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級蝸輪蝸桿減速器畢業(yè)設計-在線瀏覽

2024-08-03 02:29本頁面
  

【正文】 2 Zmd ? ?d 齒頂圓直徑 2ad ? ?222 ?? zmda 2ad = 齒根圓直徑 2fd ? ? ?? zmd f ?fd 蝸輪最大 外圓直徑 2ed mdd ae ?? ?ad 軸的設計 蝸輪軸的設計 ( 1)選擇軸的材料 選取 45鋼,調質,硬度 HBS=230,強度極限 B? =600 Mpa,由表查得其許用彎曲應力 b][ 1?? =55Mpa 查《機械設計基礎》(表 10 103) ( 2)初步估算軸的最小直徑 取 C=120,得 dmin≥ =120 = 根據(jù)《機械設計》表 ,選 dmin=63 ( 3) 軸的結構設計 ① 軸上零件的定位、固定和裝配 單級減速器中,可將齒輪按排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪 15 左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,周向固定靠平鍵和過渡配合。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位 ,右面用軸端擋, 圈軸向固定 . 鍵聯(lián)接作周向固定。 ② 確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段 d1=50mm L1=70mm Ⅱ段選 30212 型圓錐滾子軸承,其內(nèi)徑為 60mm,寬度為 22mm。 Ⅲ段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應有一定距離,則取套筒長為 38mm。 Ⅳ段 d4=77mm,L4=70mm Ⅴ段 d5=d4+2h=77+2 =88mm,L5=8mm Ⅵ 段 d6=65mm,L6=22mm Ⅶ段 d7=d2=760mm,L7=25 ( 4)按彎扭合成應力校核軸的強度 ① 繪出軸的結構與裝配圖 (a)圖 ②繪出軸的受力簡圖 (b)圖 ③繪出垂直面受力圖和彎矩圖 ( c)圖 11 ???? dTF a N 16 22 ???? dTF t N ?????? ?tr FF N 軸承支反力: ???R A VF N FRBV=Fr+FRAV =+= 計算彎矩: 截面 C 右側彎矩 mNLFMRBVcv ?????? 截面 C 左側彎矩 mNLFMRAVcv ???????? ④ 繪制水平面彎矩圖 (d)圖 軸承支反力: mNFFF tRBHRAH ????? 截面 C 處的彎矩 mNLFM RAHCH ?????? ⑤ 繪制合成彎矩圖 (e)圖 2222 ????? CHCVC MMM N? m 17 圖 低速軸的彎矩和轉矩 (a)軸的結構與裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉矩圖 (g)計算彎矩圖 M ecTM` CM CM CHF tF R A VF A B HFaFrM CVM ` CVF A B HF R A VTBAFtFrFa132267( a)( b)(c )( d)( e)(f)( g) 18 ? ? 3 222 ??????? CHCVC MMM N? m ⑥ 繪制轉矩圖 (f)圖 66 ??????? nPT 105 N? mm=586 N? m ⑦ 繪制當量 彎矩圖 (g)圖 轉矩產(chǎn)生的扭剪應力按脈動循環(huán)變化,取 ,截面 C處的當量彎矩為 ? ? ? ? 2222 ?????? TMM CEC ? N? m ⑧ 校核危險截面 C 的強度 < MPab 55][ 1 ??? ,安全。 (2) 初步估算軸的最小直徑 最小直徑估算 dmin≥ cxnp3= 120x= 取 dmin=20 ( 3)軸的結構設計 按軸的結構和強度要求選取軸承處的軸徑 d=35mm,初選軸承型號為 30207圓錐滾子軸承( GB/T297— 94),采用蝸桿軸結構,其中,齒根圓直徑 ?fd mm,分度圓直徑 631?d mm,齒頂圓直徑 ?ad mm,長度尺寸根據(jù)中間軸的結構進行具體的設計,校核的方法與蝸輪軸相類似,經(jīng)過具體的設計和校核,得該蝸桿軸結構是符合要求的,是安全的,軸的結構見圖 所示: 圖 蝸桿軸的結構草圖 20 第三章 軸承的選擇和計算 蝸輪 軸的軸承的選擇和計算 按軸的結構設計,初步選用 30212( GB/T297— 94)圓錐滾子軸承 ,內(nèi)徑d=60mm,外徑 D=110mm,B=22mm. ( 1)計算軸承載荷 ① 軸承的徑向載荷 軸承 A: NRRR AVAHA 2222 ????? 軸承 B: NRRR BVBHB 2222 ????? ② 軸承的軸向載荷 軸承的派生軸向力 ?ctgRS ? 查表得: 30212 軸承 ?? 15176。 因為 AS < BS ,軸承 A被“壓緊”,所以,兩軸承的軸向力為 BAA ANSA ??? ③ 計算當量動載荷 21 由表查得圓錐滾子軸承 30211 的 ?e 取載荷系數(shù) ?pf , 軸承 A: ??AARA< e 取 X=1, Y=0,則 NYAXRfP AAPrA 4 4 )()( ??????? 軸承 B: ??BBRA< e 取 X=1, Y=0,則 NYAXRfP BBPrB )()( ??????? 蝸桿軸的軸承的選擇和計算 按軸的結構設計,選用 30207 圓錐滾子軸承( GB/T297— 94),經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命,合適。 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸(單位: mm) (1) 箱座(體)壁厚: ? = ?a ≥ 8,取 ? =15,其中 a =; (2) 箱蓋壁厚: 1? =? ≥ 8,取 1? =12; (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣 厚度: 1 ??? bb ? , ?? ?b ; (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目:根據(jù) a =,得 ??? ad f , 取df=18,地腳螺釘數(shù)目為 4 個; (5) 軸承旁聯(lián)結螺栓直徑: ?? fdd (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結螺栓直徑: fdd )~(2 ? =9~ ,取 2d =12; 22 (7) 表 軸
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