【正文】 ⑺測(cè)量反饋裝置測(cè)量裝置也稱反饋元件，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距儀、磁柵等。使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫(xiě)成加工程序。數(shù)控車床的品種和規(guī)格繁多，一般可以用下面三種方法分類。⑵按運(yùn)動(dòng)方式分類①點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床②點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床 ③連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床⑶按控制方式分類 按控制方式分類可以分為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 ⑵主軸系統(tǒng) 數(shù)控車床主軸采用直流或交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較寬調(diào)速范圍和較高回轉(zhuǎn)精度，主軸本身剛度與抗振性比較好。⑶進(jìn)給系統(tǒng) 該系統(tǒng)有進(jìn)給速度范圍、快速(空行程)速度范圍、運(yùn)動(dòng)分辨率(最小移動(dòng)增量)、定位精度和螺距范圍等主要技術(shù)參數(shù)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度可達(dá)到10～30m／min其中最大進(jìn)給速度為加工的最大速度，最大快進(jìn)速度為不加工時(shí)移動(dòng)的最快速度，進(jìn)給速度可通過(guò)操作面板上的進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)調(diào)整。有其兩個(gè)方面的內(nèi)容，一是機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度(可以控制的最小位移增量)，表示CNC每發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離，稱為實(shí)際脈沖當(dāng)量或外部脈沖當(dāng)量；二是內(nèi)部運(yùn)算的最小單位，稱之為內(nèi)部脈沖當(dāng)量，一般內(nèi)部脈沖當(dāng)量比實(shí)際脈沖當(dāng)量設(shè)置得要小，為的是在運(yùn)算過(guò)程中不損失精度，數(shù)控系統(tǒng)在輸出位移量之前，自動(dòng)將內(nèi)部脈沖當(dāng)量轉(zhuǎn)換成外部脈沖當(dāng)量。普通數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量—，脈沖當(dāng)量越小，數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量越高。定位誤差包括伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等的誤差，還包括移動(dòng)部件導(dǎo)軌的幾何誤差等?！　≈貜?fù)定位精度是指在數(shù)控機(jī)床上，反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼，所得到的位置精度的一致程度。一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一項(xiàng)非常重要的精度指標(biāo)。加工中心刀庫(kù)容量與換刀時(shí)間直接影響其生產(chǎn)率，換刀時(shí)間是指自動(dòng)換刀系統(tǒng)，將主軸上的刀具與刀庫(kù)刀具進(jìn)行交換所需要的時(shí)間，換刀一般可在5～20s的時(shí)間內(nèi)完成。與普通車床相比，數(shù)控車床具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：⑴適應(yīng)性強(qiáng)由于數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，所以數(shù)控機(jī)床能加工形狀復(fù)雜的零件，特別是對(duì)于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的零件，加工非常方便。⑵加工質(zhì)量穩(wěn)定對(duì)于同一批零件，由于使用同一機(jī)床和刀具及同一加工程序，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡完全相同這就保證了零件加工的一致性好，且質(zhì)量穩(wěn)定。目前數(shù)控機(jī)床最高進(jìn)給速度可達(dá)到100m/min以上。數(shù)控機(jī)床的時(shí)間利用率高達(dá)90％，而普通機(jī)床僅為30％～50％。數(shù)控機(jī)床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，機(jī)床傳動(dòng)鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過(guò)數(shù)控裝置自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。⑸減輕勞動(dòng)強(qiáng)度在輸入程序并啟動(dòng)后，數(shù)控機(jī)床就自動(dòng)地連續(xù)加工，直至完畢。還有能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益、利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化等特點(diǎn)。數(shù)控車床由床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)組成。數(shù)控系統(tǒng)由NC單元及輸入輸出模塊，操作面板組成。與普通車床所不同的是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，它沒(méi)有傳統(tǒng)的走刀箱、溜板箱和掛輪架，而是直接用伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀具，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因而大大簡(jiǎn)化了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 (1)主軸箱 數(shù)控車床主軸箱的構(gòu)造，主軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)皮帶輪送刀主軸箱內(nèi)的變速齒輪，以此來(lái)確定主軸的特定轉(zhuǎn)速。(2)主軸伺服電機(jī) 主軸伺服電機(jī)有交流和直流。(3)夾緊裝置這套裝置通過(guò)液壓自動(dòng)控制卡爪的開(kāi)/合。(5)刀架 此裝置可以固定刀具和索引刀具，使刀具在與主軸垂直方向上定位，并同Z軸伺服電機(jī)共同完成截面方向的切削。數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是由CNC裝置、輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及位置測(cè)量系統(tǒng)等幾部分組成,如圖24所示。（1）傳動(dòng)鏈短 數(shù)控車床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著電機(jī)寬調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)是取消變速齒輪副，目前還要通過(guò)一級(jí)齒輪副變幾個(gè)轉(zhuǎn)速范圍。（2）剛性高 與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配，以便為了拖動(dòng)輕便，數(shù)控車床的潤(rùn)滑都比較充分，大部分采用油霧自動(dòng)潤(rùn)滑。（3）輕拖動(dòng)刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲杠副，為了提高數(shù)控車床導(dǎo)軌的耐磨性，一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的時(shí)間就比較長(zhǎng)，也可延長(zhǎng)使用壽命。數(shù)控車床一般還配有自動(dòng)排屑裝置。(1）簡(jiǎn)易數(shù)控車床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床）。(2）多功能數(shù)控車床。(3)數(shù)控車削中心。（CJK6153）的主要技術(shù)規(guī)格。滑板最大工件回轉(zhuǎn)直徑：ф280mm，機(jī)床頂尖距1000mm，刀架最大X向行程：260mm，刀架最大Z向行程：1000mm。（CJK6153）的潤(rùn)滑與冷卻該機(jī)床的潤(rùn)滑分床頭箱的潤(rùn)格及其它部件的潤(rùn)滑兩個(gè)部分。機(jī)床上其它部件的潤(rùn)滑，如尾架、道軌及絲杠螺母等均采用油潤(rùn)滑，采用間歇潤(rùn)滑泵對(duì)X軸、Z軸的各導(dǎo)軌潤(rùn)滑面及滾珠絲杠螺母、尾架套筒外圓等部位進(jìn)行自動(dòng)間歇式潤(rùn)滑。 該機(jī)床冷卻系統(tǒng)采用泵冷卻。在冷卻箱內(nèi)未灌入冷卻液前，嚴(yán)禁啟動(dòng)冷卻泵，以免使冷卻泵燒壞。冷卻水發(fā)生污染變質(zhì)時(shí)，應(yīng)全部更換，冷卻液應(yīng)注意選擇防銹性能好的，以免機(jī)床生銹。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)。參考點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其位置由機(jī)械擋塊或行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定?；貦C(jī)械零點(diǎn)前先要開(kāi)機(jī)，數(shù)控車床開(kāi)機(jī)前先要熟悉數(shù)控車床的面板。數(shù)控車床的開(kāi)機(jī)有難有易。開(kāi)機(jī)大都比較簡(jiǎn)單，一般打開(kāi)電源后，直接啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)即可。數(shù)控車床的回零（回參考點(diǎn)）步驟為：開(kāi)關(guān)置于“回零”位置。開(kāi)機(jī)后必須先回零（回參考點(diǎn)），若不作此項(xiàng)工作，則螺距誤差補(bǔ)償、背隙補(bǔ)償?shù)裙δ軐o(wú)法實(shí)現(xiàn)。工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，又稱編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系是人為設(shè)定的。不同的系統(tǒng)，其方法各不相同。（2）在MDA狀態(tài)下，輸入T1D0，使刀補(bǔ)為0。（4）用試切法確定工件坐標(biāo)原點(diǎn)。Z方向不動(dòng)。若Z向原點(diǎn)在端面的左邊處，則在G54中輸入Z=（A+），回車即可。Z方向退刀，記下X方向的機(jī)床坐標(biāo)A，量直徑，得到半徑R，在G54的X中輸入X=（A+R），回車即可。（2）在Z軸不動(dòng)的情況下，沿X軸退刀，且停止主軸旋轉(zhuǎn)。用手動(dòng)方式車外圓，在X軸不動(dòng)的情況下沿Z軸退刀，且停止主軸旋轉(zhuǎn)，測(cè)量工件直徑X，在錄入方式下輸入G50X，運(yùn)行該句即可。（2）車端面，沿X向退刀，測(cè)得端面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)間的距離，按InputＺ輸入該距離值，回車即可。實(shí)驗(yàn)：加工一個(gè)零件常需要幾把不同的刀具，由于刀具安裝及刀具本身的偏差，每把刀轉(zhuǎn)到切削位置時(shí)，其刀尖所處的位置并不重合，為使用戶在編程時(shí)無(wú)需考慮刀具間的偏差，需確定其它刀在工件坐標(biāo)系中的位置，這需要通過(guò)對(duì)刀來(lái)實(shí)現(xiàn)。 1）西門(mén)子802S系統(tǒng)的對(duì)刀方法（1）選用某一把刀為基準(zhǔn)刀，按參數(shù)鍵下和刀具補(bǔ)償按鈕，再按新刀具按鈕，輸入基準(zhǔn)刀的刀號(hào)及刀沿（補(bǔ)）號(hào)。（2）調(diào)用對(duì)刀窗口，用基準(zhǔn)刀車外圓，Z向退刀，在對(duì)刀窗口的X軸零偏處輸入0（因是基準(zhǔn)刀），按計(jì)算鍵后確認(rèn)。輸入臺(tái)階深度的負(fù)值。2）廣數(shù)GSK980T系統(tǒng)的對(duì)刀方法（1）用基準(zhǔn)刀試切工件，設(shè)定基準(zhǔn)坐標(biāo)系：試切端面X向退刀，進(jìn)入錄入方式，按程序按鈕。然后按設(shè)置鍵，設(shè)置偏置號(hào)（基準(zhǔn)刀+100），輸入Z=0，試切外圓，Z向退刀，測(cè)得外圓直徑，進(jìn)入錄入方式，按程序按鈕。（2）調(diào)用其它各把刀具，車外圓，Z向退刀。同理車臺(tái)階，X向退刀，測(cè)得臺(tái)階深度，在偏置號(hào)處輸入Z=