自動避障小車-在線瀏覽
2024-09-02 07:26本頁面
【正文】 號控制命令傳輸ZM2410P0無線模塊ZM2410P0無線模塊LM3S615微處理器小車傳感器控制器部分小車部分障礙信息控制命令無線信號傳輸圖1 系統(tǒng)設計框圖（2） 其中使用的關(guān)鍵算法：（a）控制器部分，待機狀態(tài)下。（b）小車部分， 5個紅外傳感器，由M3內(nèi)部硬件集成的PWM控制，由5個GPIO單獨讀取障礙信息3. 硬件清單系統(tǒng)硬件：控制器、小車（帶有步進電機和紅外傳感器）、無線模塊。電容觸摸板是一種無損耗按鍵，操作界面美觀，作為遙控器的控制臺。G2板作為遙控器的處理器，實現(xiàn)對觸摸信號的處理和無線通信。使用周立功公司的電腦鼠為車體，小車使用TI公司Stellaris CortexM3系列單片機LM3S615為控制核心。圖5 無線模塊圖5為 Zigbee無線通信模塊，型號：ZM2410P0。開始初始化觸摸板及‘UART’定時器，進入低功耗待機，等待觸摸定時時間?‘UART’發(fā)送命令YN觸摸中斷喚醒，開始初始化電機、紅外傳感器及其UART等待控制命令和障礙信息遇到障礙？控制小車準確運動繼續(xù)完成運動NY2）小車1）控制器圖6 軟件流程圖（2） 軟件設計概述：（a） 電容觸摸板信號的讀
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