【正文】 在編程時，工件坐標(biāo)系原點定在工件左下角A點(如圖523所示)，現(xiàn)以Φ10mm立銑刀進(jìn)行輪廓加工，對刀點在工件坐標(biāo)系中的位置為(25，10，40)，刀具的切入點為B點，刀具中心的走刀路線為:對刀點1 下刀點2bcc’…下刀點2對刀點1。%0088G92 X0 Y0 Z80M03 S600G90 G00 G98 F200G88 X60 Y80 R40 P2 Z0 圖340 G88 編程G00 X0 Y0 M05M3012. G89：鏜孔循環(huán)G89 指令與G86 指令相同，但在孔底有暫停。10. G87：反鏜循環(huán)說明：I：X 軸刀尖反向位移量；J：Y 軸刀尖反向位移量.G87 指令動作循環(huán)見圖339。例：使用G83 指令編制如圖337所示深孔加工程序：設(shè)刀具起點距工件上表面42mm，距孔底80mm，在距工件上表面2mm 處(R 點)由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，每次進(jìn)給深度10mm，每次退刀后，再由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時距上次加工面的距離5mm。例：使用G81 指令編制如圖336所示鉆孔加工程序：設(shè)刀具起點距工件上表面42mm，距孔底50mm，在距工件上表面2mm 處(R 點)由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)。%0074G92 X0 Y0 Z60 圖334 G74編程G91 G00 F200 M04 S500G98 G74 X100 R40 P4 G90 Z0G0 X0 Y0 Z60M05M30：精鏜循環(huán)說明：I：X 軸刀尖反向位移量；J：Y 軸刀尖反向位移量.G76 精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。G73 用于Z 軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。%0024............................................. 主程序G92 X0 Y0 Z10 建立工件坐標(biāo)系G91 G17 M03 S600M98 P100 加工①G24 X0 Y 軸鏡像，鏡像位置為X=0M98 P100 加工②G24 Y0 X、Y 軸鏡像，鏡像位置為(0，0)M98 P100 加工③G25 X0 ；X 軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y 軸鏡像M98 P100 ；加工④ 圖330 鏡像功能G25 Y0 ；取消鏡像M30 %100 ；子程序(①的加工程序)：N100 G41 G00 X20 Y8 D01 O→AN110 Y2 A →BN120 G43 Z?8 H01 Z 接近工件上表面N130 G01 Z?7 F300 Z 進(jìn)刀N140 Y50 B →CN150 X20 C →DN160 G03 X20 Y?20 I20 J0 D →EN170 G01 Y?20 E →FN180 X?50 F →GN190 G49 G00 Z55 Z 進(jìn)刀N200 G40 X?10 Y?20 回到ON210 M99八、固定循環(huán)孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6 個動作構(gòu)成(如圖331)：(1) X、Y 軸定位；(2) 定位到R 點(定位方式取決于上次是G00 還是G01)；(3) 孔加工；(4) 在孔底的動作；(5) 退回到R 點(參考點)；(6) 快速返回到初始點。其程序的編制就可以采用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)(編程時不考慮刀具補(bǔ)償)。 %0004G92 X0 Y0 Z0G91 F200 M03 S500G43 G01 Z6 H01G04 P5G49 G00 Z6 M05 M30 圖328 G04編程G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。例：考慮刀具長度補(bǔ)償，編制如圖327所示零件的加工程序：要求建立如圖所示的工件坐標(biāo)系，按箭頭所指示的路徑進(jìn)行加工。長度補(bǔ)償值是編程時的刀具長度和實際使用的刀具長度之差。GG4G42 都是模態(tài)代碼，可相互注銷。G29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。系統(tǒng)電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，執(zhí)行G28 指令時，刀具從當(dāng)前點經(jīng)中間點自動返回參考點，與手動返回參考點的結(jié)果相同。（HNC21/22M）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床的常用編程指令 一、工件坐標(biāo)系選擇G54~G59格式：G54G55G56G57G58G59 圖320工件坐標(biāo)系選擇說明：G54~G59可預(yù)定6個工件坐標(biāo)系(如圖320)，根據(jù)需要任意選用。表31M 指令功能（ 標(biāo)記 ?者為缺省值）、進(jìn)給功能F 一、主軸功能S主軸功能S 控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。通過計算結(jié)果為：X ；Y ；Z 。將要建立工件表面中心位置作為工件坐標(biāo)系的原點。例：以外圓或孔定位零件，可以取外圓或孔的中心與端面的交點作為對刀點。（三）主軸轉(zhuǎn)速的確定 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。 確定進(jìn)給速度的原則： ，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進(jìn)給速度。首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量；其次根據(jù)已加工表面的粗糙度要求，選取較小的進(jìn)給量；最后在保證刀具耐用度的前提下，盡可能選取較高的切削速度。對有一定批量的零件來說，可選用結(jié)構(gòu)較簡單的夾具。精銑時，銑刀直徑要選大些，盡量包容工件整個加工寬度，以提高加工精度和效率，并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕跡。安排工步時，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工步。通常先加工均布于同一圓周上的八個孔，在加工另一圓周上的孔如圖312a）所示。 a) b)圖310孔的位置精度處理，常用球頭刀采用“行切法”進(jìn)行加工。立銑刀側(cè)刃銑削平面零件外輪廓時避免沿零件外輪廓的法向切入和切出，如圖35所示，應(yīng)沿著外輪廓曲線的切向延長線切入或切出，這樣可避免刀具在切入或切出時產(chǎn)生的刀刃切痕，保證零件曲面的平滑過渡。，這樣可以減少刀具的規(guī)格和換刀的次數(shù)，方便編程和提高數(shù)控機(jī)床加工效率。這些要求在保證零件使用性能的前提下，應(yīng)經(jīng)濟(jì)合理。一、 零件圖分析首先應(yīng)熟悉零件在產(chǎn)品中的作用、位置、裝配關(guān)系和工作條件，搞清楚各項技術(shù)要求對零件裝配質(zhì)量和使用性能的影響，找出主要的關(guān)鍵的技術(shù)要求，然后對零件圖樣進(jìn)行分析。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓；；，但尺寸繁多，檢測困難的部位；、控制及檢測的內(nèi)腔、箱體內(nèi)部等；；。構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）條件（如相切、相交、垂直和平行）是數(shù)控編程的重要依據(jù)。良好的結(jié)構(gòu)工藝性，可以使零件加工容易、節(jié)省工時和材料。a） b）圖33　內(nèi)槽結(jié)構(gòu)工藝性對比圖34槽底平面圓弧對加工工藝的影響此外，還應(yīng)分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保證，有沒有引起矛盾的多余尺寸或影響加工安排的封閉尺寸等。銑削內(nèi)圓弧時，也要遵守從切向切入的原則，安排切入、切出過渡圓弧，如圖39所示，若刀具從工件坐標(biāo)原點出發(fā)，其加工路線為1→2→3→4→5，這樣，來提高內(nèi)孔表面的加工精度和質(zhì)量。由于曲面零件的邊界是敞開的，沒有其他表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開始加工。所以如采用313b）圖的走刀路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，能獲得較好的效果。銑刀的類型很多，這里只介紹在數(shù)控機(jī)床上常用的銑刀。成型銑刀一般是為了特定的工件或加工內(nèi)容專門設(shè)計制造的，如各種直形或圓形的凹槽、斜角面、特性孔或臺。對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。在工藝系統(tǒng)剛性不足或毛坯余量很大，或余量不均勻時，粗加工要分幾次進(jìn)給，并且應(yīng)當(dāng)把第一、二次進(jìn)給的背吃刀量取得大一些。此外，在選擇進(jìn)給量時，還應(yīng)注意零件加工中的某些特殊因素。對刀點可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對刀點往往就選擇在零件的加工原點。如圖316所示，圓柱銑刀的刀位點是刀具中心線與刀具底面的交點；球頭銑刀的刀位點是球頭的球心點或球頭頂點；車刀的刀位點是刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭的刀位點是鉆頭頂點。 Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= +5++= 注：如圖318所示，；+5mm 圖319 Z向?qū)Φ斗椒闇y量棒半徑值；+；+。三、換刀點的選擇由于數(shù)控銑床采用手動換刀，換刀時操作人員的主動性教高，換刀點只要設(shè)在零件外面，不發(fā)生換刀阻礙即可。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84，螺紋切削G33 時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100％。G28 指令先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點到達(dá)參考點，如圖322。M02 圖322 G28 編程格式：G29 X _Y_Z_說明：X 、Y 、Z ：返回的定位終點，在G90 時為定位終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91 時為定位終點相對于G