【正文】 N60 M99 子程序結(jié)束設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。式中：P――表示子程序調(diào)用情況。如對(duì)不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整六、子程序調(diào)用編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，常用調(diào)子程序的方法進(jìn)行編程。在執(zhí)行含G04 指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。圖327刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用H01= 預(yù)先在MDI 功能中“刀具表”設(shè)置01 號(hào)刀具長(zhǎng)度值項(xiàng)。該功能補(bǔ)償編程刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差而不用修改程序。G4G4G49 都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。為了解決這一問(wèn)題，我們把刀尖位置都設(shè)在同一基準(zhǔn)上，一般刀尖基準(zhǔn)是刀柄測(cè)量線（或是裝在主軸上的刀具使用主軸前端面，裝在刀架上的刀具可以是刀架前端面）。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。如果系統(tǒng)沒(méi)有半徑補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)事先加上或減去刀具半徑，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，計(jì)算量大，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時(shí)，必須從新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。例：用G2G29 對(duì)圖323所示的路徑編程：要求由A 經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)B并返回參考點(diǎn)，然后從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)B 返回到C 點(diǎn) 。M02 圖322 G28 編程格式：G29 X _Y_Z_說(shuō)明：X 、Y 、Z ：返回的定位終點(diǎn)，在G90 時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91 時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28 中間點(diǎn)的位移量。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。G28 指令先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，如圖322。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值，用MDI 方式預(yù)先輸入在“坐標(biāo)系”功能表中，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84，螺紋切削G33 時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100％。S 是模態(tài)指令，S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。三、換刀點(diǎn)的選擇由于數(shù)控銑床采用手動(dòng)換刀，換刀時(shí)操作人員的主動(dòng)性教高，換刀點(diǎn)只要設(shè)在零件外面，不發(fā)生換刀阻礙即可。設(shè)定加工坐標(biāo)系將開(kāi)關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面。 Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= +5++= 注：如圖318所示，；+5mm 圖319 Z向?qū)Φ斗椒闇y(cè)量棒半徑值；+；+。在選擇了圖318所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：準(zhǔn)備工作 機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；裝夾工件毛坯 圖317 零件圖通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；對(duì)刀測(cè)量 用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量,方法如下:用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X = , Y = ,如圖319所示。如圖316所示，圓柱銑刀的刀位點(diǎn)是刀具中心線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀的刀位點(diǎn)是球頭的球心點(diǎn)或球頭頂點(diǎn)；車(chē)刀的刀位點(diǎn)是刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭的刀位點(diǎn)是鉆頭頂點(diǎn)。 在使用對(duì)刀點(diǎn)確定加工原點(diǎn)時(shí)，就需要進(jìn)行“對(duì)刀”。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對(duì)刀點(diǎn)往往就選擇在零件的加工原點(diǎn)。其計(jì)算公式為： n=1000v/πD 式中： v——切削速度，單位為m/min，由刀具的耐用度決定； n——主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min； D——工件直徑或刀具直徑，單位為mm。此外，在選擇進(jìn)給量時(shí)，還應(yīng)注意零件加工中的某些特殊因素。一般在100～200mm/min范圍內(nèi)選取。在工藝系統(tǒng)剛性不足或毛坯余量很大，或余量不均勻時(shí)，粗加工要分幾次進(jìn)給，并且應(yīng)當(dāng)把第一、二次進(jìn)給的背吃刀量取得大一些。（一）背吃刀量確定 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來(lái)決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。對(duì)于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。例如，加工圖314所示的凸輪零件的凸輪曲面時(shí)，可采用圖315中所示的凸輪夾具。成型銑刀一般是為了特定的工件或加工內(nèi)容專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的，如各種直形或圓形的凹槽、斜角面、特性孔或臺(tái)。立銑刀是數(shù)控加工中用得最多的一種銑刀，主要用于加工凹槽、較小的臺(tái)階面以及平面輪廓。銑刀的類(lèi)型很多，這里只介紹在數(shù)控機(jī)床上常用的銑刀。 此外，輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。所以如采用313b）圖的走刀路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，能獲得較好的效果。但是對(duì)點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床而言，要求定位精度高，定位過(guò)程盡可能快，因此這類(lèi)機(jī)床應(yīng)按空程最短來(lái)安排走刀路線如圖312b）所示，以節(jié)省加工時(shí)間，提高效率。由于曲面零件的邊界是敞開(kāi)的，沒(méi)有其他表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開(kāi)始加工。所謂行切法是指刀具與零件輪廓的切點(diǎn)軌跡是一行一行的，而行間的距離是按零件加工精度的要求確定。銑削內(nèi)圓弧時(shí)，也要遵守從切向切入的原則，安排切入、切出過(guò)渡圓弧，如圖39所示，若刀具從工件坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，其加工路線為1→2→3→4→5，這樣，來(lái)提高內(nèi)孔表面的加工精度和質(zhì)量。 圖35外輪廓加工刀具的切入切出，若內(nèi)輪廓外延，則應(yīng)沿切線方向切入、切出。a） b）圖33　內(nèi)槽結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)比圖34槽底平面圓弧對(duì)加工工藝的影響此外，還應(yīng)分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保證，有沒(méi)有引起矛盾的多余尺寸或影響加工安排的封閉尺寸等。良好的結(jié)構(gòu)工藝性，可以使零件加工容易、節(jié)省工時(shí)和材料。過(guò)高的精度和表面粗糙度要求會(huì)使工藝過(guò)程復(fù)雜、加工困難、成本提高。構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點(diǎn)、線、面）條件（如相切、相交、垂直和平行）是數(shù)控編程的重要依據(jù)。零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)，如圖31所示，在數(shù)控加工零件圖上，應(yīng)以同一基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸。、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓；；，但尺寸繁多，檢測(cè)困難的部位；、控制及檢測(cè)的內(nèi)腔、箱體內(nèi)部等；；。數(shù)控銑削加工的工藝設(shè)計(jì)是在普通銑削加工工藝設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，考慮和利用數(shù)控銑床的特點(diǎn)，充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的。具體而言，以下情況適宜采用數(shù)控銑削加工。一、 零件圖分析首先應(yīng)熟悉零件在產(chǎn)品中的作用、位置、裝配關(guān)系和工作條件，搞清楚各項(xiàng)技術(shù)要求對(duì)零件裝配質(zhì)量和使用性能的影響，找出主要的關(guān)鍵的技術(shù)要求，然后對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析。由于數(shù)控加工精度和重復(fù)定位精度都很高，不會(huì)因產(chǎn)生較大的累積誤差而破壞零件的使用特性，因此，可將局部的分散標(biāo)注方法改為同一基準(zhǔn)標(biāo)注或直接給出坐標(biāo)尺寸的標(biāo)注方法。這些要求在保證零件使用性能的前提下，應(yīng)經(jīng)濟(jì)合理。二、零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性。，這樣可以減少刀具的規(guī)格和換刀的次數(shù)，方便編程和提高數(shù)控機(jī)床加工效率。當(dāng)r大到一定程度時(shí)，甚至必須用球頭銑刀加工，這是應(yīng)該盡量避免的。立銑刀側(cè)刃銑削平面零件外輪廓時(shí)避免沿零件外輪廓的法向切入和切出，如圖35所示，應(yīng)沿著外輪廓曲線的切向延長(zhǎng)線切入或切出，這樣可避免刀具在切入或切出時(shí)產(chǎn)生的刀刃切痕，保證零件曲面的平滑過(guò)渡。 圖36內(nèi)輪廓加工刀具的切入切出 a) b)圖37無(wú)交點(diǎn)內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出 3. 如圖38所示，用圓弧插補(bǔ)方式銑削外整圓時(shí)，要安排刀具從切向進(jìn)入圓周銑削加工，當(dāng)整圓加工完畢后，不要在切點(diǎn)處直接退刀，而讓刀具多運(yùn)動(dòng)一段距離，最好沿切線方向，以免取消刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具與工件表面相碰撞，造成工件報(bào)廢。 a) b)圖310孔的位置精度處理，常用球頭刀采用“行切法”進(jìn)行加工。當(dāng)采用圖311b）的加工方案時(shí)，符合這類(lèi)零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。通常先加工均布于同一圓周上的八個(gè)孔，在加工另一圓周上的孔如圖312a）所示。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的表面粗糙度。安排工步時(shí)，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工步。、夾具及切削用量的選擇一、數(shù)控銑刀的選擇被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類(lèi)型的主要依據(jù)。精銑時(shí)，銑刀直徑要選大些，盡量包容工件整個(gè)加工寬度，以提高加工精度和效率，并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕跡。.鼓形銑刀主要用于加工變斜角類(lèi)零件的變斜角加工面。對(duì)有一定批量的零件來(lái)說(shuō)，可選用結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的夾具。 圖3 14凸輪零件圖圖3 15凸輪夾具三、切削用量的選擇切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量；其次根據(jù)已加工表面的粗糙度要求，選取較小的進(jìn)給量；最后在保證刀具耐用度的前提下，盡可能選取較高的切削速度。精加工（Ra=~）時(shí)，~。 確定進(jìn)給速