【正文】 4VDC；  電壓類型：24VDC；輸入信號(hào)延遲時(shí)間：on→off=2ms；  工作電壓：～；工作電壓：10～30VDC；  5V時(shí)背板負(fù)載電流：300mA；最大導(dǎo)通狀態(tài)電流：2mA；  具有光耦隔離功能；  最大斷開狀態(tài)電流：；  具有可拆卸端子塊；  5V時(shí)背板電流：115mA；  具有CSA、UL、CE認(rèn)證；具有光耦隔離功能；  具有可拆卸端子塊；  具有CSA、UL、CE認(rèn)證； 在編輯程序時(shí)，為了便于編輯，并且實(shí)現(xiàn)在仿真界面的動(dòng)畫演示，使用軟件自動(dòng)擴(kuò)充的I/O配置,即64點(diǎn)的I/O輸入輸出，在鏈接實(shí)際硬件設(shè)備的使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)修改程序，使用擴(kuò)展模塊所提供的接口替換程序中原有的超過I:0/11以及O:0/11的所有工位，并根據(jù)實(shí)際的替換結(jié)果配置接線表。 I/O接線表Tap the chart of I/O modual5對(duì)應(yīng)I/O 設(shè)備名稱 設(shè)備用途 信號(hào)特征電容式傳感器判斷有無輸入工件信號(hào)為1：有輸入工件急停按鈕系統(tǒng)進(jìn)入急停狀態(tài)信號(hào)為1：系統(tǒng)急停電磁開關(guān)手動(dòng)控制夾頭夾緊信號(hào)為1：夾頭夾緊電磁開關(guān)手動(dòng)控制夾頭松開信號(hào)為1：夾頭松開電磁開關(guān)手動(dòng)控制鉆孔電機(jī)下降信號(hào)為1：鉆孔電機(jī)下降電磁開關(guān)手動(dòng)控制鉆孔電機(jī)上升信號(hào)為1：鉆孔電機(jī)上升電磁開關(guān)手動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)為1：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電磁開關(guān)手動(dòng)控制檢測頭下降信號(hào)為1：檢測頭下降電磁開關(guān)手動(dòng)控制檢測頭上升信號(hào)為1：檢測頭上升電容式傳感器手動(dòng)控制夾緊缸伸出信號(hào)為1：夾緊缸伸出急停按鈕手動(dòng)控制夾緊缸縮回信號(hào)為1：夾緊缸縮回單步模式按鈕使系統(tǒng)執(zhí)行下一動(dòng)作信號(hào)為1：啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作啟動(dòng)單步模式啟動(dòng)單步運(yùn)行模式信號(hào)為1：啟動(dòng)單步模式關(guān)閉單步模式關(guān)閉單步運(yùn)行模式信號(hào)為1：關(guān)閉單步模式電磁開關(guān)判斷鉆孔電機(jī)的位置信號(hào)為1：鉆孔電機(jī)上升到位電磁開關(guān)判斷鉆孔電機(jī)的位置信號(hào)為1：鉆孔電機(jī)下降到位電磁開關(guān)判斷檢測頭的位置信號(hào)為1：檢測頭縮回到位電磁開關(guān)判斷檢測頭的位置信號(hào)為1：檢測頭下探到位電磁開關(guān)判斷夾緊缸的前后位置信號(hào)為1：夾緊缸返回到位電磁開關(guān)判斷夾緊缸的前后位置信號(hào)為1：夾緊缸伸出到位電磁開關(guān)判斷夾頭是否加緊信號(hào)為1：夾頭已夾緊電容式傳感器判斷夾頭是否松開信號(hào)為1：夾頭已松開 ABPLC軟件平臺(tái) RSLogix 500 amp。它直觀的界面以及穩(wěn)定的可靠性轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的增長。Rslogix 500是適用所有小型控制器的標(biāo)準(zhǔn)化編程軟件包，使得編程工作大為簡化。不同的操作模式對(duì)應(yīng)不同的操作按鈕，作用在不同的Input上，按鈕的閉合使系統(tǒng)對(duì)其后的語句進(jìn)行掃描，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)語句做出邏輯性的判斷并執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作及數(shù)值的輸出，以便使上位機(jī)上展現(xiàn)對(duì)應(yīng)的畫面。PLC梯形圖語言編輯軟件的實(shí)現(xiàn)[8]。同時(shí)，RSLinx還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進(jìn)行通訊。通過RSLinx使得任意兩點(diǎn)間的通訊變得更加方便。這意味著通過ControlLogix Gateway就可以把辦公室內(nèi)的以太網(wǎng)絡(luò)鏈接到控制層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場服務(wù)在本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，通過RSLinx,來作為RSLogix與RSView32之間的通信，建立OPC服務(wù)器，從而讀取PLC程序中各工位的數(shù)值，并將數(shù)據(jù)共享提供給上位機(jī)。 RSLinx 編譯界面Fig the interface of RSLinx RSView32RSView32?是基于Windows環(huán)境的工業(yè)監(jiān)控軟件。RSView32 Active Display System?是用于RSView32的客戶/服務(wù)器應(yīng)用。作為人機(jī)監(jiān)控軟件HMI，RSView32采用了：●全面支持ActiveX?的技術(shù)，使得用戶可以在顯示畫面中任意簡單地插入ActiveX控件，來豐富應(yīng)用。●集成微軟的Visual Basic174?？梢噪S意定制開發(fā)后臺(tái)應(yīng)用程序。亦即既可以通過OPC和硬件通訊，又可以向其他軟件提供 OPC的服務(wù)。使得用戶可以將其他的功能模塊直接掛接到RSView32的核心上去，生成一體的應(yīng)用。現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。它的多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境，讓非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員也能很快地學(xué)會(huì)使用。AutoCAD具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計(jì)算機(jī)和工作站上運(yùn)行。因此在此次設(shè)計(jì)時(shí)，采用AutoCAD 2011對(duì)仿真對(duì)象MPS加工工作站進(jìn)行三維建模，將建立好的3D模型以CAD圖紙的方式在RSView32中打開，對(duì)逐步渲染的圖片賦予動(dòng)畫，實(shí)現(xiàn)可運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示，優(yōu)化監(jiān)控界面，使得操作更簡單、直觀，系統(tǒng)運(yùn)行狀況表現(xiàn)得更準(zhǔn)確，形象。根據(jù)VDI 2860，檢測單元主要有測量，檢查和提取功能。檢測一個(gè)元件的重要內(nèi)容就是對(duì)信息進(jìn)行比較。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由DC 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，工件平行地完成檢測和鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，電磁執(zhí)行件夾緊工件。 在編程時(shí)，首先認(rèn)識(shí)系統(tǒng)分為三大模塊，即旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、檢測模塊、加工模塊。其次，梳理各個(gè)模塊的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的操作和實(shí)現(xiàn)的功能，確定模擬其功效的仿真方法。 MPS工作站流程分析根據(jù)FESTO公司提供的MPS系統(tǒng)說明手冊(cè)，首先可確立系統(tǒng)在單周期工作情況下的工作流程。（2） 檢測模塊的電磁活塞桿下降并檢測工件的開口是否朝上。（3） 夾緊裝置將工件夾緊。無桿缸帶動(dòng)鉆機(jī)下降。（5） 鉆機(jī)馬達(dá)關(guān)閉，夾緊裝置縮回。（6） 電氣分支模塊將工件傳送到下一個(gè)工作站。一旦在進(jìn)料工位1 中有工件，加工循環(huán)既啟動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有6 個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊Fig the module of the revolving stage of AutoCAD對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的控制，首先，在單或多周期自動(dòng)循環(huán)模式下，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在進(jìn)料工位檢測有工件進(jìn)入時(shí)，平臺(tái)應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)60度，每旋轉(zhuǎn)3此后，工件將被送達(dá)到工件送出位，通往下一平臺(tái)。當(dāng)計(jì)數(shù)滿3次，認(rèn)定工件即將在本次平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后離開加工平臺(tái)。手動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)按鈕會(huì)單獨(dú)啟動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，使平臺(tái)工作。0/1閉合，當(dāng)平臺(tái)未工作時(shí)，O。0/0的常閉斷開，此時(shí)無法繼續(xù)進(jìn)料。0/TT位的上升沿被計(jì)數(shù)器C5。0/DN閉合，使得O。需要注意的是，對(duì)C5。0所在的命令行。0的復(fù)位命令已經(jīng)執(zhí)行后的下一掃描周期，才會(huì)讀取C5。 檢測模塊工件存放槽中的工件被檢測是否處于正確的位置上。當(dāng)檢測模塊中的活塞桿縮回到上限位時(shí)，觸發(fā)電感式傳感器。若檢測傳感器檢測放置正確，則加工流程繼續(xù)。在手動(dòng)操作時(shí)，若旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，使檢測桿下降的命令應(yīng)當(dāng)禁止執(zhí)行。此外，若檢測桿已到達(dá)下限/上限時(shí)，手動(dòng)使檢測桿下降/上升的操作應(yīng)當(dāng)不可執(zhí)行。. 檢測模塊程序舉例1Fig the sample program of the examination module 1 of AutoCAD上圖中，T4。1分別代表檢測桿的下降與上升動(dòng)作。由此一來，當(dāng)檢測桿已到達(dá)兩端時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)再次執(zhí)行繼續(xù)移動(dòng)的操作。0,當(dāng)4秒計(jì)時(shí)完成，F(xiàn)8。當(dāng)檢測桿上升時(shí)，將4與T4。0。0為0，監(jiān)控畫面中的圖形垂直位移并返回初始位置。一個(gè)電氣夾緊裝置將工件固定。一個(gè)電氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)無桿缸，一個(gè)繼電器回路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)末端位置由限位開關(guān)檢測。 鉆孔模塊Fig the drilling module of AutoCAD當(dāng)工件位于鉆孔位置時(shí)，首先，夾頭桿伸出，夾頭加緊工件，鉆機(jī)下降至下限，此后返回至上限，夾頭松開，夾頭桿縮回，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將工件轉(zhuǎn)送至出料位置。不過鉆孔模塊特有的工作要求，是需要程序能夠隨時(shí)記錄鉆機(jī)的垂直位置。同樣，和檢測桿相似，當(dāng)鉆機(jī)到達(dá)兩端時(shí)，應(yīng)當(dāng)無法繼續(xù)想端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。. 鉆孔模塊程序舉例1Fig the sample program of the drilling module 1 of AutoCAD正如上圖所示，大體操作模式與檢測桿類似，計(jì)數(shù)器的TT位將ACC的計(jì)數(shù)值實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)移到F8。0的值的動(dòng)畫表示來體現(xiàn)鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)。0/2為手動(dòng)模式的開關(guān)，當(dāng)I。O。0/19為鉆機(jī)下降和上升按鈕所導(dǎo)通的，帶有自鎖的繼電器。0\2斷開的情況下，對(duì)應(yīng)的Output使計(jì)時(shí)器重新得電，繼續(xù)未完成的動(dòng)作。 鉆孔模塊程序舉例2Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD在圖中，O。0/24的常閉斷開，I。而當(dāng)鉆機(jī)在鉆孔結(jié)束返回上限的時(shí)候突遇急停，T4。6/ACC位，使得鉆機(jī)從之前停止的位置反向向下移動(dòng)。由此而來，便實(shí)現(xiàn)了可任意、隨時(shí)控制鉆機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。RSLgix 500 的指令中，Timer ‘TON’和’TOF’計(jì)時(shí)器在梯級(jí)條件變假時(shí)，累計(jì)值和DN位都要被復(fù)位，梯級(jí)條件變?yōu)檎婧笥种匦掠?jì)時(shí),因此采用采用能累積計(jì)時(shí)的RTO指令。當(dāng)下列任何情況發(fā)生時(shí)，RTO指令保持它的累計(jì)值：1）梯級(jí)變假；2）用戶改變到編程方式；3）處理器出錯(cuò)或斷電。如果需要復(fù)位其累計(jì)值和狀態(tài)位，可在另一階梯中用RES指令對(duì)相同地址的計(jì)時(shí)器復(fù)位。即只要使能復(fù)位指令，無論計(jì)時(shí)器是否正在計(jì)時(shí)，累計(jì)值及狀態(tài)位總被復(fù)位為0。狀態(tài)位置位條件保持置位直到下列情況發(fā)生DN累計(jì)值=預(yù)置值相應(yīng)的RES指令使能TT梯級(jí)為真且累計(jì)值預(yù)置值梯級(jí)變?yōu)榧倩虮籇N置位EN梯級(jí)為真梯級(jí)變?yōu)榧? RTO指令表Fig the RTO instruction chart of AutoCAD 電容式傳感器(旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工件的檢測)電容式傳感器用于檢測工件，安裝在安裝架，工件存放槽的下方。無論顏色和材料，電容式傳感器都可以檢測到工件。 對(duì)其的仿真比較簡單，設(shè)置其位I。在監(jiān)控界面中，可設(shè)置2枚按鈕，對(duì)按鈕的執(zhí)行指令分別設(shè)置為‘暫時(shí)閉合I。0/1為1’。. 自動(dòng)周期按鈕Fig the buttons for auto circulate of AutoCAD 電感式傳感器(旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，定位)電感式傳感器用于確定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是否處于正確的位置。在本設(shè)計(jì)中，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊的介紹中，已闡述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的方法，即用CTU對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)1次對(duì)應(yīng)檢測環(huán)節(jié)，計(jì)數(shù)2次對(duì)應(yīng)鉆孔環(huán)節(jié)，計(jì)數(shù)滿3次視為運(yùn)出加工完成的工件。11則是為了時(shí)刻記錄平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和位置。11中則計(jì)時(shí)停留在2秒，此時(shí)按下手動(dòng)按鈕，O。程序看似繁雜，其實(shí)都是為了弄夠在組態(tài)界面上顯示動(dòng)畫而設(shè)計(jì)的，O。(鉆孔，無桿缸)微動(dòng)開關(guān)用于檢測無桿缸的運(yùn)動(dòng)末端位置。啟動(dòng)系統(tǒng)，傳感器應(yīng)當(dāng)位于正確位置上(提升/降下提升氣缸)。 鉆孔模塊程序舉例2Fig the sample program of the drill