【正文】 b)圖37無交點(diǎn)內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出 3. 如圖38所示，用圓弧插補(bǔ)方式銑削外整圓時(shí)，要安排刀具從切向進(jìn)入圓周銑削加工，當(dāng)整圓加工完畢后，不要在切點(diǎn)處直接退刀，而讓刀具多運(yùn)動(dòng)一段距離，最好沿切線方向，以免取消刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具與工件表面相碰撞，造成工件報(bào)廢。 圖38外圓銑削 圖39內(nèi)圓銑削 ，在精鏜孔系時(shí)，鏜孔路線一定要注意各孔的定位方向一致，即采用單向趨近定位點(diǎn)的方法，以避免傳動(dòng)系統(tǒng)反向間隙誤差或測量系統(tǒng)的誤差對(duì)定位精度的影響。 a) b)圖310孔的位置精度處理，常用球頭刀采用“行切法”進(jìn)行加工。對(duì)于邊界敞開的曲面加工，可采用兩種加工路線。當(dāng)采用圖311b）的加工方案時(shí)，符合這類零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。 a) b)圖311曲面加工的走刀路線二、應(yīng)使走刀路線最短，減少刀具空行程時(shí)間，提高加工效率。通常先加工均布于同一圓周上的八個(gè)孔，在加工另一圓周上的孔如圖312a）所示。 a） b）圖312最短加工路線選擇三、最終輪廓一次走刀完成為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的表面粗糙度。圖313c）也是一種較好的走刀路線方式。安排工步時(shí)，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工步。因?yàn)榧庸み^程中的切削力會(huì)使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生彈性變形并處于相對(duì)平衡的狀態(tài)，進(jìn)給停頓時(shí)，切削力突然減小，會(huì)改變系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，刀具會(huì)在進(jìn)給停頓處的零件輪廓上留下刻痕。、夾具及切削用量的選擇一、數(shù)控銑刀的選擇被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù)。面銑刀主要用于加工較大的平面。精銑時(shí)，銑刀直徑要選大些，盡量包容工件整個(gè)加工寬度，以提高加工精度和效率，并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕跡。模具銑刀主要用于加工空間曲面、模具型腔或凸摸成型表面。.鼓形銑刀主要用于加工變斜角類零件的變斜角加工面。二、夾具數(shù)控機(jī)床主要用于加工形狀復(fù)雜的零件，但所使用夾具的結(jié)構(gòu)往往并不復(fù)雜，數(shù)控銑床夾具的選用可首先根據(jù)生產(chǎn)零件的批量來確定。對(duì)有一定批量的零件來說，可選用結(jié)構(gòu)較簡單的夾具。其中，兩個(gè)定位銷5與定位塊4組成一面兩銷的六點(diǎn)定位，壓板6與夾緊螺母7實(shí)現(xiàn)夾緊。 圖3 14凸輪零件圖圖3 15凸輪夾具三、切削用量的選擇切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。切削用量的選擇應(yīng)保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量；其次根據(jù)已加工表面的粗糙度要求，選取較小的進(jìn)給量；最后在保證刀具耐用度的前提下，盡可能選取較高的切削速度。粗加工（Ra=10~80um）時(shí)一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量，在中等功率機(jī)床上，背吃刀量可達(dá)8~10mm。精加工（Ra=~）時(shí)，~。（二）進(jìn)給速度的確定 進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。 確定進(jìn)給速度的原則： ，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進(jìn)給速度。 、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。 ，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí)，可以設(shè)定該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。比如在輪廓加工中，選擇進(jìn)給量時(shí)，應(yīng)考慮輪廓拐角處的超程問題。（三）主軸轉(zhuǎn)速的確定 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。 在選擇切削速度時(shí)，還應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：；，為減小沖擊和熱應(yīng)力，要適當(dāng)降低切削速度；，切削速度應(yīng)避開自激振動(dòng)的臨界速度；、細(xì)長件和薄壁工件時(shí)，應(yīng)選用較低的切削速度；，應(yīng)適當(dāng)降低切削速度。對(duì)刀點(diǎn)是指通過對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則如下： ； 、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置； 、可靠的位置； 。例：以外圓或孔定位零件，可以取外圓或孔的中心與端面的交點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。所謂對(duì)刀是指使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合的操作。“刀位點(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。各類數(shù)控機(jī)床的對(duì)刀方法是不完全一樣的，這一內(nèi)容將結(jié)合各類機(jī)床分別討論。將要建立工件表面中心位置作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。Z = ，如圖319所示。 圖318 XY軸對(duì)刀 X坐標(biāo)設(shè)定值：X= +5++40= 注： ；+5mm為測量棒半徑值；+；+。Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z= =。通過計(jì)算結(jié)果為：X ；Y ；Z 。輸入數(shù)據(jù)為:X= Y= Z= 表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X= 。 Z= 的位置上。以華中世紀(jì)星（HNC21/22M）數(shù)控系統(tǒng)為例來說明數(shù)控銑床程序編制的有關(guān)指令及方法的介紹。表31M 指令功能（ 標(biāo)記 ?者為缺省值）、進(jìn)給功能F 一、主軸功能S主軸功能S 控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。二、進(jìn)給速度FF 指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn) 的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。借助操作面板上的倍率按鍵，F(xiàn) 可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。準(zhǔn)備功能G 指令由G 后續(xù)一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。（HNC21/22M）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床的常用編程指令 一、工件坐標(biāo)系選擇G54~G59格式：G54G55G56G57G58G59 圖320工件坐標(biāo)系選擇說明：G54~G59可預(yù)定6個(gè)工件坐標(biāo)系(如圖320)，根據(jù)需要任意選用。當(dāng)程序中執(zhí)行G54~G59 中某一個(gè)指令, 后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。%1000N01 G54 選擇工件坐標(biāo)系1N02 G00 G90 X30 Y40 當(dāng)前點(diǎn)→AN03 G59 選擇工件坐標(biāo)系2N04 G00 X30 Y30 A→B 圖321用G54 和G59 編程N(yùn)05 M03二、回參考點(diǎn)控制指令格式：G28 X_Y_Z_說明：X 、Y 、Z ：回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過的中間點(diǎn)（不是機(jī)床參考點(diǎn)），在G90 時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91 時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。一般，G28 指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。系統(tǒng)電源接通后，在沒有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下，執(zhí)行G28 指令時(shí)，刀具從當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)的結(jié)果相同。G28 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G91 G28 X100 Y20 Z0 從A 點(diǎn)按增量移動(dòng)到B，最后到達(dá)R。G29 可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28 指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。G29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。圖318 軌跡編程如下：%1102G92 X30 Y50 Z20 以A（30,50,20）為起刀點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。G29 X50 Y?40 從參考點(diǎn)經(jīng)過B，到達(dá)CM02 圖323 G28/G29 編程三、刀具半徑補(bǔ)償指令G4G4G40（模態(tài)）：數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。GG4G42 都是模態(tài)代碼，可相互注銷。左補(bǔ)償 右補(bǔ)償324刀具半徑補(bǔ)償例：考慮刀具半徑補(bǔ)償，編制圖325 所示零件的加工程序：要求建立如圖所示的工件坐標(biāo)系，按箭頭所指示的路徑進(jìn)行加工，設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件上表面50mm，切削深度為10mm。如果要用不同的刀具加工同一工件，確定刀尖位置是十分重要的。編程時(shí)不用考慮實(shí)際刀具的長度偏差，只以這個(gè)基準(zhǔn)進(jìn)行編程，而刀尖的實(shí)際位置由G4G44來修正。長度補(bǔ)償值是編程時(shí)的刀具長度和實(shí)際使用的刀具長度之差。用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令設(shè)定偏置的方向。由輸入的相應(yīng)地址號(hào)H代碼從刀具表（偏置存儲(chǔ)器）中選擇刀具長度偏置值。偏置號(hào)可用H00~H99來指定，偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過MDI功能先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。例：考慮刀具長度補(bǔ)償，編制如圖327所示零件的加工程序：要求建立如圖所示的工件坐標(biāo)系，按箭頭所指示的路徑進(jìn)行加工。零件程序如下：%0001G92 X0 Y0 Z15 起刀點(diǎn)坐標(biāo)（0，0，15）N01 G91 G00 X40 Y80 M03 用增量方式移動(dòng)到 1 號(hào)點(diǎn)N02 G01 G43 Z12 H01 F100 移近工件表面，建立刀具長度補(bǔ)償N03 Z21 加工 1 號(hào)孔N04 G04 P2N05 G00 Z21 抬刀N06 移動(dòng)到 2 號(hào)點(diǎn)N07 G01 Z33 加工 2 號(hào)孔N08 G04 P2N09 G01 Z33 抬刀N