫面后，輸入工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值X0、Y0、Z0，按“回車”鍵，完成工件坐標系零點偏置值的存儲設定。3．編輯程序加工練習一在計算機上編輯輸入下列程序，并檢查程序輸入的正確性。（編輯鍵F2↙，磁盤文件↙，Tab↙，字母Oxxxx↙%xx↙，輸入文件）用提供的刀具在蠟模上完成上表面整平加工X(160mm)、Y(120mm)，工件零點在蠟模上表面的左下角處（深度以低凹處為準），對刀點P(10)。然后，在教師的指導下，完成對刀后啟動機床加工。對刀點（0，0，10）在蠟模中心距上表面10㎜處。參考程序：行號程序（OXXX）注釋%1234起始符N01G92X10Y10Z10建立工件坐標系N02G01Z2M03S600F300刀具落刀2mmN03G41G01X0Y0D01F100選左刀補N04Y20直線進給N05G02X60Y20I30J0加工外圓弧N06G01Y0直線進給N07X45直線進給N08G03X15Y0I15J0加工內圓弧N09G01X0直線進給N10G40G01X10Y10F300取消刀補N11Z30抬刀N12M05主軸停N13M30程序結束5．銑削編程實例編制如圖所示的零件的加工程序。刀具從P1 點切入工件，然后沿點劃線上箭頭方向進行進給加工，最后回到P0 點。首先進行基點計算，圖中P1 、P2 、P7 、P8 、P9 點坐標已知，PPP5 、P6 點的坐標經計算得：P3（25，40），P4（20，15），P5（20，15），P6（25，40）。銑削加工程序編制如下：O1234 零件程序名%0003 N01 G92 X0 Y0 Z10 設定工件坐標系N02 G90 G41 G00 D01 快速至點P6 上方N03 G01 Z3 F200 M03 M07 S600 切削液打開,主軸啟動,Z 軸進刀N04 直線插補P0 →P1N05 直線插補P1 →P2N06 直線插補P2 →P3N07 G03 圓弧插補P3 →P4N08 G02 圓弧插補P4 →P5N09 G03 圓弧插補P5 →P6N10 G01 直線插補P6 →P7N11 直線插補P7 →P8N12 直線插補P0 →P9N13 直線插補P9 →P1N14 G40 回P0 點，注銷刀具半徑補償N15 M05 M09 切削液關閉，主軸停止，Z 軸抬刀N16 M30 程序結束 6．練習題（1） 用Φ12立銑刀完成“心形”槽的編程與加工（2） 用Φ12立銑刀完成以下零件圖的輪廓加工2R10（3） 觀察加工過程l NC銑床的加工過程與普通銑床有何區(qū)別?l 工件、刀具是如何運動的？l 加工出的工件是什么形狀？它是怎樣形成的？l NC銑床與普通銑床在結構上有何區(qū)別？附錄1 銑床準備功能表G代碼組功能參數(shù)（后續(xù)地址字）備注G00G01G02G0301快速定位直線插補順圓插補逆圓插補X,Y,Z,A,B,C,U,V,W同上X,Y,Z,U,V,W,I,J,K,R同上G04G07G0900暫停虛軸指定準停校驗XX,Y,Z,A,B,C,U,V,WG11G1207單段允許單段禁止G17G18G1902X(U)Y(V) 平面選擇Z(W)X(U) 平面選擇Y(V)Z(W) 平面選擇X,Y,U,VX,Z,U,WY,Z,V,WG20G21G2208英寸輸入毫米輸入脈沖當量G24G2503鏡像開鏡像關X,Y,Z,A,B,C,U,V,WG28G2900返回到參考點由參考點返回X,Y,Z,A,B,C,U,V,WG3301螺紋切削X,Y,Z,A,B,C,U,V,W,F,QG40G41G4209刀具半徑補償取消左刀補右刀補DDG43G44G4910刀具長度正向補償?shù)毒唛L度負向補償?shù)毒唛L度補償取消HHG50G5104縮放關縮放開X,Y,Z,PG52G5300局部坐標系設定直接機床坐標系編程X,Y,Z,A,B,C,U,V,WG5