機(jī)器視覺與視覺檢測知識(shí)點(diǎn)歸納(編輯修改稿)
2025-07-23 15:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖像數(shù)據(jù)的傳輸。 相機(jī)控制模塊：提供相機(jī)的設(shè)置及其控制信號(hào)o(*￣)￣*)o？ 數(shù)字輸入、輸出模塊：用于控制和響應(yīng)外部信號(hào)。 分類： 按圖像采集卡主要特性分： 可分為彩色圖像采集卡與黑白圖像采集卡、模擬圖像采集卡與數(shù)字圖像采集卡、面陣圖像采集卡和線陣圖像采集卡。 按用途劃分： 可分為廣播級(jí)（分辨率高，支持高清和標(biāo)準(zhǔn)，但所需硬盤空間大），專業(yè)級(jí)（性能比廣播級(jí)稍低，分辨率相同，但壓縮比稍大一些），民用級(jí)（動(dòng)態(tài)分辨率一般較低）。 機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機(jī)器視覺光源時(shí)應(yīng)該考慮的主要特性:1. 亮度：最佳選擇是最亮的那個(gè)。2. 光源均勻性：不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。3. 光譜特征：光源顏色及物體表面顏色決定反射到攝像頭的光能大小及 波長。4. 壽命特性：為使圖像處理保持一致的精確，視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像（光源一般需要持續(xù)使用）。5. 對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。光源的選型： ： 根據(jù)期望的圖像效果，選擇不同入射角度的光源。高角度照射，圖像整體較亮，適合表面不反光物體；低角度照射，圖像背景為黑，特征為白，可以突出被測物輪廓及表面凹凸變化；多角度照射，整體效果柔和，適合曲面問題檢測；背光照射，圖像效果為黑白分明的被測物輪廓，常用于尺寸測量；同軸光照射，圖像效果為明亮背景上的黑色特征，用于反光強(qiáng)烈的平面物體檢測。 ： 使用與被測物同色系的光會(huì)使圖像變亮(如紅紅)；使用與被測物相反色系的光會(huì)使圖像變暗（如紅藍(lán)）；波長越長，穿透能力越強(qiáng)；波長越短，擴(kuò)散能力越強(qiáng)。紅外的穿透能力強(qiáng)，可進(jìn)行棕色玻璃瓶雜質(zhì)檢測（透光性差）；紫外擴(kuò)散能力強(qiáng)，對(duì)表面細(xì)微特征敏感，可進(jìn)行食用油瓶上的文字檢測（對(duì)比不明顯）。 ： 通常情況下選與被測物體形狀相同的光源。尺寸選擇，要求保障整個(gè)視野內(nèi)光線均勻，略大于視野為佳。 ： 如被測物體表面反光，最好用漫反射光源。 三 機(jī)
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