【正文】 動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。注意：(1) 攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；(2) R 應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。注意：(1) 如果Z 的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行；(2) 調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。例：使用G87 指令編制如圖339所示反鏜加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面40mm，距孔底(R 點(diǎn))80mm。例：使用G88 指令編制如圖340所示鏜孔加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距R 點(diǎn)40mm，距孔底80mm。小結(jié)：使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1) 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03 或M04 指令使主軸回轉(zhuǎn)(2) 在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R 數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工；(3) 在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G7G8G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初平面到R 點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04 指令，以獲得時(shí)間；(4) 當(dāng)用G00~G03 指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00~G03 指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行；(5) 在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時(shí)送出M 信號(hào)，等待M 信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。銑削時(shí)以其底面和2Φ10H8的孔定位，從Φ60mm孔對(duì)工件進(jìn)行壓緊。 程序如下：%0004 N01 T01 N02 M06 N03 G54 N04 G90 G00 X0 Y0 N05 T02 N06G43 H01 S500 F30 N07G98 G85 X0 Y0 R3. Z45. N08G80 G28 G49 圖343 零件圖 N09 G00 N10 G43 H02 S600 N11 G98 G73 G90 R15. Z48. Q4. F40 N12 X60. N13 G80 G28 G49 N14 G00 . N15 G43 H03 S350 N16 G98 G82 F25 N17 X60. N18 G80 G28 G49 N19 G91 G28 X0 Y0 N20 M30課后習(xí)題：編寫如下圖3所示的平面凸輪零件的數(shù)控加工程序（利用華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)編寫）習(xí)圖1 習(xí)圖2 習(xí)圖3。 該零件的特點(diǎn)是形狀比較簡(jiǎn)單，數(shù)值計(jì)算比較方便。(i) 先用G81 鉆孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R ?98 Z ?110 F200G91 X40 L3Y50 圖341 孔的加工X40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻絲 %2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R ?93 Z ?110 F100G91 X40 L3 Y50X40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30例1：該零件的毛坯是一塊180mm90mml2mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線所示的外形。注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，G89 指令不執(zhí)行。描述如下：(1) 在X、Y 軸定位；(2) 定位到R 點(diǎn)；(3) 在Z 軸方向上加工至Z 點(diǎn)（孔底）；(4) 暫停后主軸停止；(5) 轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將刀具從孔中退出；(6) 返回到初始平面；(7) 主軸正轉(zhuǎn)。描述如下：(1) 在X、Y 軸定位；(2) 主軸定向停止；(3) 在X、Y 方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)I 、J 值；(4) 定位到R 點(diǎn)(孔底)；(5) 在X、Y 方向分別向刀尖方向移動(dòng)I 、J 值；(6) 主軸正轉(zhuǎn)；(7) 在Z 軸正方向上加工至Z 點(diǎn)；(8) 主軸定向停止；(9) 在X、Y 方向分別向刀尖反方向移動(dòng)I 、J 值；(10) 返回到初始點(diǎn)(只能用G98)；(11) 在X、Y 方向分別向刀尖方向移動(dòng)I 、J 值；(12) 主軸正轉(zhuǎn)。%0084G92 X0 Y0 Z60 圖338 G84編程G90 G00 F200 M03 S600G98 G84 X100 R20 P10 G91 Z20G00 X0 Y0M05M30 ：鏜孔循環(huán)G85 指令與G84 指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)。%0083G92 X0 Y0 Z80G00 G99 G91 F200M03 S500G83 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0G90 G00 X0 Y0 Z80M05M30 圖337 G83編程：攻絲循環(huán) G84 攻螺紋時(shí)從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。：深孔加工循環(huán)說(shuō)明：Q：每次進(jìn)給深度；k：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離。%0081G92 X0 Y0 Z50G00 G90 M03 S600G99 G81 X100 R10 Z0 F200G90 G00 X0 Y0 Z50 圖336 G81編程M05M305. G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G82 指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81 相同。%0076G92 X0 Y0 Z50G00 G91 G99 M03 S600G76 X100 R40 P2 I6 Z10 F200G00 X0 Y0 Z40M05M30 圖335 G76編程4. G81：鉆孔循環(huán)(中心鉆)G81 鉆孔動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y 坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。G74 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖334。G73 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖333。G7G7G76 和G81~G8Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 是模態(tài)指令。固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對(duì)坐標(biāo)(G90)和相對(duì)坐標(biāo)(G91)表示，如圖332所示，其中圖(a)是采用G90 的表示，圖(b)是采用G91 的表示。G2G25 為模態(tài)指令，可相互注銷，G25 為缺省值。 主程序：%10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系 圖329零件圖樣N20 M03 S800 主軸啟動(dòng)N30 G00 Z3 快進(jìn)到工件表面上方N40 G01 X 0 到1三角形上頂點(diǎn)N50 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 到2三角形上頂點(diǎn)N70 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 到3三角形上頂點(diǎn)N90 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y 到4三角形上頂點(diǎn)N110 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y 到5三角形上頂點(diǎn)N130 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y 到6三角形上頂點(diǎn)N150 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 抬刀N170 M05 主軸停N180 M30 程序結(jié)束子程序：%20N10 G91 G01 Z 2 F100 在三角形上頂點(diǎn)切入（深）2mmN20 G01 X 5 切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 切削三角形N40 G01 X 5 Y 切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 抬刀