【正文】 同時，也感謝母校對我的教誨，讓我在今后自力更生的生活中，得以憑借自己所學得的技能和知識，為一片自己的天空而打拼，為自己的目標而奮斗。參考文獻：[1] [2] [M].長沙：國防工業(yè)出版社， [3] [M].北京：化學工業(yè)出版社，[4] 胡學林 可編程控制器教程 ［M］北京電子工業(yè)出版社，2003[5] Rockwell Automation Technical Books cold with the online ePublishing.[R]. Rockwell Automation，2004[6] [M].北京：科學出版社, 。而在此之上，為了美化界面，可以考慮導入更多的圖形，設置更多的細節(jié)動畫。設計的整個過程可分為兩大步驟對控制要求的分析來進行PLC程序的編寫，以及在組態(tài)軟件中實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的實時動作和運行狀況的表現(xiàn)。第二，組態(tài)軟件在對Input的讀取范圍比較廣，而寫入范圍僅限I。首先，當對Output的Date Files的數(shù)據(jù)讀取是，一旦讀取位數(shù)超過O。因此，在選擇使用此類器件的工位，特別是完成位時，應當謹慎考察程序調(diào)用是否可行，考慮是否需要用其他等效信號來替代。 斷電保持型器件的RES問題 在本次實驗設計中，計時器RTO，計數(shù)器Counter都需要在計數(shù)完成時進行復位，才可以重復工作。 實驗結(jié)果與分析經(jīng)實驗結(jié)果分析，符合設計要求，也論證了程序?qū)Χ噙\作模式的加工工作平臺的仿真實現(xiàn)。若通訊正常，在地址屬性的quality中應當顯示Good。之后，對需要執(zhí)行操作的指令位在運行的狀態(tài)下進行“Toggle Bit”來閉合，開啟I/0、Timer、Counter的Date Files,便于總覽程序中各工位的數(shù)值，觀察程序此后的運作是否符合要求。0/42，即“當平臺第一次轉(zhuǎn)動已經(jīng)完成”。 逐幀動畫設置 4Fig freezeframe animation setting 45 在上圖的程序中，首先限定了導通條件，即僅有當平臺需要轉(zhuǎn)動，且有工件在平臺上的時候，對平臺轉(zhuǎn)動的次數(shù)進行比較。因此對4號矩形的排列，應當設置為“頂層”，這樣，便可以得到如圖右端的畫面效果。根據(jù)編輯好的程序，設置2的水平滑移為夾頭桿伸出/夾緊所對應的Float位，并設置其可見性為“夾頭桿未夾緊：可見”。 逐幀動畫設置 2Fig freezeframe animation setting 25 當有工件搭載時，在不同的工位要表現(xiàn)出工件的位置，因此動畫不可重復，因此上述圖片只能用于手動模式下平臺的空載轉(zhuǎn)動。0/25O。此時，可在AutoCAD中對旋轉(zhuǎn)平臺進行4次15度的旋轉(zhuǎn)，得到平臺每次旋轉(zhuǎn)60度的分解動作，即4張平臺轉(zhuǎn)動了不同角度的渲染圖，再根據(jù)分解動作的順序，為圖形對象設置取決于Timer ACC位的可見性動畫，并使它們重疊在一起。PLC電器控制與組態(tài)軟件設計[5] 檢測桿和鉆機動畫在之前的文章中，我們已詳細講述檢測桿和鉆機的垂直位移量是將Timer的ACC位的計數(shù)值轉(zhuǎn)化而來的,因此對于導入的CAD圖像，,按需求對各個部分成組，并對該組賦予垂直滑移的動畫，即垂直方向移動的距離為對應標記的實時數(shù)值。and不同的圖片，可以通過對其屬性和排列的修改，調(diào)整它的線條填充顏色，字體和動畫。 監(jiān)控界面 在項目編輯器中，單擊圖形顯示，彈出新的顯示界面，在顯示界面上進行監(jiān)控界面的設計。服務器名稱點擊瀏覽，選中‘RSLinx OPC Server’，類型為內(nèi)部進程，至此項目的創(chuàng)建以及基礎設置已完成。 項目創(chuàng)建與基礎設定啟動新的項目后，要在項目的編輯對話框中，對系統(tǒng)的通道和節(jié)點進行設置。仿真軟件為用戶操作模擬對象提供了與實物幾乎相同的環(huán)境。在Topic List中右鍵，命名新的服務器，并選中右欄中的Workststion,選擇應用，單擊完成。 創(chuàng)建Configure DriversFig Startup Configure Drivers 打開軟件，單擊Communications,在彈出的下拉菜單中選擇SLC500 (DH485)仿真驅(qū)動。以此類推，實現(xiàn)整個周期的單步模式的控制。單步運行模式，就是每按下按鈕后，系統(tǒng)按順序執(zhí)行單個動作， 單步運行模式程序舉例Fig the sample program of single move mode of AutoCAD如圖中，當單步運行模式啟動后，它所在的常閉會斷開自動模式下的命令行，使得每個動作無法從上個動作的計數(shù)完成位獲得啟動信號。5/DN的常閉斷開，使得O。系統(tǒng)掃描至第二行，I。0/16得電，在圖中第一行中，常開導通，使得T4。0/2閉合時，系統(tǒng)進入急停模式，T4。此外，為了避免錯誤操作對系統(tǒng)的危害，在手動執(zhí)行的命令語句中，應當與控制位串聯(lián)其導通條件的常開，只有當各類條件都符合時才可執(zhí)行操作。綜上要求，可以大體確認一些設計思路。其次，在緊急停止之后，要進行手動單步的操作。 手動調(diào)試模式與手動單步模式手動模式的實現(xiàn)主要存在兩個問題。0/0的常閉斷開，系統(tǒng)不會繼續(xù)響應信號I。0/0的常閉聯(lián)通后，系統(tǒng)不會重新開啟下一周期。當鉆機垂直滑移距離為4時，采用EQU指令，在此時開啟下限開關O。啟動系統(tǒng)，傳感器應當位于正確位置上(提升/降下提升氣缸)。程序看似繁雜，其實都是為了弄夠在組態(tài)界面上顯示動畫而設計的，O。11則是為了時刻記錄平臺轉(zhuǎn)動的角度和位置。. 自動周期按鈕Fig the buttons for auto circulate of AutoCAD 電感式傳感器(旋轉(zhuǎn)平臺，定位)電感式傳感器用于確定旋轉(zhuǎn)平臺是否處于正確的位置。在監(jiān)控界面中，可設置2枚按鈕，對按鈕的執(zhí)行指令分別設置為‘暫時閉合I。無論顏色和材料，電容式傳感器都可以檢測到工件。即只要使能復位指令，無論計時器是否正在計時，累計值及狀態(tài)位總被復位為0。當下列任何情況發(fā)生時，RTO指令保持它的累計值：1）梯級變假；2）用戶改變到編程方式；3）處理器出錯或斷電。由此而來，便實現(xiàn)了可任意、隨時控制鉆機的上下運動。而當鉆機在鉆孔結(jié)束返回上限的時候突遇急停，T4。 鉆孔模塊程序舉例2Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD在圖中，O。0/19為鉆機下降和上升按鈕所導通的，帶有自鎖的繼電器。0/2為手動模式的開關，當I。. 鉆孔模塊程序舉例1Fig the sample program of the drilling module 1 of AutoCAD正如上圖所示，大體操作模式與檢測桿類似，計數(shù)器的TT位將ACC的計數(shù)值實時的轉(zhuǎn)移到F8。不過鉆孔模塊特有的工作要求，是需要程序能夠隨時記錄鉆機的垂直位置。鉆機的運動末端位置由限位開關檢測。一個電氣夾緊裝置將工件固定。0。0,當4秒計時完成，F(xiàn)8。1分別代表檢測桿的下降與上升動作。此外，若檢測桿已到達下限/上限時，手動使檢測桿下降/上升的操作應當不可執(zhí)行。若檢測傳感器檢測放置正確，則加工流程繼續(xù)。 檢測模塊工件存放槽中的工件被檢測是否處于正確的位置上。0所在的命令行。0/DN閉合，使得O。0/0的常閉斷開，此時無法繼續(xù)進料。手動模式時，手動按鈕會單獨啟動平臺電機，使平臺工作。 旋轉(zhuǎn)平臺模塊Fig the module of the revolving stage of AutoCAD對旋轉(zhuǎn)平臺的控制，首先，在單或多周期自動循環(huán)模式下，旋轉(zhuǎn)平臺在進料工位檢測有工件進入時，平臺應當旋轉(zhuǎn)60度，每旋轉(zhuǎn)3此后，工件將被送達到工件送出位，通往下一平臺。一旦在進料工位1 中有工件，加工循環(huán)既啟動。（5） 鉆機馬達關閉，夾緊裝置縮回。（3） 夾緊裝置將工件夾緊。 MPS工作站流程分析根據(jù)FESTO公司提供的MPS系統(tǒng)說明手冊，首先可確立系統(tǒng)在單周期工作情況下的工作流程。 在編程時，首先認識系統(tǒng)分為三大模塊，即旋轉(zhuǎn)平臺、檢測模塊、加工模塊。在旋轉(zhuǎn)平臺上，工件平行地完成檢測和鉆孔的加工。檢測一個元件的重要內(nèi)容就是對信息進行比較。因此在此次設計時，采用AutoCAD 2011對仿真對象MPS加工工作站進行三維建模，將建立好的3D模型以CAD圖紙的方式在RSView32中打開，對逐步渲染的圖片賦予動畫，實現(xiàn)可運動的三維動畫演示，優(yōu)化監(jiān)控界面，使得操作更簡單、直觀，系統(tǒng)運行狀況表現(xiàn)得更準確，形象。它的多文檔設計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用。使得用戶可以將其他的功能模塊直接掛接到RSView32的核心上去，生成一體的應用?？梢噪S意定制開發(fā)后臺應用程序。作為人機監(jiān)控軟件HMI，RSView32采用了：●全面支持ActiveX?的技術，使得用戶可以在顯示畫面中任意簡單地插入ActiveX控件，來豐富應用。 RSLinx 編譯界面Fig the interface of RSLinx RSView32RSView32?是基于Windows環(huán)境的工業(yè)監(jiān)控軟件。通過RSLinx使得任意兩點間的通訊變得更加方便。PLC梯形圖語言編輯軟件的實現(xiàn)[8]。Rslogix 500是適用所有小型控制器的標準化編程軟件包，使得編程工作大為簡化。 I/O接線表Tap the chart of I/O modual5對應I/O 設備名稱 設備用途 信號特征電容式傳感器判斷有無輸入工件信號為1：有輸入工件急停按鈕系統(tǒng)進入急停狀態(tài)信號為1：系統(tǒng)急停電磁開關手動控制夾頭夾緊信號為1：夾頭夾緊電磁開關手動控制夾頭松開信號為1：夾頭松開電磁開關手動控制鉆孔電機下降信號為1：鉆孔電機下降電磁開關手動控制鉆孔電機上升信號為1：鉆孔電機上升電磁開關手動控制旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動信號為1：旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動電磁開關手動控制檢測頭下降信號為1：檢測頭下降電磁開關手動控制檢測頭上升信號為1：檢測頭上升電容式傳感器手動控制夾緊缸伸出信號為1：夾緊缸伸出急停按鈕手動控制夾緊缸縮回信號為1：夾緊缸縮回單步模式按鈕使系統(tǒng)執(zhí)行下一動作信號為1：啟動下一個動作啟動單步模式啟動單步運行模式信號為1：啟動單步模式關閉單步模式關閉單步運行模式信號為1：關閉單步模式電磁開關判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機上升到位電磁開關判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機下降到位電磁開關判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭縮回到位電磁開關判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭下探到位電磁開關判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸返回到位電磁開關判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸伸出到位電磁開關判斷夾頭是否加緊信號為1：夾頭已夾緊電容式傳感器判斷夾頭是否松開信號為1：夾頭已松開 ABPLC軟件平臺 RSLogix 500