fcj-ⅱ型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 06:42本頁面
【正文】 驅(qū)動(dòng)車輪等組成。第二章 翻車機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理自行式液壓翻車機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，翻車機(jī)工作時(shí)，工作機(jī)構(gòu)夾持重載礦車，前翻力矩很大，翻車機(jī)會(huì)向前傾翻，為保證其穩(wěn)定性，在整機(jī)設(shè)計(jì)布局時(shí)應(yīng)盡量使整機(jī)橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機(jī)器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長度大（），行走傳動(dòng)裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機(jī)的兩側(cè)，整機(jī)的布局緊湊。② 翻車機(jī)行走速度為 24m/min。⑤ 翻車機(jī)工作前，翻力矩很大，為保證其穩(wěn)定性，在整機(jī)設(shè)計(jì)布局時(shí)應(yīng)盡量使整機(jī)橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機(jī)器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長度大，行走傳動(dòng)裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機(jī)的兩側(cè)，整機(jī)的布局緊湊。② 推車機(jī)構(gòu)由推車桿，油缸和承力擋塊組成，推撥礦車車廂端部即可使礦車移位。機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活，操作方便和工作可靠。翻車機(jī)自行行走機(jī)構(gòu)，可方便的調(diào)度向1，2，3號礦倉倒礦，翻車機(jī)行走軌道鋪在原運(yùn)輸軌道的一側(cè)，施工方便，施工期尚可正常生產(chǎn)。翻完后掛鉤，再次使重車前進(jìn)而將空車頂出礦倉，并進(jìn)行新一輪翻礦，直至整列礦車翻完，空車順原路拉走。如圖1所示，卸礦過程為：重載礦車由電機(jī)車推頂?shù)?號礦倉前，然后視情況（如有時(shí)某號礦倉檢修等）由電機(jī)車推頂?shù)交蛘{(diào)度鉸車牽引，將若干輛重車停放在13號礦倉上部。因此，此項(xiàng)研究對加快國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)都有很大的意義。卸礦機(jī)械是礦山機(jī)械中的薄弱環(huán)節(jié)礦山機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中占有重要的地位，研制出適應(yīng)礦山改造，滿足用戶需要的卸礦機(jī)械具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。目前，定型產(chǎn)品只要固定式圓盤翻車機(jī)，它只能固定的向一個(gè)礦倉卸礦，不僅產(chǎn)量固定。FCJⅡ型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 引 言翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦山由礦車編組運(yùn)輸至礦倉上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計(jì)的翻車機(jī)往往不能滿足要求，至于有些礦山原設(shè)計(jì)就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。且無法滿足向多個(gè)礦倉卸礦的要求。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對礦山的多個(gè)礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車? 通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。人工摘鉤后翻礦。礦石從格篩溜入礦倉，從出料口直接進(jìn)入諤式破碎機(jī)進(jìn)行破碎，人工倒礦，生產(chǎn)效率底，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并期待解決的技術(shù)難題，為提高產(chǎn)量，必須加大礦車容積，每一礦車的裝載量可增加72%，使用固定式礦車就必須采用機(jī)械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機(jī)就成為問題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車機(jī)就是為解決這一技術(shù)關(guān)鍵而研制的?，F(xiàn)場改造，工程量小，整機(jī)重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個(gè)比較理想的方案，自行式液壓翻車機(jī)實(shí)是液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。 圖1 礦倉布置示意圖 設(shè)計(jì)方案介紹：翻車機(jī)由電動(dòng)軌輪行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成，如圖2所示： 圖2 自行式翻車機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖① 行走機(jī)構(gòu)為電動(dòng)雙軌行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)如下：電動(dòng)機(jī)→三角皮帶→擺線針輪減速器→鏈條→行走主動(dòng)輪軸工作機(jī)構(gòu)由夾持機(jī)構(gòu)，升舉機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，分別由夾持油缸，升舉油缸，翻轉(zhuǎn)油缸完成各自的功能動(dòng)作。③ 液壓系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成④ 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號，保護(hù)裝置等組成。 現(xiàn)場條件主要參數(shù)① 翻車機(jī)自重 80000（配重塊25000），礦車及其礦石重30000。③ 礦車輪緣間距600mm，翻車機(jī)車輪輪緣間距為1010mm，翻車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為250mm.本次設(shè)計(jì)主要為仿制設(shè)計(jì)，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。（見圖3） 圖3 行走機(jī)構(gòu)簡圖行走機(jī)構(gòu)是翻車機(jī)的機(jī)架，是翻車機(jī)的移動(dòng)，對準(zhǔn)裝置。由于行走機(jī)構(gòu)工作平凡，重載啟動(dòng)，選用冶金啟動(dòng)型電動(dòng)機(jī)，為了使翻車機(jī)準(zhǔn)確定位和停車時(shí)的安全制動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)皮帶輪設(shè)置了電磁制動(dòng)器。升舉油缸收縮，大臂下放，使固定爪靠近礦車（圖3中雙點(diǎn)畫線所示），收縮夾持油缸7夾持礦車。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用油缸——鏈條——鏈輪機(jī)構(gòu)。 圖4 工作機(jī)構(gòu)簡圖動(dòng)作循環(huán)圖說明了各油缸的工作順序由操作多路換向閥來實(shí)現(xiàn)，翻車機(jī)行走時(shí)大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機(jī)構(gòu)縱向跨越礦車，順利移位。為防止可能由于管路故障等原因?qū)е聤A緊失靈而發(fā)生的危險(xiǎn)，設(shè)置了液控單向閥，以確保夾緊安全。翻車機(jī)采用了380伏交流電作為動(dòng)力源，主要負(fù)載有行走電動(dòng)機(jī)和油泵電動(dòng)機(jī)。第三章 .行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖5 行走機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)行靜阻力=++摩擦總阻力 坡度阻力 風(fēng)壓阻力。YZ132 代號 IM1002，其參數(shù)如下：%=40；= =935r/min，= 。 采用三級傳動(dòng)，第一級皮帶傳動(dòng)，=35/35=1 。 第三級采用鏈條傳動(dòng)，=1 。大小帶輪直徑跟數(shù)＝3， 中心距?。剑?45mm 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)擺線針輪減速器到車輪前軸用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選大（?。╂溳嘄X數(shù)（1）雙排鏈；計(jì)算選定鏈號為20Ａ的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) （2）單排鏈；計(jì)算選定鏈號為20 的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 第四章 .工作機(jī)構(gòu)的計(jì)算工作機(jī)構(gòu)（如圖4所示）是翻車機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，具有夾持，舉升，和翻轉(zhuǎn)礦車的功能。 計(jì)算升舉油缸受力下圖6為舉升機(jī)構(gòu) 示意圖；，分別為支撐夾持機(jī)構(gòu)重力，礦車，礦石重力及大臂前端結(jié)構(gòu)重力。 式中 =。式中： 傳遞扭矩 = 載荷不均勻系數(shù)。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。驗(yàn)算活塞桿的穩(wěn)定性 實(shí)際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩，式中 圓截面 查表17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2代入數(shù)據(jù)得 已知 不可取安全系數(shù)， 。同樣選油缸內(nèi)徑查表1762可知，初選 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， 實(shí)際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩，式中 圓截面 查表17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2代入數(shù)據(jù)得
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