【正文】 選擇電動(dòng)機(jī)；確定總傳動(dòng)比和分配各級傳動(dòng)比；計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率。一般應(yīng)先計(jì)算箱外傳動(dòng)件（如 聯(lián)軸器），后計(jì)算箱內(nèi)傳動(dòng)件。 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求， 設(shè)計(jì) 該減速器卷筒直徑 D=350mm。 工作 最高溫度 80 度 ， 環(huán)境多塵，電源為三相交流電，電壓為 380V。 減速器常見類型有以下三種：圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和 蝸桿減速器，分別見圖 2l 中的 a、 b、 c 所示。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1）齒輪、軸及軸承組合； 2）箱體； 3）減速器附件。而當(dāng) dfd＞ 6～ 7mn 時(shí) ，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。兩軸均采用了深溝球軸承。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 滿足工作機(jī)性能要求的傳動(dòng)方案，可以由不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型以不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。一種方案要同時(shí)滿足這些要求往往是困難的，因此要通過分析比較多種方案，選擇能滿足重點(diǎn)要求的較好傳動(dòng)方案。 （ 2）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，宜 布置在低速級。 （ 4） 開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境一般較差，潤滑條件不好，因而磨損嚴(yán)重，壽命較短，應(yīng)布置在低速級。 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案一般用運(yùn)動(dòng)簡圖表示。 根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級蝸桿減速器，傳動(dòng)路線為：電機(jī) —— 聯(lián) 軸器 —— 減速器 —— 聯(lián) 軸器 —— 帶式運(yùn)輸機(jī)如圖 22所示 。蝸桿及 蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。 煙 臺(tái) 汽 車 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院 論 文 6 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇及各級傳動(dòng)比的 確定 電動(dòng)機(jī) 的選擇 選擇電機(jī)的類型 由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源，可考慮采用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) ，全 封閉扇冷 鼠籠 式結(jié)構(gòu)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為 380V。 如表 31: 煙 臺(tái) 汽 車 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院 論 文 7 表 31 電動(dòng)機(jī)型號 方案 電動(dòng)機(jī)型號 額定功率 Pd kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)矩 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132S4 1500 1440 2 Y132M26 1000 960 3 Y160M8 750 720 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的 傳動(dòng)比，可見第 2方案比較適合， 因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號為 Y132M26其主要性能如下表 32： 表 32 電動(dòng)機(jī)主要性能 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)確定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作裝置的轉(zhuǎn)速就可以計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。 中心高 H 外形尺寸 L（ AC/2＋ AD） HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸 D E 裝鍵部位尺寸 F G D 132 515（ 270/2＋ 210）315 216 178 12 38 80 10 3338 煙 臺(tái) 汽 車 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院 論 文 8 各軸 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 的 計(jì)算 、 蝸輪軸 、 傳動(dòng)滾筒軸 的輸入功率 0 2 3 8 9 6dP P KW??? ? ? ? ? 1 0 1 6 2 8P P KW?? ? ? ? 2 1 3 4 5 3 .2 8 0 .9 9 0 .9 8 0 .9 8 3 .1 2P P KW? ? ?? ? ? ? ? ? 2. 蝸桿軸 、 蝸輪軸 、 傳動(dòng)滾筒軸 的轉(zhuǎn)速 0 960 / minnr? 011960 2 7 .4 / m in35nnri? ? ? 1222 7 .4 2 7 .4 / m in1nnri? ? ? 3. 蝸桿軸 、 蝸輪軸 、 傳動(dòng)滾筒軸 的 轉(zhuǎn)矩 30004 . 5 69 . 5 5 9 . 5 5 1 0 4 5 . 4960PT K N mn ?? ? ? ? ? ? 31113 . 2 89 . 5 5 9 . 5 5 1 0 1 1 4 3 . 22 7 . 4PT K N mn ?? ? ? ? ? ? 32223 . 1 29 . 5 5 9 . 5 5 1 0 1 0 8 82 7 . 4PT K N mn ?? ? ? ? ? ? 上述 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參 數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表 33所示： 表 33 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 類型 功率 P（ kw） 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 轉(zhuǎn)矩 T（ KN 蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造。 考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 4555HRC。由傳動(dòng)中心距 : ? ? 23 2 ()EPHZZa KT ?? （ 21） 1)確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故 取載荷分布不均系數(shù) 1K?? ；由參考文獻(xiàn) 3選取使用系數(shù) ? ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) ? ；則 1 .1 5 1 1 .0 5 1 .2 1AvK K K K?? ? ? ? ? 2)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2 02 1 1 2 30 5 35 2 8 99601143 .2 .PT T i inK N m? ? ? ???? ? ? ? ?? 3）確定接觸系數(shù) Z? 煙 臺(tái) 汽 車 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院 論 文 10 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和傳動(dòng)中心距 a的比 值 ad/1 =，從 參考文獻(xiàn) 3 的 圖1118 中可查的 ?? 。 5）確定許用接觸應(yīng)力 []H? 根據(jù) 蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造。[]H? =268Mpa。[]H HNK? = 107=181MPa 6)把上述數(shù)值帶入式 21中得 中心距 ? ? 2233 2 160 ( ) 1143 200 ( ) 202181EPHZZa K T m m? ?? ? ? ? ? 取中心距 225a mm? 。 煙 臺(tái) 汽 車 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院 論 文 11 取 變位系數(shù) 2 ?? 變位后的中心距為 239。 3)蝸桿分度圓直徑 蝸桿分度圓直徑 1 1 0 1 0 1 0 0d m q m m? ? ? ?，這時(shí) ad/1 =，從圖 1118 中可查的接觸系數(shù) 39。ZZ??? ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。11 2 1 0 0 2 1 0 0 .5 9 0d d m x m m? ? ? ? ? ? ? 5)蝸桿導(dǎo)程角 11/ 1 1 0 / 1 0 0 0 .1tg z m d? ? ? ? ? ?? 6)蝸桿齒寬 21 (1 2 .5 0 .1 )(1 2 .5 0 .1 3 5 ) 1 0160b Z m??? ? ? ?? 2. 蝸輪 的主要參數(shù)與幾何尺寸 1） 蝸輪分度圓直徑 22 1 0 3 5 3 5 0d m z m m? ? ? ? 2） 蝸輪 喉圓直 徑 *222 223 5 0 2 1 0 ( 0 .5 ) 2 1 1 0360aad d mx h m? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 3） 蝸輪齒寬