機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)報(bào)告-在線瀏覽
2025-06-01 03:50本頁(yè)面
【正文】 kinect體感技術(shù)的神奇的試衣鏡，讓客戶可以快速的試穿衣服，提高銷售效率和企業(yè)形象。雕塑工具，立等可取Kinect成街頭快速人像雕塑工具，利用Kinect對(duì)人體進(jìn)行3D建模，然后根據(jù)人體的3D信息，連接相應(yīng)的塑模設(shè)備，塑造出人體塑像。Kinect Robo，使用Kinect作為機(jī)器人的頭，通過kinect檢測(cè)周圍環(huán)境，并進(jìn)行3D建模，來指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。Kinect破解玩光劍，Kinect檢測(cè)玩家的動(dòng)作，虛擬出光劍的影像，與之隨動(dòng)。6) 虛擬實(shí)驗(yàn)Kinect蠟筆物理，使用Kinect手勢(shì)繪圖，通過體感控制所繪圖形，并使之具有物理特性，比如重力，吸引力等。(二) 手持式自定位三維激光掃描儀1. 三維激光掃描儀簡(jiǎn)介手持式自定位三維掃描儀的外觀[4],如圖21所示。圖21三維掃描儀的外觀 圖22三維掃描儀的結(jié)構(gòu)2. 手持式三維掃描儀功能創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（point cloud），這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過程稱做三維重建）。在工業(yè)中主要用于逆向工程，在文物修復(fù)也起到至關(guān)重要的作用。2) 高精度：提供無可比擬的高精度，生成精密的3D物體圖像。4) 雙掃描模式：用戶可使用安裝在設(shè)備頂部的按鈕在正常和高分辨率掃描模式之間切換。1)2)3)4)4. 手持式三維掃描儀的缺點(diǎn)造價(jià)比較高，三維重建過程中會(huì)存在一定的誤差，遮擋部分無法掃描出來。圖23 VXSCAN掃描軟件的界面6. 掃描方法1) 工件準(zhǔn)備1 貼點(diǎn)定位 反光點(diǎn)必須以最小20毫米隨機(jī)地粘貼于工件表面。這些反光點(diǎn)使得系統(tǒng)可以在空間中完成自定位。下面，這是合適的點(diǎn)分布樣例，如圖24，圖25所示。2) 啟動(dòng)掃描軟件/VXSCAN點(diǎn)擊桌面上或開始菜單里的 VXSCAN 圖標(biāo)快捷方式啟動(dòng) VXSCAN 應(yīng)用程序。圖26 Surface 模式擴(kuò)展面板4) 配置傳感器/Configuring the sensor配置激光強(qiáng)度與相機(jī)快門速度根據(jù)掃描的情況而定（工件的材質(zhì)、光線、顏 色、結(jié)構(gòu)……），配置窗口，如圖27所示。調(diào)入的資料必須由三個(gè)座標(biāo)值陣列（X/Y/Z）組成，座標(biāo)值為反光點(diǎn)的中心位置。在掃描時(shí)，它將利用這些中心來辨識(shí)模型添加為正常的面。用一只手拿起掃描頭距離被掃描物約 300 毫米。7) 合適的掃描距離距離計(jì)量器掃描時(shí)，會(huì)在三維查看器左側(cè)出現(xiàn)一個(gè)條狀計(jì)量器來說明掃描頭與被掃描物 之間的距離，掃描頭頂上的三個(gè) LED 發(fā)光點(diǎn)（紅、綠、紅）也同樣是一個(gè)距離 計(jì)量器，可參閱下面圖28，圖29。點(diǎn)擊菜單中 ViewFacets 或樹狀 圖中的 Facets 節(jié)點(diǎn)，通過點(diǎn)擊 Edit Face
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1