plc課程設(shè)計(jì)-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 22:51本頁面
【正文】 LC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。裝載機(jī)也可以進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。因此廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、公路、水電、巷口、礦山、農(nóng)田基本建設(shè)及國防等工程中。鏟車種類很多。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點(diǎn)可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機(jī)）和連續(xù)動(dòng)作式（如螺旋式、圓盤式、轉(zhuǎn)筒式等）裝載機(jī)。鏟起和放下屬于縱向移動(dòng)，行走和左右轉(zhuǎn)屬于橫向移動(dòng)，所以應(yīng)使用縱向和橫向兩種電動(dòng)機(jī)。其中貨物的鏟起或放下可由縱向電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，左輪的前進(jìn)和后退由一臺電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，右輪的前進(jìn)和后退由另一臺電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)要實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)的時(shí)候，可讓左輪的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，右輪的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，反之，則右轉(zhuǎn)也是同樣的原理。前進(jìn)可以是左右輪的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，后退則是同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)是左輪上的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，右輪電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；右轉(zhuǎn)是右輪上的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，左輪上的電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后依次按SBSQSQSQSQ5完成以下動(dòng)作（鏟起→ → 左轉(zhuǎn)90度后， → 右轉(zhuǎn)90度后， →右轉(zhuǎn)90度后， → 放下）。系統(tǒng)設(shè)定限位開關(guān)壓合則做相應(yīng)的90度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為五秒。經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制任務(wù)就是鏟起、放下、行走、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等主要任務(wù)。其工藝流程圖如下圖31 工業(yè)鏟車工藝流程圖如圖71所示為電控系統(tǒng)主電路。接觸器KMKMKM5分別控制MMM3的正轉(zhuǎn)運(yùn)行；接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)行。 圖32如圖72所示為電控系統(tǒng)控制電路圖。、SB239。分別控制三臺電機(jī)反轉(zhuǎn)的啟/停。初始時(shí)，小車停于初始位置，限位開關(guān)SQ1壓合。8秒后鏟物結(jié)束，小車按規(guī)定路線經(jīng)過壓合SQ2,SQ3,SQ4,前往目的地，壓合SQ5放下物品。（3）設(shè)置預(yù)停按鈕，小車在工作中若按下預(yù)停按鈕，則小車完成一次循環(huán)后，停于初始位置。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)17個(gè)、開關(guān)輸出點(diǎn)6個(gè)；故CPU模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流220V供電?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。 圖35M10M11M12M13M14M15M16M17M18
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