機器視覺實驗報告-文庫吧
2025-03-30 03:50 本頁面
【正文】 升機。Kinect Robo，使用Kinect作為機器人的頭，通過kinect檢測周圍環(huán)境，并進行3D建模，來指導機器人的行動。4) 虛擬娛樂Kinect破解“初音”，將體感控制應用到漫畫人物——初音上。Kinect破解玩光劍，Kinect檢測玩家的動作，虛擬出光劍的影像，與之隨動。5) 計算機相關(guān)應用Kinect手勢操作瀏覽器，通過Kinect手勢對瀏覽器進行翻頁，下拉，放縮等操作。6) 虛擬實驗Kinect蠟筆物理，使用Kinect手勢繪圖，通過體感控制所繪圖形，并使之具有物理特性，比如重力，吸引力等。此外，它還具有檢測識別人的表情，利用骨架跟蹤技術(shù)模仿人的動作，還可以完成物體的測距等其他功能。(二) 手持式自定位三維激光掃描儀1. 三維激光掃描儀簡介手持式自定位三維掃描儀的外觀[4],如圖21所示。三維激光掃描儀其結(jié)構(gòu)和組成包括：相機、LED發(fā)光燈以及觸發(fā)器等，其結(jié)構(gòu)組成，如圖22所示。圖21三維掃描儀的外觀 圖22三維掃描儀的結(jié)構(gòu)2. 手持式三維掃描儀功能創(chuàng)建物體幾何表面的點云（point cloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texture mapping）。在工業(yè)中主要用于逆向工程，在文物修復也起到至關(guān)重要的作用。3. 手持式三維掃描儀的優(yōu)點1) 高分辨率：檢測每個細節(jié)并提供極高的分辨率。2) 高精度：提供無可比擬的高精度，生成精密的3D物體圖像。3) 非接觸式檢測：非接觸檢測不會對物體造成損傷。4) 雙掃描模式：用戶可使用安裝在設備頂部的按鈕在正常和高分辨率掃描模式之間切換。正常分辨率對于大型部件和動態(tài)掃描十分有用，而高分辨率專用于要求嚴格的復雜表面。1)2)3)4)4. 手持式三維掃描儀的缺點造價比較高，三維重建過程中會存在一定的誤差，遮擋部分無法掃描出來。5. 掃描軟件的介紹VXSCAN掃描軟件的界面[5]，如圖23所示。圖23 VXSCAN掃描軟件的界面6. 掃描方法1) 工件準備1 貼點定位 反光點必須以最小20毫米隨機地粘貼于工件表面。如果表面曲率小，距離可以達到 100 毫米。這些反光點使得系統(tǒng)可以在空間中完成自定位。定位點粘貼時必須離開邊緣12 毫米以上。下面，這是合適的點分布樣例，如圖24，圖25所示。圖24合適的定位點布避免定位點過密避免線形排列或有規(guī)律地分布 圖25不適合的定位點分布2 參考系配件 插入?yún)⒖枷禃r
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