【正文】 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的是蝸輪蝸桿減速器反求設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)蝸桿蝸輪減速器的形狀可分為為圓柱蝸桿減速器和環(huán)面蝸桿減速器。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是在蝸輪蝸桿減速機(jī)加工工藝和使用條件來加以計(jì)算的。然后又根據(jù)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)理論和準(zhǔn)則設(shè)計(jì)出了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所要研究的對象，而這樣的設(shè)計(jì)過程是我們經(jīng)常使用的，對我以后研究其它減速器的也會有很大的幫助。在國內(nèi)蝸輪蝸桿減速器的研 究，設(shè)計(jì)，加工和制造過程當(dāng)中，在很大的 程度上還存在著不足之處，這還 需要我們進(jìn)一步的完善和提高。 自 20 世紀(jì)，我國修訂了一大批減速器配套的零件，如 JB1130－70《圓柱齒輪減速器》，除了廠家自制的主機(jī)以外，還形成了一批減速器零件專業(yè)生產(chǎn)廠家。以前我國的減速器大部分都是是借鑒蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 40－50 年代的產(chǎn)品來生產(chǎn)的，雖然在后來有所改進(jìn)，但在當(dāng)時(shí)的工藝水平和裝備條件條件差的情況下，其總體水平與國際水平還有著很大差距。齒輪的精密機(jī)械加工和熱處理已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，齒輪的制造精度從JB179－60(8－9)級到GB10095－88(6)級，而且高速齒輪的制造精度在(4－5)級。我國自己設(shè)計(jì)的高速齒輪最高功率達(dá)到了42000kW，圓周速度達(dá)到了150m/s以上。 產(chǎn)品的概述 箱體在蝸輪蝸桿減速器起到支撐和連接的作用，它可以把設(shè)計(jì)出的每個(gè)零部件連接起來，并支撐傳動軸轉(zhuǎn)動，以確保各傳動零部件的正確安裝。 蝸輪蝸桿減速器 的箱體是典型的箱體類零 部件，它的形狀和結(jié) 構(gòu)復(fù)雜多樣5 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)而其箱壁很薄 ，因此，為了提高箱體 外殼的強(qiáng)度，可以在箱體 內(nèi)外額外加許多加強(qiáng)筋。 二級蝸桿—蝸輪減速器的特點(diǎn) 蝸輪蝸桿減速器具有可靠耐用，節(jié)省空間，耗能低，噪音低，振動小，灰鑄鐵箱體，以及齒輪經(jīng)高頻熱處理，精密加工，組成了蝸輪蝸桿減速器如圖 。 此外，在加工工藝和材料等 方面也有很多弱點(diǎn)，其中大 型減速器使用壽命不長 。而 且其機(jī)構(gòu)的傳動形式是以定 軸齒輪6 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)mz = 4 z 2 = 62z 3 = 21, z4 = 41傳動為主。而 且電動機(jī)與減速器的連結(jié)結(jié) 構(gòu)，也是需要大力 發(fā)展的，而且現(xiàn)在已經(jīng)生產(chǎn)多功率和多結(jié)構(gòu)形式的產(chǎn)品。 2 關(guān)于二級蝸桿—蝸輪減速器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)二級蝸輪—蝸桿減速器，高速級采用斜齒輪傳動，低速級采用蝸輪蝸桿傳動，蝸桿直徑系數(shù) q=，軸向模數(shù) ，齒數(shù) ；蝸輪齒數(shù) ，端 面 模 數(shù) mt = 4 ， 斜 齒 輪 軸 模 數(shù) m= ， 小 齒 論 和 大 齒 輪 的 齒 數(shù) 分 別 為，蝸輪蝸桿減速器傳動機(jī)構(gòu)簡圖如圖 所示。小斜齒輪和高速軸設(shè)計(jì)在一起，組成斜齒輪軸設(shè)計(jì)。 ，根據(jù)【系列零件設(shè)計(jì)表】命令，生成配置，創(chuàng)建圓錐滾子軸承和深溝球軸承的零件庫，以便于使用時(shí)靈活調(diào)用。再根據(jù)裝配虛擬設(shè)計(jì)的結(jié)果，設(shè)計(jì)軸，實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿減速器傳動機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)計(jì)。 ，依據(jù)自上而下的設(shè)計(jì)思路，研究，設(shè)計(jì)減速器箱體、端面、軸套等其他零件，并且添加緊固件，最后完成整機(jī)的裝配。 。 ，添加緊固件，完成整機(jī)的裝配。 。其中，蝸輪蝸桿 減速器傳動機(jī)構(gòu)的零件包括蝸輪、蝸桿大斜齒輪和齒輪軸。 （2）由測量數(shù)據(jù)所得，在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸”命令，在彈出的面板上單擊“放置”然后再選擇草繪的“定義”，選擇在“FRONT”平面草繪，單擊繪圖“四邊形”工具進(jìn)行繪制。完成草會后，選擇”添加材料“， 12 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì) (4)繪制 四個(gè)沉孔，在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸”命令，單擊“放置”選擇草繪的“定義”選擇“拉伸“命令，在“FRONT”平面上進(jìn)行草繪，選擇參照后選擇“圓”命令繪制。 完成草會后，選擇” 添加材料“，拉伸深度為 示 （6）在的工具欄中，單擊“拉伸”命令 ，在彈出的面板上單擊“放置”然后再選擇草繪的“定 義”，選擇在“TOP”平 面草繪，選擇參照后單 擊“圓”命令繪制。完成草會后，選擇”去除材料“，拉伸深度為8mm得著色部分，如圖 圖 （8）在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸”命令，在彈出的面板上單擊“放置”然后再選擇草繪的“定義”，選擇在“DTM2”平面草繪，選擇參照后單擊“直線，圓”命令繪制。完成草 會后，選擇”去除材料 “，拉伸深度為取一個(gè) 選取對象的一個(gè)直徑為80的圓， （9）在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸”命令，在彈出的面板上單擊“放置”然后再選擇草繪的“定義”，選擇在“DTM2”平面草繪，選擇參照后單擊“圓，直線”命令繪制。完成草會后， （11）在右側(cè)的 工具欄中，單擊“板 筋”命令，單擊“放置”選 擇草繪的“定義”，在“D1M4”平面上進(jìn)行草繪，選擇參照后選擇“直線”命令繪制。完成草會后，選取不同的拉伸長度166mm，得圖中著色部分， 圖 （13）在右側(cè)的 工具欄中，單擊“孔 ”命令，在彈出的面板上 單擊“放置”然后再選擇草繪的 “定義”，選擇在“ DTM3”來放置孔，然后選取 ，再選取兩個(gè)參照平面進(jìn)行添加，完成孔繪制后，再 在右側(cè)的工具欄中，單擊“陣列”命令，選取對象選擇“軸”進(jìn)行陣列得到圖中著色部分， （14）繪制窺視孔，在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸,鏡像,孔”命令，單擊“放17 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)置”選擇草繪的“定義”，選取多個(gè)平面來繪制得到圖中著色部分，如圖314 圖 （15）繪制油槽，在右側(cè)的工具欄中，單擊“ 拉伸,孔”命令，單擊“放置”選擇草繪的“定義”，選取多個(gè)平面來繪制得到圖中著色部分， （16）繪制游標(biāo)卡尺，在右側(cè)的工具欄中，單擊“拉伸,孔”命令，單擊“放置”選擇草繪的“定義”，選取多個(gè)平面來繪制得到圖中著色部分， 18 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì) （1）在 Pro/Engineer 中,軸的設(shè)計(jì)是相對比較容易實(shí)現(xiàn)的的。 （2）由測量數(shù)具所得，在右側(cè)的工具欄中，單擊“旋轉(zhuǎn)”命令，單擊“放置”選擇草繪的“定 義”，選擇在“FRONT”平 面草繪，單擊繪圖“直 線”工具進(jìn)行如圖 所示的繪制。完成草繪后，選擇”去除材料“，鍵槽的拉伸深度分別為 6mm 和 12mm 如圖 所示 19 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì) 軸套的設(shè)計(jì) 圖 （1）由測量數(shù)具所得，在右側(cè)的工具欄中，單擊“旋轉(zhuǎn)”命令，單擊“放置”選擇草繪的“定義”，選擇在“FRONT”平面草繪，單擊繪圖“直線”工具進(jìn)行如圖 所示的繪制。 20 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)（2）繪制蝸輪基本圓曲線。 圖 21 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì) 創(chuàng)建齒廓曲線 （1）創(chuàng)建漸開線。 。在彈出“設(shè)置坐類型”菜單管理器中選擇“笛卡爾”。 圖 (5)在右側(cè)工具欄中選擇“平面”按鈕，在系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”菜單管理器中，按圖 所示，進(jìn)行選擇。 創(chuàng)建掃引軌跡 圖 (1)創(chuàng)建投影曲面。 24 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)圖 （2）在右側(cè)工具欄內(nèi)選取“草繪”命令，在系統(tǒng)彈出“參照”對話框內(nèi)，按圖 所示選擇，然后單擊“關(guān)閉”按鈕，進(jìn)行草繪。然后在操作面板內(nèi)單擊“對號”按鈕。 圖 （5）在草繪環(huán)境中繪制如圖 所示草圖，單擊“對號”按鈕，結(jié)束草圖繪制 圖 （6）在操作面板內(nèi)單擊“對號”命令，實(shí)現(xiàn)草繪后的后投影線如圖 所示。 圖 （2）在右側(cè)工具欄內(nèi)選擇“草繪”命令，進(jìn)行草繪，單擊“圓”按鈕按如圖 所示繪制草圖，單擊右下角“對號”按鈕完成草圖繪制。 變截面掃描生成第一個(gè)輪齒 在主菜單欄內(nèi)選擇“可變截面掃描”命令，在系統(tǒng)彈出“變截面掃描”對話框內(nèi)，選擇“參照”命令，按如圖 所示設(shè)置“軌跡”和“剖面控制”. 27 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)圖 （2）在彈出操作面板內(nèi)，選取“選項(xiàng)”命令，然后再單擊“恒定剖面”命令。 圖 （4）在操作面板內(nèi)，選擇 “添加材料”命令，單擊“對號”按鈕，完成后如圖 所示。 圖 （2）選取已經(jīng)設(shè)計(jì)好的輪齒，在主菜單欄上選取 “編輯”→ “復(fù)制”命令，再次單擊選取“編輯”→ “選擇性粘貼”命令，在彈出“選擇性粘貼”管理菜單內(nèi)。 29 蝸輪蝸桿減速器的反求設(shè)計(jì)圖 （3）選取“陣列”按鈕，參照對象選擇“軸”，在繪圖區(qū)內(nèi)選擇圓柱的中心軸“A1”作為參照對象，陣列個(gè)數(shù)輸入“62”，旋轉(zhuǎn)角度為“”度，完成陣列的設(shè)計(jì)，完成后的蝸輪如圖 所示。 （2）在主菜單欄單擊“插入”→“旋轉(zhuǎn)”命令，在系統(tǒng)彈出“旋轉(zhuǎn)”操控面板上，單擊 “位 置”按鈕，然后選擇“ 定義”命令，在“草繪” 界面內(nèi)，選取“TOP”面為