【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 80N/mm，帶厚 ，上膠厚 ，下膠厚 ，帶寬 1000mm時(shí) 。 張力計(jì)算及膠帶安全系數(shù)校核 帶式輸送機(jī)裝運(yùn)散料的運(yùn)行阻力詳細(xì)分析是由許多項(xiàng)阻力合成的，其中包括：托輥旋轉(zhuǎn)阻力、輸送帶壓陷給托輥的滾動(dòng)阻力、輸送帶運(yùn)行時(shí)因重垂度反復(fù)彎曲的阻力及物料相互碰撞的阻力等。下面計(jì)算基本阻力。 FU=C FH+FS1+FS2+FSt 查表 C= 主要阻力： FH=fLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) 查表取 f= FH= 350 (++(2 +) cos28176。 ) = 主要特種阻力： Iv=150/FS1= 900 附加特種阻力 FS2=5 1 3000 =900N 提升阻力： 16 FSt= 332 sin28176。 = FU=C FH+FS1+FS2+FSt = +741+900+ = Pa=FUv= 2= 傳動(dòng)效率： η =******= 根據(jù) MT/T 4671996，選擇功率備用系數(shù) 總功率： P=*=124kW 選擇兩臺(tái) 75kW 電機(jī)，型號(hào) YB280S4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》其它驅(qū)動(dòng)裝置： 液力偶合器 YOXⅡ Z450，減速器 DCY28025，制動(dòng)器 YWZ5315/30 根據(jù)垂度條件計(jì)算輸送帶張力 取許用垂度 承載分支 Fmin≥ *(+)*回程分支 Fmin≥ **根據(jù)不打滑條件計(jì)算輸送帶張力 查手冊(cè)，取啟動(dòng)系數(shù) FUmax=*= 查表取μ =，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角 (rad)，查表， eμφ= 雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，回空段最小張力為 F2min=(*)= 采用逐點(diǎn)張力計(jì)算法 S2=S1= S4=S3=S2*= S5=S4*= S6=S5+fLg*(ｑ RU+qB*cosδ )+ =+*350**(+*cos28176。 )+*900= S7=S6*=*= S8=S7+fLg*(ｑ RO+(qB+qG)cosδ )+FSt =+ 350 (+(+) cos28176。 )+ = 17 S9=S8*=*= S10=S9+*FS2=+540= S12=S11=S10FU/2=均可滿足垂度要求 校核輸送帶強(qiáng)度 最大張力 F1max= 輸送帶安全系數(shù) n=1000*1000/=12 輸送帶安全系數(shù)足夠 校核托輥強(qiáng)度 校核靜載 承載分支 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)取 ，回程分支輥?zhàn)虞d荷系數(shù) 1 承載分支 Po=**(+)*=2550N 回程分支 Pu=1*3**=1230N 校核動(dòng)載 查手冊(cè)取運(yùn)行系數(shù) ，沖擊系數(shù) ，工況系數(shù) 承載分支 Po’=***=2550N 回程分支 Pu=**=1230N 均滿足條件 根據(jù)各點(diǎn)張力選擇滾筒型號(hào)如下： 傳動(dòng)滾筒扭矩： T=FU/2*D/2=* m 最大合力： F=+= 選擇滾筒型號(hào) DTⅡ 04A6143Y/Z，許用合力 110kN，許用轉(zhuǎn)矩 20kN m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 機(jī)尾滾筒合力： F=+= 選擇滾筒型號(hào) DTⅡ 04B4122，許用合力 45kN，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 頭部滾筒合力： F=+= 選擇滾筒型號(hào) DTⅡ 04B6142，許用合力 110kN，比要求的合力稍小，差距在 5%之內(nèi)，可以認(rèn)為合格，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 張緊滾筒合力： F=+= 選用滾筒型號(hào) DTⅡ 04B3102，許用合力 29kN，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5kg m2 18 驅(qū)動(dòng)裝置驗(yàn)算 液力偶合器 YOXⅡ Z450 轉(zhuǎn)速為 1500r/min 時(shí)，傳遞功率最大為 90kW75kW，滿足條件，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 m2 減速器 DCY28025 承載能力 160kW， 以中等風(fēng)速選擇許用熱功率 91kW，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 帶式輸送機(jī)所需功率為： Pe=124/2=62kW 查手冊(cè)取工作 機(jī)械工況系數(shù) f 為 則減速器公稱輸入功率 PN=62*=93kW160kW 取啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Tk=955N m 驗(yàn)算轉(zhuǎn)矩： 955*1500/160/9550= 查表，按溫度 30℃，每小時(shí) 100%運(yùn)轉(zhuǎn)取環(huán)境溫度系數(shù) fW= Pe/PN=62/160= 選擇功率利用系數(shù) fA= 校核熱功率 PG1*fW*fA=91**=64kW62kW 機(jī)械聯(lián)軸器選型 Te=9550*Pe/n*KW*K*KZ*Kt =9550*62/48****= m 選擇 ZL10，公稱扭矩 31500N m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 逆止力計(jì)算 FL=[L(ｑ RO+ｑ RU+2qB)+H/sinδ *qG] =***(350*(++2 )+176。*) = 作用于傳動(dòng)滾筒上的力矩為： ML’≥ * m 逆止器裝于減速器二軸，計(jì)算時(shí)取減速器第一級(jí)傳動(dòng)比約為 則逆止力矩為 ： ML≥ (**)= m 選擇逆止器型號(hào) NF16，額定逆止力矩 m 張緊選擇 根據(jù)煤礦習(xí)慣，采用 JH8 回柱絞車(chē)張緊，其額定靜張力 80000N，大于張緊滾筒合力 ，張緊力足夠 19 查手冊(cè)取 PVG 帶伸長(zhǎng)率 %，根據(jù)圖紙選擇安裝行程 則 350m 皮帶機(jī)應(yīng)配張緊行程： S=%*350+= 米 實(shí)際配安裝行程 9m 啟動(dòng)制動(dòng)力矩驗(yàn)算 m1=L(ｑ RO+ｑ RU+2qB+qG)=350 (++2 +) =23282N m2=2*(**+**+**+*1*1)/+ 2*+++5/= 取啟動(dòng)和制動(dòng)加速度均為 啟動(dòng)圓周力 FA=FU+Fa=+*(23282+)= 制動(dòng)力驗(yàn)算 FU*=CfLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) +FS1+FS2+FSt =**350**(++(2 +) cos28176。 ) +741+900+ = FB=FaFU*=0 即 Fa=FU*= aB=(23282+)=自由停車(chē)時(shí)間 t=2/=3s 采用制動(dòng)器時(shí)， FZ=*400/=31500N aB=(+31500)/(23282+)= m/s2 減速度過(guò)大，需采用停車(chē)后延時(shí)制動(dòng)的方式制動(dòng)。 阻力系數(shù)： 槽形托輥：取ω′ = 平形托輥：取ω″ = 承載重段阻力 F1 F1=（ q+q0+q′） Lω′ cosβ +（ q0+q） Lsinβ +（ q+q0+q′） L′ω′ 其中： β — 巷道傾角 L′ — 輸送機(jī)水平段長(zhǎng)度，取 L′ =20 米 F1=（ ++） 332 cos28176。 +（ +） 20 332 sin28176。 +（ ++） 18 = 空載段阻力 F2 F2=（ q0+ q″） Lω″ cosβ — q0Lsinβ +（ q0 q″） L′ω″ =（ +） 352 cos28176。 — 352 sin28176。+（ +） 18 =22730N 本膠帶輸送機(jī)采用雙電機(jī)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，使用膠面滾筒 取圍包角α =220176。 μ = 根據(jù)摩擦牽引條件得： S1=S2 （ 1+ ne 1??? ） = S2 （ 1） 用張力逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)張力： S3= S2+ F2= （ 2） S4=K S3 查表 2— 3— 20 取 K= S4= S3= （ 3） S1= S4+ F1= S2+ （ 4） 式（ 1）～（ 4）聯(lián)立解得： S2= kg S1= kg S3= kg S4= kg 彎曲段阻力： 驅(qū)動(dòng)滾筒： Sqg=（ +） = kg 改向滾筒： Sgg= S3= = kg 物料加速阻力： Wj= LgqV22 = 2 ??? = kg 清掃器阻力： 彈簧清掃器： 21 Ws=850 空段清掃器： Ws′ =200 導(dǎo)料槽摩擦阻力： Wc= LgB ?? )7016(22? 式中： Wc— 導(dǎo)料槽摩擦阻力， kg B— 帶寬，米 γ — 物料重度，噸 /米 3 L— 導(dǎo)料槽長(zhǎng)，米 Wc= )( 22 ???? = kg 圓周力 P： P= F1+ F2+ Sqg+ Sgg+ Wj+ Ws+ Ws′ + Wc =+（ ） ++++++ = kg 重段垂度校核： ymax= min8 )( 20S gLqq ?? = )( 2? ?? =＜ 式中： ymax— 重段膠帶最大垂度 Lg′ — 重段托輥間距，米 Smin— 重段膠帶最小張力， kg 校核通過(guò)。 因?yàn)橹囟未苟刃：送ㄟ^(guò)，所以空段垂度校核一定通過(guò)。 膠帶安全系數(shù)校核： 預(yù)選用國(guó)產(chǎn)維尼綸膠帶， ī=5 層， B=800 毫米 強(qiáng)度 ? =169 公斤 /厘米? 層 安全系數(shù) ： n= maxSZB? = ?? =＞ 12 校核通過(guò)。 22 4 大傾角膠帶輸送機(jī)物料下滑問(wèn)題及起動(dòng)加速度的 討論 為了使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)工藝布置得到改進(jìn)，近年來(lái)國(guó)外一些先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家都在研制大傾角膠帶輸送機(jī)。國(guó)內(nèi)也有多家在研制。根據(jù)研制的情況，大傾角膠帶輸送機(jī)大致可分為三種類型： 第一種類型是：在輸送膠帶的表面形狀上采取措施，以提高物料在膠帶上的防滑能力，增大輸送帶的傾角。 如圖 41 所示：格倉(cāng)式輸送機(jī)的輸送帶上附有橫格板和橫壓立邊，這樣就使 得相鄰兩橫格板之間形成一個(gè)封閉的小煤倉(cāng)。在上運(yùn)大傾角膠帶輸送機(jī)中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動(dòng)加速度。但問(wèn)題是膠帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費(fèi)用高，本次設(shè)計(jì)因此沒(méi)有采用。 橫 格 板輸 送 帶模 壓 立 邊圖 5 格 倉(cāng) 式 輸 送 機(jī) 圖 41 格倉(cāng)式輸送機(jī) 如圖 42 所示：格板式與格倉(cāng)式輸送機(jī)的原理基本相同，不同處在于：格倉(cāng)式帶式輸送機(jī)的承載段使用的是平行托輥。因?yàn)楦駛}(cāng)可以代替托輥成槽。而格板式則在承載段使用槽形托輥。在防止物料下滑問(wèn)題上，使用托輥組槽角 要比深槽式小。由于膠帶上裝有格板，因此回空段需用特制的回空托輥。本次設(shè)計(jì)不采用次種結(jié)構(gòu)。 23 圖 42 格板式輸送機(jī) 如圖 43 所示為花紋帶面輸送機(jī)。它的特點(diǎn)是使用了表面刻有花紋的膠帶，利用花紋結(jié)構(gòu)來(lái)增加對(duì)物了的摩擦力，以達(dá)到大傾角輸送的目的。 AAA A圖 7 花 紋 帶 面 輸 送 機(jī) 圖 43 花紋帶面輸送機(jī) 圖 44 所示為即為本次設(shè)計(jì)采用的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式。它 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是利 24 用由于深槽而造成托輥對(duì)膠帶的反作用力形成