機(jī)器視覺(jué)算法與應(yīng)用筆記-在線瀏覽
2024-07-28 04:14本頁(yè)面
【正文】 對(duì)非線性相應(yīng)求其逆響應(yīng)的過(guò)程就是輻射標(biāo)定。圖像平滑：抑制由于多種原因產(chǎn)生的圖像噪聲（隨即灰度值）。若更關(guān)注質(zhì)量，則應(yīng)采用高斯濾波器；若關(guān)注執(zhí)行速度，首選使用均值濾波器。插值算法：圖像被放大不清晰時(shí)，通過(guò)插值增加放大的增多的像素最近像素插值算法：最近像素插值算法(Nearest Neighbour Interpolation)是最簡(jiǎn)單的一種插值算法，當(dāng)圖片放大時(shí)，缺少的像素通過(guò)直接使用與之最接近的原有像素的顏色生成，也就是說(shuō)照搬旁邊的像素，這樣做的結(jié)果是產(chǎn)生了明顯可見(jiàn)的鋸齒；雙線性插值算法：雙線性插值算法(Bilinear Interpolation)輸出的圖像的每個(gè)像素都是原圖中四個(gè)像素(22)運(yùn)算的結(jié)果，這種算法極大程度上消除了鋸齒現(xiàn)象； 雙三次插值算法：雙三次插值算法(Bicubic Interpolation)是上一種算法的改進(jìn)算法，它輸出圖像的每個(gè)像素都是原圖16個(gè)像素(44)運(yùn)算的結(jié)果，這種算法是一種很常見(jiàn)的算法，普遍用在圖像編輯軟件、打印機(jī)驅(qū)動(dòng)和數(shù)碼相機(jī)上。這些算法主要應(yīng)用在圖像變換操作中。區(qū)域特征：區(qū)域的面積就是區(qū)域內(nèi)所有點(diǎn)的總和，對(duì)于二值圖像累加項(xiàng)較行程要多得多歸一化的矩推導(dǎo)出重心（p+q≥2）時(shí)，有：（二階中心距）通過(guò)計(jì)算橢圓的長(zhǎng)軸、短軸與水平夾角或者矩形的長(zhǎng)寬和方位為確定區(qū)域大小和方位?；叶戎堤卣鳎合纫鰠^(qū)域內(nèi)最大最小灰度值，在兩個(gè)不同參考區(qū)域內(nèi)計(jì)算平均灰度值可測(cè)量出線性亮度變化，從而計(jì)算一個(gè)線性灰度值變換（平均灰度值是一個(gè)統(tǒng)計(jì)特征，另一個(gè)統(tǒng)計(jì)特征是灰度值的方差和標(biāo)準(zhǔn)偏差。輪廓特征：亞像素精度輪廓長(zhǎng)度的計(jì)算容易些，因?yàn)檩喞呀?jīng)用于控制點(diǎn)，假設(shè)一個(gè)閉合輪廓通過(guò)來(lái)表示，R表示輪廓圍繞的亞像素精度區(qū)域，則（p,q）階矩被定義為：，與區(qū)域矩類似，可定義歸一化的矩和中心距。建立攝像機(jī)模型（線陣攝像機(jī)）：標(biāo)定就是確定攝像機(jī)參數(shù)的過(guò)程。線陣相機(jī)中，由于目標(biāo)與相機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及鏡頭的畸變，會(huì)使得目標(biāo)（世界坐標(biāo)系）的點(diǎn)投影到圖像坐標(biāo)系時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)位。主要的影響因素有：鏡頭畸變以及運(yùn)動(dòng)與相機(jī)不匹配或者方向不符。利用平面標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定精確：易于操作、精度高并且可應(yīng)用在背光照明中；步驟；將標(biāo)定板利用閾值分割與背景分割出來(lái)，找到含m*n個(gè)孔洞區(qū)域——利用亞像素邊緣提取標(biāo)定板各個(gè)圓點(diǎn)的邊緣，將提取邊緣擬合成橢圓——基于橢圓的最小外界四邊形可以很容易的確定標(biāo)定標(biāo)記與它們?cè)趫D像中投影之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)四邊形邊角來(lái)確定方向從而確定了標(biāo)定標(biāo)記及其投影關(guān)系——確定標(biāo)記中心點(diǎn)mi與通過(guò)投影計(jì)算得到的坐標(biāo)之間的距離最小化來(lái)確定參數(shù)：（k=mn是標(biāo)定板上標(biāo)記的數(shù)量。在標(biāo)定時(shí)，需要采集多幅圖像多個(gè)不同標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)定，因?yàn)?
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