【正文】 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。（4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30176。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。C176。)和向下()運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。帶式輸送機組成及工作原理如圖21所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。向下運輸不超過15176。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。故設(shè)計時不宜采用。（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大增大拉緊力是增大牽引力的有效方法。 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表21所示：表21 不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18176。煤塊20176。篩分后的焦碳17176。0—350mm礦石16176。0—200mm油田頁巖22176。由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。輸送機年工作時間一般取45005500小時。 布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表22所示：表22 帶式輸送機典型布置方式3 帶式輸送機的設(shè)計計算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2） 堆積密度；3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。（4）物料溫度：常溫（3）工作環(huán)境：露天（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運距： （2）傾斜角：β=0176。.糖果的堆積密度按1000kg/。輸送散粒料帶寬的計算公式B≥ （）式中 B——帶寬（m）——輸送量（；k——斷面系數(shù)；r——物料堆積密度（）； ——帶速（； C——傾斜系數(shù) 斷面系數(shù)k值堆積角運動時10176。20176。30176。靜止時約15176。約30176。約45176。K值平帶67102135172209247槽帶316351385422458496 傾角系數(shù)C值傾角β0176。8176。16176。21176。C值～～～Q=150 t/hv= m/sr= 查上述表格得C=1k=209經(jīng)計算得B≥確定選用帶寬B=800mm輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（）式核算，再查表23 （）式中——最大粒度，mm。 圓周驅(qū)動力 計算公式 1）所有長度（包括L〈80m〉） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（）計算： （）式中——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特種主要阻力，N；——特種附加阻力，N；——傾斜阻力，N。 主要阻力計算輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?！斔蜋C長度（頭尾滾筒中心距），m；——重力加速度；——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，見表36查的：=——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，見表36查的：=——每米長度輸送物料質(zhì)量==——每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，查表36得=運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表35選取。～表36 帶條和托輥旋轉(zhuǎn)部分單位質(zhì)量帶寬B/mm4005006508001000141200171400203217160027182000=fLg[++(2+)]=[++（28+）]= 主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（）計算：+ （）按式（）或（）計算：（1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （）（2） 二輥式前傾下托輥時 （）本輸送機沒有主要特種阻力，即=0 附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （） （） （）式中——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表36——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，~；——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。——多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，=～。由式（）==由式（）==選電動機型號為Y100L14，N=。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。動載荷系數(shù)Ka=～；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值；否則，就應(yīng)取較大值。== 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（）和（）進行驗算。取= 由式（）得：=≥=981N4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓