【正文】 包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。以滿足廣大農(nóng)民用戶的需求為目的，綜合考慮實(shí)際情況，從多種類型的蔬菜移栽機(jī)中進(jìn)行對(duì)比選擇，設(shè)計(jì)出的移栽機(jī)株距和移栽深度穩(wěn)定，并且移栽苗缽適應(yīng)能力強(qiáng)，可以進(jìn)行多種蔬菜的移栽，對(duì)移栽苗體的損傷低，直立度良好，同時(shí)有很好的工作效益的小型蔬菜移栽機(jī)。我國市場(chǎng)上出現(xiàn)的小型蔬菜移栽機(jī)比較少見，而中等面積的蔬菜生產(chǎn)地又過多，小型蔬菜移栽機(jī)的使用，相對(duì)來說，使用機(jī)械移栽蔬菜將很大程度上緩解農(nóng)戶的壓力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作進(jìn)度，完全符合我國目目前城市周邊及農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)的行情。在我國，移栽機(jī)發(fā)展處于起步階段，發(fā)展不夠成熟，又由于我國地域廣闊，東西部區(qū)域所使用的機(jī)械存在差異，對(duì)機(jī)械的要求也不同，同時(shí)生產(chǎn)商制造移栽苗缽存在差異，導(dǎo)致移栽機(jī)發(fā)展緩慢的原因[2]。我國農(nóng)業(yè)常年用種量在125億公斤以上，已成為繼美國之后的全球第二大種子市場(chǎng)，其中蔬菜常年用種量約4萬多噸，商品化率約為60%，與世界水平還有一定差距，意味著我國蔬菜市場(chǎng)有著巨大的發(fā)展?jié)摿1]。前 言蔬菜是人們賴以生存的的主食，它能提供人體所需的維生素和礦物質(zhì)。我國作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，農(nóng)民主要收入來源于經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)，而蔬菜的種植是其主要組成部分。移栽機(jī)的發(fā)展從側(cè)面反映出我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用情況。因此小型蔬菜移栽機(jī)的研究十分具有意義，尤其是個(gè)體承包戶用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面。本文設(shè)計(jì)一種小型蔬菜移栽機(jī)。關(guān)鍵詞：移栽機(jī)；蔬菜；苗體畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。國外出現(xiàn)的蔬菜移栽機(jī)有兩種發(fā)展方向。另一種是以日本為首，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)土地面積較小，蔬菜移栽機(jī)精密度高，專用性強(qiáng)，這種蔬菜移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)移栽，人工輔助，即可完成生產(chǎn)進(jìn)度，保證小面積移栽蔬菜的需求。由于全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)造價(jià)太高，機(jī)械化水平較高的國家大多采用半自動(dòng)移栽機(jī)械，人工喂入[4]。國外的蔬菜移栽機(jī)能做到不傷苗體，移栽后苗體依然保持直立狀態(tài)，這樣能使移栽后蔬菜的成活率提高。到目前為止，蔬菜移栽機(jī)依然沒有得到廣泛的應(yīng)用，只有機(jī)械化程度發(fā)展較高的地區(qū)可以見到蔬菜移栽機(jī)。不同地區(qū)間蔬菜種類、苗體大小和高度等都有一定的差異，蔬菜移栽機(jī)的通用性沒有得到很好的解決，也是蔬菜移栽機(jī)不能普及的一個(gè)原因。國內(nèi)生產(chǎn)蔬菜移栽機(jī)有多家公司，多為煙草、甜菜、棉花移栽機(jī)。 國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械存在的問題國內(nèi)自主研發(fā)的蔬菜移栽機(jī)有很多不能解決的問題。引起這種情況的原因很多。其次是蔬菜移栽機(jī)本身設(shè)計(jì)問題，我國生產(chǎn)的蔬菜移栽機(jī)械化正處于緩慢發(fā)展階段，理論部分和實(shí)際有一些差距，導(dǎo)致移栽效果與農(nóng)民期望相差較遠(yuǎn)[7]。國內(nèi)移栽機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了株距和移栽深度的調(diào)整，但其穩(wěn)定性差，株距和移栽深度的不同對(duì)幼苗在移栽后的生長狀況有很大影響。國內(nèi)與移栽機(jī)相配套的其他機(jī)械少，機(jī)械化育苗移栽程度比較低。國外移栽機(jī)械較為成熟，多數(shù)以大型移栽機(jī)械為主，自動(dòng)化程度高，移栽性能良好，一般用于大面積移栽，但同時(shí)其成本太高，不適合我國目前的移栽發(fā)展?fàn)顩r。小型蔬菜移栽機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)械、傳動(dòng)裝置、喂入裝置、導(dǎo)苗裝置、扶苗裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成[9]。先確定符合我國蔬菜移栽機(jī)的類型，根據(jù)已有的蔬菜移栽機(jī)的參數(shù)和構(gòu)造，設(shè)計(jì)出符合我國移栽行業(yè)的小型蔬菜移栽機(jī)，使小型蔬菜移栽機(jī)的工作效益能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的需求，尤其是移栽后的株距和深度穩(wěn)定，保持在合理的控制范圍內(nèi)，移栽后苗體的直立度較高，同時(shí)覆土、壓實(shí)較好[10]。（2）移栽后的苗體直立度好，損傷少，株距和深度基本保持一致，覆土性能優(yōu)良。（4）制造價(jià)格便宜，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，能滿足大多數(shù)蔬菜的移栽。最后覆土輪進(jìn)行覆土壓實(shí)。（2）運(yùn)用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。 工作條件及解決方法123123位于南疆中心位置，校內(nèi)有溫室實(shí)驗(yàn)基地，土壤條件較好，為項(xiàng)目開展提供了場(chǎng)地和基本條件。小型蔬菜移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)在中型、大型蔬菜移栽機(jī)上改進(jìn)，但必須保持移栽機(jī)所具有的工作性能，保證能夠滿足移栽作物對(duì)深度、行距和直立度等要求。選定移栽機(jī)類型后，分析其運(yùn)動(dòng)特征及軌跡，從而確定投苗點(diǎn)位置或鴨嘴開口位置，設(shè)計(jì)凸輪導(dǎo)軌。該蔬菜移栽機(jī)主要有動(dòng)力源（拖拉機(jī)牽引）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移植苗體機(jī)構(gòu)、移栽深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、放苗機(jī)構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓輪等。圖21小型蔬菜移栽機(jī)總體方案圖 蔬菜移栽機(jī)是一種組合式裝備。牽引架總成由懸掛橫梁、懸掛與拖拉機(jī)連接機(jī)構(gòu)、地輪總成與懸梁連接機(jī)構(gòu)、移栽器總成和懸梁連接機(jī)構(gòu)組成，其各部分零件均與懸掛橫梁通過U型螺栓固定。地輪軸端有鏈輪進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，通過改變地輪上的鏈輪齒數(shù)，即可改變移栽機(jī)傳動(dòng)比，從而改變株距。移栽器總成由牽引臂、移栽器擋板、移栽圓盤、偏心圓盤、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、鴨嘴和彈簧等組成。移栽圓盤與移栽軸固定，移栽軸端有鏈輪，地輪傳遞動(dòng)力至主傳動(dòng)軸后，再由主傳動(dòng)軸傳遞到移栽軸的鏈輪上，從而完成整個(gè)移栽器的傳動(dòng)。放苗盤上下面均為有一定厚度的鐵皮板，與腳架焊接為整體。覆土鎮(zhèn)壓輪總成在牽引臂末端，由覆土連桿、連桿套管、橡膠輪連桿、橡膠輪組成。小型蔬菜移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖22所示。如圖23為移栽機(jī)傳動(dòng)簡圖。同時(shí)主傳動(dòng)軸與移栽器通過鏈輪組b傳動(dòng)，這樣便完成了整個(gè)移栽機(jī)的二級(jí)傳動(dòng)方式。 移栽器工作原理移栽器的工作原理如圖24所示。移栽器圓盤由偏心圓盤6和主動(dòng)圓盤7構(gòu)成，保持同角速度圓周運(yùn)動(dòng)。吊籃4運(yùn)動(dòng)到上方時(shí)，將苗體投入吊籃中，當(dāng)?shù)趸@運(yùn)動(dòng)至接觸地面，與吊籃連接在一起的鴨嘴在兩側(cè)凸輪作用下，強(qiáng)制開啟。吊籃繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在鴨嘴將出地面時(shí)，鴨嘴開口保持最大一段時(shí)間，苗體完全脫離鴨嘴后，在兩側(cè)凸輪及鴨嘴上的彈簧作用下，鴨嘴緩慢閉合。吊籃再次運(yùn)動(dòng)到上方時(shí)，人工再次投苗，完成一次循環(huán)。如圖31所示，以吊籃圓盤中心為原點(diǎn)，前進(jìn)方向?yàn)閄軸，豎直方向?yàn)閅軸，建立直角坐標(biāo)系，可求出吊籃運(yùn)動(dòng)軌跡方程： （31） （32）其中，為拖拉機(jī)前進(jìn)速度，為吊籃轉(zhuǎn)盤半徑，為吊籃轉(zhuǎn)盤角速度。如圖31 所示，當(dāng)時(shí)，為軌跡I；當(dāng)時(shí)，為軌跡II；當(dāng)時(shí)，為軌跡III。但實(shí)際狀況是，當(dāng)時(shí)，最低點(diǎn)處為圖31中C點(diǎn)，吊籃鴨嘴投苗后，苗體并未完全脫離，故不是最佳投苗條件。如圖31所示，此時(shí)在A處吊籃鴨嘴張開，苗體與地面接觸鴨嘴張開最大，至最低點(diǎn)后，苗體并未脫離吊籃鴨嘴，而在B處苗體完全脫離吊籃鴨嘴，繼而鴨嘴緩慢閉合。35式中，頻率選定后，株距S與成正比關(guān)系，其關(guān)系如下表：表31 株距與機(jī)車前進(jìn)速度的關(guān)系株距（）100200300400500機(jī)車速度（） 吊籃數(shù)量、株距S及吊籃轉(zhuǎn)盤半徑關(guān)系由移栽機(jī)運(yùn)動(dòng)特征知為其基本條件，即： （36）將帶入上式，整理得到： （37） 吊籃盤半徑為固定值，取=200mm，吊籃數(shù)量與株距之間關(guān)系如表32和表33所示：表32 吊籃數(shù)量與最大株距的關(guān)系吊