【文章內(nèi)容簡介】 定，移栽軸端有鏈輪，地輪傳遞動力至主傳動軸后，再由主傳動軸傳遞到移栽軸的鏈輪上，從而完成整個移栽器的傳動。放苗架總成與牽引臂通過螺栓固定在移栽器后上方，作業(yè)人員可在座位上取苗。放苗盤上下面均為有一定厚度的鐵皮板，與腳架焊接為整體。放苗盤與放苗支架通過螺釘連接，調(diào)整行距時同時調(diào)整螺釘即可。覆土鎮(zhèn)壓輪總成在牽引臂末端，由覆土連桿、連桿套管、橡膠輪連桿、橡膠輪組成。通過覆土連桿套管上的擰緊螺釘，可調(diào)整橡膠輪連桿的上下位置及角度，從而滿足移栽覆土的需求。小型蔬菜移栽機整體結(jié)構(gòu)如圖22所示。牽引點 U型螺栓 懸掛橫梁 橫梁與地輪架連接件地輪架 地輪 鏈輪 鴨嘴 凸輪 覆土鎮(zhèn)壓輪 1吊籃主圓盤1吊籃偏心圓盤 1擋板 1放苗架 1牽引臂 1移栽深度調(diào)節(jié)絲杠 1座椅圖22 移栽機整體結(jié)構(gòu)圖 小型蔬菜移栽機的傳動原理地輪 移栽器 鏈輪組a 鏈條 主傳動軸 鏈輪組b 圖23 移栽機傳動簡圖 該小型蔬菜移栽機實現(xiàn)固定株距的蔬菜移栽，所以使用鏈輪傳遞動力較為適合。如圖23為移栽機傳動簡圖。移栽機的傳動由拖拉機牽引下，地輪轉(zhuǎn)動時，使得鏈輪組a轉(zhuǎn)動，將動力傳遞到主傳動軸。同時主傳動軸與移栽器通過鏈輪組b傳動，這樣便完成了整個移栽機的二級傳動方式。其中，通過更換鏈輪組a齒數(shù)，可以改變地輪與移栽器的傳動比，從而改變株距。 移栽器工作原理移栽器的工作原理如圖24所示。牽引機架 偏心導軌 鏈輪 吊籃 曲柄機構(gòu) 主動圓盤 從動圓盤圖24 移栽器結(jié)構(gòu)簡圖牽引臂1固定在機架上，機架在小型拖拉機牽引下向前做直線運動，同時移栽器圓盤在鏈輪3帶動下做圓周運動。移栽器圓盤由偏心圓盤6和主動圓盤7構(gòu)成，保持同角速度圓周運動。曲柄機構(gòu)5連接在主動圓盤與偏心圓盤上，構(gòu)成平行連桿機構(gòu)，隨其做圓周運動，吊籃鉸接在曲柄5上，故吊籃在運動時保持垂直于地面。吊籃4運動到上方時，將苗體投入吊籃中，當?shù)趸@運動至接觸地面，與吊籃連接在一起的鴨嘴在兩側(cè)凸輪作用下，強制開啟。鴨嘴在吊籃最低點開口最大，苗體此時已落入穴中。吊籃繼續(xù)運動，在鴨嘴將出地面時，鴨嘴開口保持最大一段時間，苗體完全脫離鴨嘴后，在兩側(cè)凸輪及鴨嘴上的彈簧作用下，鴨嘴緩慢閉合。吊籃在與牽引臂1平行處完全閉合。吊籃再次運動到上方時，人工再次投苗，完成一次循環(huán)。 主要設計參數(shù)表21 主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)項目數(shù)據(jù)外形尺寸（長寬高）（mm）作業(yè)行駛速度（m/s）作業(yè)行數(shù)掛接方式144514781245~2三點懸掛配套動力行距調(diào)整范圍（mm）株距（mm）移栽深度范圍（mm）18kW以上輪式拖拉機300~500342mm、370mm、402mm40~1203 吊籃設計 吊籃運動分析圖31 吊籃運動特征及軌跡吊籃運動是由機車牽引向前的直線運動和吊籃繞吊籃中心的圓周運動復合而成的。如圖31所示，以吊籃圓盤中心為原點，前進方向為X軸，豎直方向為Y軸，建立直角坐標系，可求出吊籃運動軌跡方程： （31） （32）其中，為拖拉機前進速度，為吊籃轉(zhuǎn)盤半徑，為吊籃轉(zhuǎn)盤角速度。將31式及32式對時間一階求導，可得出吊籃的運動方程： （33） （34）令，則吊籃運動軌跡取決于大小。如圖31 所示，當時，為軌跡I；當時，為軌跡II；當時，為軌跡III。按照“零速投苗[11]”原理，當時，苗體在與地面接觸處，相對于地面速度為0，此時移栽直立度最好。但實際狀況是，當時，最低點處為圖31中C點，吊籃鴨嘴投苗后，苗體并未完全脫離，故不是最佳投苗條件。實際應選投取苗條件。如圖31所示，此時在A處吊籃鴨嘴張開，苗體與地面接觸鴨嘴張開最大，至最低點后，苗體并未脫離吊籃鴨嘴，而在B處苗體完全脫離吊籃鴨嘴，繼而鴨嘴緩慢閉合。 吊籃基本參數(shù)之間的關(guān)系 吊籃的基本參數(shù)吊籃基本參數(shù)有：（1）吊籃數(shù)量，一般小于或等于6個；（2）株距，選取常見作物株距，一般選取30cm~40cm；（3）吊籃轉(zhuǎn)速，單位為r/min，可知吊籃角速度；（4）移栽頻率，單位為株/min，一般頻率為40~70株/min；（5）拖拉機進速度；（6）吊籃轉(zhuǎn)盤半徑； 移栽頻率、株距與拖拉機前進速度的關(guān)系不考慮其他因素的影響，移栽頻率、株距與拖拉機前進速度的關(guān)系為： （35） 該蔬菜移栽機采用人工投苗，頻率不宜過高，取一般值60株/min，即。35式中，頻率選定后，株距S與成正比關(guān)系，其關(guān)系如下表：表31 株距與機車前進速度的關(guān)系株距（）100200300400500機車速度（） 吊籃數(shù)量、株距S及吊籃轉(zhuǎn)盤半徑關(guān)系由移栽機運動特征知為其基本條件，即： （36）將帶入上式，整理得到： （37） 吊籃盤半徑為固定值，取=200mm，吊籃數(shù)量與株距之間關(guān)系如表32和表33所示：表32 吊籃數(shù)量與最大株距的關(guān)系吊籃數(shù)量（個）12345最大株距（mm）1256628419314251表33 株距與最大吊籃數(shù)量的關(guān)系株距（mm）200300400500600最大吊籃數(shù)量（個）64322由表32與表33，可確定吊籃數(shù)量及株距的選擇。一般蔬菜移栽株距在300mm~400mm間，當主動圓盤=200mm固定時，應選擇吊籃數(shù)量為3。注：該株距范圍可移栽番茄、辣椒等作物。4 傳動比確定 總傳動比、株距及地輪半徑關(guān)系總傳動比為： （41）由41式知，吊籃數(shù)量及地輪半徑確定情況下，選定不同的株距即可得到不同總傳動比。取地輪半徑=305mm，根據(jù)實際移栽情況選取移栽株距為最大為400mm，最小為300mm，則總傳動比可確定：~，可實現(xiàn)300mm~400mm的蔬菜移栽株距。 鏈輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定鏈輪本身是二級傳動，則： （42）式中地輪上的鏈輪齒數(shù)為，與地輪用鏈條傳動的鏈輪齒數(shù)為；吊籃主動圓盤上的鏈輪齒數(shù)為，與吊籃主動圓盤用鏈條傳動的鏈輪齒數(shù)為；鏈輪與在同一根軸上。由于空間的限制，齒數(shù)稍大取23齒，齒數(shù)較小取17齒， 取27齒，取23齒，則有： 其中為地輪軸上的鏈輪齒數(shù)為23時的總傳動比，下同。將式41變形，可得到株距： （43）則地輪軸上的鏈輪齒數(shù)為23時，其株距為：當改變地輪軸上的鏈輪齒數(shù)時，可得到不同的傳動比，從而滿足蔬菜的移栽株距的要求。當時，則有當時，則有：5 鏈輪設計 鏈輪選擇及參數(shù)由于小型蔬菜移栽機動力為拖拉機，其整機結(jié)構(gòu)較小，靠地輪傳動。該小型蔬菜移栽機設計為一個地輪傳動帶動一個移栽器單體，所以鏈輪上受力不大，選擇08A鏈條與鏈輪搭配。08A滾子鏈節(jié)距為=，滾子外徑=，可設計與計算出鏈輪參數(shù)[12]，如下表：表51 鏈輪參數(shù)齒數(shù)齒寬（mm）倒角寬（mm）總長度（mm）分度圓直徑（mm）齒頂圓直徑（mm）齒根圓直徑（mm）1720232025202