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機(jī)器視覺與視覺檢測(cè)知識(shí)點(diǎn)歸納-在線瀏覽

2024-08-06 15:14本頁面
  

【正文】 高;CMOS由于感光開口小,靈敏度低。4. 解析度:CCD連接復(fù)雜度低,解析度高;CMOS新技術(shù)解析度高。6. 功耗比:CCD需外加電壓,功耗高;CMOS直接放大,功耗低。 光圈/相對(duì)孔徑:光圈即通光量,大小為f/D,相對(duì)孔徑是光圈的值的倒數(shù)。 景深:在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍,其隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。依據(jù)焦距長短,定焦分為魚眼、短焦標(biāo)準(zhǔn)、長焦。 鏡頭的選擇: 機(jī)器視覺應(yīng)該考慮的四個(gè)主要因素:1. 波長、變焦與否確定鏡頭的工作波長及是否需要變焦。3. 工作距離、焦距o(* ̄) ̄*)o?4. 像面大小和像質(zhì) 所選鏡頭像面大小要與相機(jī)感光面兼容,遵循“大的兼容小的”原則。6. 成本和技術(shù)成熟度 基本分析如下:案例:給硬幣檢測(cè)成像系統(tǒng)選配鏡頭。 圖像采集卡: 概述: 將攝像機(jī)的圖像視頻信號(hào),以幀為單位,送到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和VGA幀存。 基本原理與技術(shù)參數(shù): 圖像采集卡基本結(jié)構(gòu)大致相同,其基本組成模塊各個(gè)部分主要構(gòu)成及功能: 視屏輸入模塊:是圖像采集卡的前端,直接與相機(jī)相連。 時(shí)序及采集控制模塊:包括圖像采集卡中整個(gè)時(shí)序、同步、采集控制電路。(實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)為數(shù)據(jù)圖像等,盡管可由主機(jī)來完成,但用圖像采集卡硬件可獲得更高的處理速度)。 相機(jī)控制模塊:提供相機(jī)的設(shè)置及其控制信號(hào)o(* ̄) ̄*)o? 數(shù)字輸入、輸出模塊:用于控制和響應(yīng)外部信號(hào)。 按用途劃分: 可分為廣播級(jí)(分辨率高,支持高清和標(biāo)準(zhǔn),但所需硬盤空間大),專業(yè)級(jí)(性能比廣播級(jí)稍低,分辨率相同,但壓縮比稍大一些),民用級(jí)(動(dòng)態(tài)分辨率一般較低)。2. 光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。4. 壽命特性:為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像(光源一般需要持續(xù)使用)。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。高角度照射,圖像整體較亮,適合表面不反光物體;低角度照
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