word版可編輯-機(jī)械原理課程設(shè)計說明書精心整理doc-在線瀏覽
2024-08-25 12:11本頁面
【正文】 ea2=*drthea0 。 max=sqrt(l3*l3+l4*l42*l3*l4*cos(thea2))。 l1=(maxmin)/2。}(2) 數(shù)據(jù) :l1= l2=三、運動分析計算及動態(tài)靜力分析：(1) 調(diào)用bark函數(shù)求2點的運動參數(shù)形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap實參1 2 0 1 r12 t w e p vp ap(2) 調(diào)用rrrk函數(shù)求3點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap實參1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap(3) 調(diào)用bark函數(shù)求5點的運動參數(shù)形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap實參4 0 5 3 r45 gam1 t w e p vp ap(4) 調(diào)用rrrk函數(shù)求6點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap實參1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap(5) 調(diào)用bark函數(shù)求11點的運動參數(shù)形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap實參5 0 11 4 r511 gam2 t w e p vp ap(6) 程序 對11點位置，速度，加速度分析: include include include main(){ /*定義靜態(tài)數(shù)組*/ static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2] 。 static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370] 。 double del,pi,dr 。 double gam1,gam2 。 FILE *fp 。 pi=*atan() 。 p[4][1]= 。 p[7][1]= 。 p[1][1]= 。 t[1]= 。 r45= 。 r67= 。 r34= 。 r23= 。 gam2=*dr 。 printf(No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n) 。 if((fp=fopen(,w))==NULL){ printf(Can39。 exit(0)。 fprintf(fp,No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n) 。 /*加入1,3點運動分析*/ ic=(int)()。i=ic。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap) 。 bark(4,0,5,3,r45,gam1,t,w,e,p,vp,ap) 。 bark(5,0,11,4,r511,gam2,t,w,e,p,vp,ap) 。fprintf(fp,\n%2d%%%%%,i+1,t[1]/dr,p[11][2],p[11][1],vp[11][1],ap[11][1])。 vpdraw[i]=vp[11][1] 。 if((i%4)==0){getch()。 getch() 。}(7) 線圖 11點水平位移，速度，加速度線圖(8) 數(shù)據(jù) – 隨主動件1演變的11點運動參數(shù) The Kinematic Parameters of Point 11 No. THETA1 S11y S11x V11 A11 deg m m m/s m/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 (1) 調(diào)用bark函數(shù)求2點的運動參數(shù)形參 n1 n2
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