【正文】 傳動環(huán)節(jié)模塊：由于車庫門系統(tǒng)要求有可靠的傳動性能，不允許有滑動等現(xiàn)象出現(xiàn)，況且與帶傳動相比，鏈傳動有其自身的優(yōu)勢：1)沒有滑動；2)工作情況相同的條件下，傳動尺寸比較緊湊；3)不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較??；4)效率較高；5)能在環(huán)境惡劣的情況下工作，且能保證較好的傳動性能；6)轉動距離相對較大。在系統(tǒng)中，鏈是作為起重鏈來工作的。當停電時，拉動繩索3，利用拉桿5帶動鏈條運轉，從而實現(xiàn)手動操作車庫門的開啟與關閉。該區(qū)共有4組，每組8個寄存器，共計可提供32個工作寄存器。(3) MCS51系列單片機I/O一線多功能的特點方便了用戶，在組成應用系統(tǒng)時，可根據(jù)其特點分時使用。(5) 具有優(yōu)異的性能價格比。對于CHMOS單片機除采用DIP形式外，還采用方形封裝工藝。下面就本系統(tǒng)用到的引腳分別說明這些引腳的名稱和功能。在單片機內(nèi)部，它是反相放大器的輸入端，該放大器構成了片內(nèi)振蕩器。 XTAL2：接外部晶體的另一端。若采用外部時鐘電路時，對于HMOS單片機，該引腳輸入外部時鐘脈沖；對于CHMOS單片機，此引腳應懸空。單片機上電后，只要在該引腳上輸入24個振蕩周期（2個機器周期）寬度以上的高電平就會使單片機復位；若在RST與Vcc之間接一個10μF的電容，則可實現(xiàn)單片機上電自動復位。當Vcc下掉到低于規(guī)定的電平，而Vpd在其規(guī)定的電壓范圍內(nèi)時，Vpd就向片內(nèi)RAM提供備用電源，以保持片內(nèi)RAM中的信息不丟失，復電后能繼續(xù)正常運行。:P0口是一個8位雙向I/O端口。在EPROM編程時，從P0口輸入指令字節(jié)；在驗證程序時，則輸出指令字節(jié)（驗證時，要外接上拉電阻）。:P1口是8位準雙向I/O端口。P1口能驅動4個LSTTL負載。在CPU訪問外部存儲器時，它輸出高8位地址。P2口可驅動4個LSTTL負載。它是一個復用功能口。作為第二功能使用時，各引腳的定義如表31所示。P3口能驅動4個LSTTL負載。按鍵設置在行列式交點上，行列線分別連接到按鍵開關的兩端。鍵盤中哪一個鍵按下可由列線逐列置低電平后，檢查行輸入狀態(tài)來判斷。本設計采用的是編程掃描方式。程序框圖如圖34：開始是否有鍵閉合？ N Y調(diào)用延時函數(shù)延時5MS是否有鍵閉合？ N Y判斷閉合鍵號，存放于變量key判斷key值的范圍并做相應處理閉合鍵釋放否？ N返回Y圖34 鍵盤的編程掃描方式程序框圖 PT2262/PT2272編碼解碼芯片 PT2262/PT2272編碼解碼芯片原理PT2262/2272是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/2272最多可有12位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2262最多可有6位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。 　解碼電路 PT2272 引腳圖：圖37 PT2272外形圖及測試應用圖PT2272解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當采用4路并行數(shù)據(jù)時（PT2272M4)，對應的地址編碼應該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(PT2272M6)，對應的地址編碼應該是6位。當兩者地址編碼完全一致時，接收機對應的D1～D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號，同時VT端也輸出解碼有效高電平信號。第四章 系統(tǒng)軟硬件設計 車庫門自動關閉系統(tǒng)的設計是在單片機最小系統(tǒng)電路上進行，在這里此模塊的作用是控制輸出、數(shù)據(jù)采集處理，系統(tǒng)設計在單片機最小系統(tǒng)上進行構建，可以讓整個電路控制變得更加簡便，后續(xù)編程設計更加方便。設計圖4－1 單片機最小系統(tǒng)電路仿真圖鍵盤電路在此起人機操作界面作用，這里采用4X4矩陣鍵盤電路。當鍵盤上有按鍵按下時。鍵盤電路原理圖如圖4－2所示。在這里我們選用信號編碼芯片PT2262和一個315MHZ發(fā)射模塊作為構建開閉信號發(fā)射電路，用解碼芯片PT2272和一個315MHZ接受模塊作為信號接受電路。接收端接受到了一個發(fā)射來的信號后，根據(jù)編碼解碼規(guī)則進行信息處理后，輸入到單片機中進行判斷處理。由于蜂鳴器和繼電器都需要很大的電流才能驅動，因此須在前級接一個三極管，起到電流放大作用。三極管Q2導通，繼電器吸合，將被控電路導通，直流電機轉動，將門打開。 圖4－4 蜂鳴器和繼電器電路仿真 系統(tǒng)硬件總圖圖46為車庫門自動開閉系統(tǒng)的硬件連接總圖，為上述各模塊電路的合成效果圖。剛開始我在PROTUES中仿真時并不能實現(xiàn)紅外對管的功能，于是我采用了計數(shù)的方法使車進車庫時車庫門不關，當人從車庫中出來了之后車庫門才關，對于車打開的程度我使用了延時函數(shù)實現(xiàn)。我聽從了他的建議，經(jīng)過對程序的不斷修改，仿真，最后終于實現(xiàn)了這個功能。通過以上的設計我懂得了查資料得仔細，完全按芯片型號看資料，在遇到困難時也要有懷疑和探索的精神在整個設計過程中，我既學到了相關的知識，也鍛煉了自己處理問題的能力。所以我很慶幸自己遇到了這多問題，正是有這些問題的磨練，我才能成長。[4] ?實驗?：華中科技大學出版，2006[5] 馬忠梅，籍順心，張凱，[M].北京：北京航空航天大學出版社，2001，143－164[6] 王守中. 51單片機開發(fā)入門與典型實例[M].北京：人民郵電出版社，2007[7] 康華光主編，電力電子基礎 （數(shù)字部分），高等教育出版社，1999[8] 康華光主編，電力電子基礎 （模擬部分），高等教育出版社，1999[9] 胡偉, [M].北京: 人民郵電出版社, 2003, 470478[10] 余永權等著. 單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社，2003.[11] 童本敏等編, 標準集成電路數(shù)據(jù)手冊, 北京: 電子工業(yè)出版社[12] 廖玄九編，《電工學》，人民教育出版社，1979[13] 秦世才， [M]. 北京: 科學出版社，2000.[14] 蘇文平編. 新型電子電路應用實例精選[M]. 北京航空航天大學出版社，.[15] 陳大欽. 電子技術基礎實驗—電子電路實驗?設計?仿真（第二版）[M]. 北京: 高等教育出版社，2000. 謝 辭在此論文完成之際，我要衷心感謝四年來一直真心愛護我，熱情幫助我的老師和同學們。在此，我非常感謝在論文寫作期間給予我?guī)椭娜藗儭Ｎ也粌H從他身上學到了許多科研的方法，還學會了很多做人的道理，這將使我終生受益。最后，謹向所有曾經(jīng)關心和幫助過我的老師和同學表示感謝。附 錄A 無線自動車庫門設計系統(tǒng)C源程序清單 系統(tǒng)源程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar t,flag,t1。 uchar code dispbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, //動態(tài)掃描8位位選 0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 // 0x40為 ，0x73為P //16對應0x00，即刪除時讓數(shù)碼管熄滅，19對應0xff，即顯示該位密碼數(shù)據(jù)時讓數(shù)碼管連著小數(shù)點一起全亮即8.uchar dispbuf[8]={18,16,16,16,16,16,16,16}。 uchar flashcount。 uchar key。 uchar pslen=5。 bit keyoverflag。 bit rightflag。 uint aa,bb。 bit okflag。 uchar oka,okb。sbit keyhong=P3^2。sbit VT=P3^3。 for(x=z。x) for(y=110。y)。 P1=0xff。 temp=P1。 0x0f。 temp=P1。 0x0f。 temp=temp amp。 switch(temp) { case 0x0e: key=7。 case 0x0d: key=8。 case 0x0b: key=9。 case 0x07: //第一列7，8，9，10 key=10。 } temp=P1。 if((key=0) amp。 (key10)) //如果鍵值為一位數(shù)字則使該位dispbuf[keycount+2]=19，能否顯示還要做一些處理 { if(keycount6) { getps[keycount]=key。 // 從第二位開始顯示，并且是 } keycount++。 //當 keycount=6時不再允許輸數(shù) } else if(keycount6) { keycount=6。//key overflow //當 keycount6 ，即超過密碼長度時，令 keycount=6并且 keyoverflag=1，報警標志位 } } else if(key==12)//delete key // 若鍵值為12，則此鍵是刪除鍵 { if(keycount0) { keycount。 ///////////////////////////////////////// dispbuf[keycount+2]=16。 } } else if(key==15)//enter key // 除了鍵值小于10，鍵值=12的情況外的另外一種情況，即enter key { if(keycount!=pslen) //當密碼長度與設定的值不同時，密碼錯誤標志位置1，密碼正確標志位置0，并且 second3=0，響警報 { errorflag=1。 second3=0。ikeycount。 errorflag=1。 second3=0。 } } errorflag=0。 a: i=keycount。 0x0f。 temp=temp amp。 } keyoverflag=0。 P1_5=0。 temp=temp amp。 if (temp!=0x0f) { delay(5)。 temp=temp amp。 if (