【正文】 28 中間點(diǎn)的位移量。如果系統(tǒng)沒(méi)有半徑補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)事先加上或減去刀具半徑，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，計(jì)算量大，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時(shí)，必須從新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。為了解決這一問(wèn)題，我們把刀尖位置都設(shè)在同一基準(zhǔn)上，一般刀尖基準(zhǔn)是刀柄測(cè)量線(xiàn)（或是裝在主軸上的刀具使用主軸前端面，裝在刀架上的刀具可以是刀架前端面）。該功能補(bǔ)償編程刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差而不用修改程序。在執(zhí)行含G04 指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。式中：P――表示子程序調(diào)用情況。G2G25 為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)，G25 為缺省值。G7G7G76 和G81~G8Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 是模態(tài)指令。G74 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖334。%0076G92 X0 Y0 Z50G00 G91 G99 M03 S600G76 X100 R40 P2 I6 Z10 F200G00 X0 Y0 Z40M05M30 圖335 G76編程4. G81：鉆孔循環(huán)(中心鉆)G81 鉆孔動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y 坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。：深孔加工循環(huán)說(shuō)明：Q：每次進(jìn)給深度；k：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離。%0084G92 X0 Y0 Z60 圖338 G84編程G90 G00 F200 M03 S600G98 G84 X100 R20 P10 G91 Z20G00 X0 Y0M05M30 ：鏜孔循環(huán)G85 指令與G84 指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)。描述如下：(1) 在X、Y 軸定位；(2) 定位到R 點(diǎn)；(3) 在Z 軸方向上加工至Z 點(diǎn)（孔底）；(4) 暫停后主軸停止；(5) 轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將刀具從孔中退出；(6) 返回到初始平面；(7) 主軸正轉(zhuǎn)。(i) 先用G81 鉆孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R ?98 Z ?110 F200G91 X40 L3Y50 圖341 孔的加工X40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻絲 %2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R ?93 Z ?110 F100G91 X40 L3 Y50X40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30例1：該零件的毛坯是一塊180mm90mml2mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線(xiàn)所示的外形。 程序如下：%0004 N01 T01 N02 M06 N03 G54 N04 G90 G00 X0 Y0 N05 T02 N06G43 H01 S500 F30 N07G98 G85 X0 Y0 R3. Z45. N08G80 G28 G49 圖343 零件圖 N09 G00 N10 G43 H02 S600 N11 G98 G73 G90 R15. Z48. Q4. F40 N12 X60. N13 G80 G28 G49 N14 G00 . N15 G43 H03 S350 N16 G98 G82 F25 N17 X60. N18 G80 G28 G49 N19 G91 G28 X0 Y0 N20 M30課后習(xí)題：編寫(xiě)如下圖3所示的平面凸輪零件的數(shù)控加工程序（利用華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)編寫(xiě)）習(xí)圖1 習(xí)圖2 習(xí)圖3。小結(jié)：使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1) 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03 或M04 指令使主軸回轉(zhuǎn)(2) 在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R 數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工；(3) 在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G7G8G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初平面到R 點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04 指令，以獲得時(shí)間；(4) 當(dāng)用G00~G03 指令注銷(xiāo)固定循環(huán)時(shí)，若G00~G03 指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行；(5) 在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時(shí)送出M 信號(hào)，等待M 信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。例：使用G87 指令編制如圖339所示反鏜加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面40mm，距孔底(R 點(diǎn))80mm。注意：(1) 攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；(2) R 應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。例：使用G73 指令編制如圖333所示深孔加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面42mm，距孔底80mm，在距工件上表面2mm 處(R 點(diǎn))由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，每次進(jìn)給深度10mm，每次退刀距離5mm。數(shù)據(jù)形式(G90 或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。當(dāng)工件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱(chēng)形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對(duì)稱(chēng)部分，這就是鏡像功能。子程序的編號(hào)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。例如，設(shè)H01 ，H02 時(shí)G90 G43 H01 G90 G43 H02 Z 五、暫停指令G04格式：G04 P_說(shuō)明：P：暫停時(shí)間，單位為s（秒）。如圖326所示。 零件程序如下：%1008G92 X?10 Y?10 Z50G90 G17G42 G00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z10 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y5G00 Z50 M05 圖325 刀具半徑補(bǔ)償編程G40 X?10 Y?10 M02四、刀具長(zhǎng)度偏置指令G4G4G49（模態(tài)） 通常，數(shù)控車(chē)床的刀具裝在回轉(zhuǎn)刀架上，加工中心、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控鉆床等刀具裝在主軸上，由于刀具長(zhǎng)度不同，裝刀后刀尖所在位置不同，即使是同一把刀具，由于磨損、重磨變短，重裝后刀尖位置也會(huì)發(fā)生變化。G91 G28 X100 Y20 Z0 從A 點(diǎn)按增量移動(dòng)到B，最后到達(dá)R。例：圖322從A 經(jīng)過(guò)B 回參考點(diǎn)R 軌跡編程如下：%1101G92 X30 Y50 Z20 以A（30,50,20）為起刀點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。例．如圖321所示，用G54 和G59 選擇工件坐標(biāo)系指令編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)（任一點(diǎn)）移動(dòng)到A 點(diǎn)，再?gòu)腁 點(diǎn)移動(dòng)到B 點(diǎn)。當(dāng)工作在G01，G02 或G03 方式下，編程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00、G60 方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，由CNC參數(shù)設(shè)定，與所編F 無(wú)關(guān)。 Y= 。 計(jì)算設(shè)定值 按圖318所示,將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。每把刀具的半徑與長(zhǎng)度尺寸都是不同的，刀具裝在機(jī)床上后，應(yīng)在控制系統(tǒng)中設(shè)置刀具的基本位置。對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定：一、對(duì)刀點(diǎn)對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，在加工開(kāi)始時(shí)，確定刀具與工件的相對(duì)位置是很重要的，這一相對(duì)位置是通過(guò)確認(rèn)對(duì)刀點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。半精加工（Ra=~10um）時(shí)，~2mm。圖中：1凸輪零件，2夾具體，3圓柱定位銷(xiāo)，4定位塊，5菱形定位銷(xiāo)，6壓板，7夾緊螺母。鍵槽銑刀主要用于加工封閉的鍵槽。為提高工件表面的精度和減小粗糙度，可以采用多次走刀的方法，~，而且精銑時(shí)宜采用順銑，以減小零件被加工表面粗糙度的值?！　∪鐖D313a）為用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線(xiàn)，這種走刀能切除內(nèi)腔中的全