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龍門(mén)式起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線(xiàn)瀏覽

2024-08-14 21:45本頁(yè)面
  

【正文】 作用于梁的跨度中央時(shí)(圖26 ),其最大靜撓度由下式確定: 對(duì)于圖 (26) 所示情況,梁的最大靜撓度:=允許靜撓度值分別推薦如下:2) 門(mén)式起重機(jī)的跨中撓度式中 L——起重機(jī)的跨度。4) 門(mén)式起重機(jī)跨中水平位移=根據(jù)剛度條件,型鋼梁需要的截面慣性矩為:式中 ——梁的跨度();——型鋼梁的許用撓度 ——電動(dòng)葫蘆在額定起重量時(shí)的總輪壓(不計(jì)動(dòng)力系數(shù))。 5) 動(dòng)剛度在起重機(jī)小車(chē)卸載時(shí),主梁在垂直方向?qū)a(chǎn)生衰減振動(dòng),這種振動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響不大,但對(duì)于起重機(jī)的正常使用以及司機(jī)的操作田間卻是不利的,緩慢的衰減過(guò)程影響到起重機(jī)的生產(chǎn)率,因此,從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)(特別是對(duì)高速運(yùn)行的起重機(jī)以及要求所吊運(yùn)件能精確安裝的起重機(jī)),起重機(jī)應(yīng)保證一定的動(dòng)剛度。對(duì)于工藝上及生產(chǎn)率上有較高要求的橋式起重機(jī),應(yīng)驗(yàn)算動(dòng)剛度,要求小車(chē)位于跨中時(shí)的滿(mǎn)載自振頻率f不應(yīng)低于2HZ。鋼絲繩繞組的剛度系數(shù)(其物理意義為使鋼絲繩繞組在荷重懸掛處產(chǎn)生單位靜伸長(zhǎng)所需的力)可按下式計(jì)算:=式中 ——鋼絲繩繞組的剛度系數(shù); ——繞組的分支數(shù); ——所用的鋼絲繩的縱向彈性模數(shù),與鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān),; ——一根鋼絲繩的鋼絲截面積。1) 橋式類(lèi)型起重機(jī)梁的腹板可能在下列幾種應(yīng)力作用下喪失穩(wěn)定性:2) 彎曲剪應(yīng)力:在剪力作用下,梁的腹板會(huì)在45度方向受壓而在斜向失去局部穩(wěn)定性;3)彎曲正(壓)應(yīng)力。金屬結(jié)構(gòu)也可能在以上幾種應(yīng)力共同作用在梁的腹板上時(shí)喪失局部穩(wěn)定。圖 (27) 腹板局部穩(wěn)定的計(jì)算Fig (27) web plate partial stable putation為了保證梁的腹板的局部穩(wěn)定性,通常用加勁板或加勁桿來(lái)加固腹板,這樣要比增加腹板的厚度經(jīng)濟(jì)些。梁的高度比較大,這時(shí),除設(shè)置橫向加勁板外,常常在腹板的受壓區(qū)設(shè)置一條縱向加勁線(xiàn),如果需要,例如從工藝方面限制腹板旁彎和波浪形,在腹板受壓區(qū)也設(shè)置縱向加勁桿(圖27)。當(dāng)時(shí),橫向加勁板之間的距離不應(yīng)大于2h或3m;當(dāng)時(shí)??紤]到實(shí)際生產(chǎn)中,為了限制腹板波浪度,一般取間距m。3)如果腹板僅在正應(yīng)力作用下,當(dāng)(對(duì)于低碳鋼)或(對(duì)于低合金鋼)時(shí),可不必加固??v向加勁條截面必須的慣性矩見(jiàn)表36。6)在有縱向加勁條的情況下,橫向勁板的慣性矩為:=3=縱向加勁條所需的慣性矩根據(jù)比值確定7)當(dāng)梁的上翼緣作用有集中載荷(例如正軌箱形結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī))時(shí),一般在腹板上須設(shè)置短橫向加勁板,其高度或。對(duì)于正軌箱形梁,腹板同時(shí)受彎曲正應(yīng)力,剪應(yīng)力和集中輪壓作用在腹板上緣產(chǎn)生的壓應(yīng)力。彈性嵌固起提高腹板屈曲系數(shù)的作用,能水平位移,有降低抗屈曲能力的作用,所以可以偏安全地認(rèn)為腹板的上下支承是只能轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)支支承,不考慮其嵌固影響。薄板在各種載荷情況和各種支承情況下的局部穩(wěn)定的臨界屈曲應(yīng)力公式可寫(xiě)成如下通式:、式中 、——分別為x方向正應(yīng)力、剪切應(yīng)力和y方向局部壓應(yīng)力作用下的臨界屈曲應(yīng)力;x——板邊支承情況影響系數(shù),也稱(chēng)嵌固系數(shù),兩非承載邊簡(jiǎn)支支承時(shí)取1,~,詳見(jiàn)表 (23);、——分別為簡(jiǎn)支支承板在受x方向正應(yīng)力、剪應(yīng)力和y方向局部應(yīng)力時(shí)的屈曲系數(shù),其值參見(jiàn)表(23);——板屈曲的歐拉應(yīng)力,可按下式計(jì)算:= 式中 D=——板的單位寬度彎曲剛度;——板厚;____垂直于正應(yīng)力方向的板寬,驗(yàn)算腹板時(shí)為腹板的計(jì)算高度;a____垂直于局部壓應(yīng)力方向的板長(zhǎng),驗(yàn)算腹板時(shí)為橫向加勁板間的距離;E——彈性模數(shù);—波桑比。,按上式求得折減臨界復(fù)合應(yīng)力:式中 ——材料的屈服點(diǎn)。只要作用在板上的載荷應(yīng)力(在非均布應(yīng)力時(shí)取最大的應(yīng)力值)小于極限應(yīng)力(或許用應(yīng)力),板是穩(wěn)定的,其驗(yàn)算公式如下:或=或=或式中n——安全系數(shù),其值與強(qiáng)度安全系數(shù)一致,; 和——分別為正應(yīng)力、剪應(yīng)力和局部壓應(yīng)力作用下的許用屈曲臨界應(yīng)力。在工程設(shè)計(jì)中,為了滿(mǎn)足上式公式,有時(shí)不得不增加板厚,這常常要增加鋼材用量。剛性的加強(qiáng)肋(加勁條)能起到支承作用,將板分割為若干區(qū)格,改變了板在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)的寬度b和a的值。但要注意的是剛性加強(qiáng)肋要有足夠的彎曲剛度,要能起到支承板的作用。 是加強(qiáng)肋繞被加強(qiáng)板板厚中心線(xiàn)的面積慣性矩。對(duì)于剛性加強(qiáng)肋而言,有最小剛度比 ,亦即當(dāng)剛性加強(qiáng)肋使區(qū)格板的屈曲臨界應(yīng)力小于(最多是等于)這塊加肋整板的屈曲臨界應(yīng)力時(shí),此加強(qiáng)肋的剛度比即為最小剛度比。當(dāng)加強(qiáng)板剛度不夠時(shí),加肋板仍以整板屈曲模態(tài)失穩(wěn)。帶柔性肋板的屈曲系數(shù)可按公式計(jì)算。所有剛性肋的面積慣性矩()必須大于此值。此時(shí)上區(qū)格板的驗(yàn)算公式應(yīng)為改寫(xiě)的下式,即 下區(qū)格板的局部驗(yàn)算公式則為:式中, 和分別為上區(qū)格板和下區(qū)格板的屈曲臨界應(yīng)力。根據(jù)滿(mǎn)足局部穩(wěn)定性條件,列出了受壓翼緣尺寸比例關(guān)系。當(dāng)60(50) 時(shí)(括號(hào)內(nèi)數(shù)字用于低合金鋼),應(yīng)設(shè)置一條縱向加勁條,縱向加勁條的慣性矩: 式中 系數(shù),按表(22)選用。圖(29)受局部壓力的區(qū)格板 圖(210)受壓翼緣的尺寸比例 Fig (29) local pressure area frame Fig (210) bearing flange size proportion1)自由扭轉(zhuǎn)和約束扭轉(zhuǎn)的概念起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中的梁為非圓截面直桿,而且是開(kāi)口薄壁(工字形截面等)后閉口薄壁(箱形截面)結(jié)構(gòu)。如果所有的截面都自由翹曲,則在截面上不會(huì)產(chǎn)生正應(yīng)力,這稱(chēng)為自由扭轉(zhuǎn),這時(shí),桿件所有截面的翹曲量相同。這種情況只有當(dāng)?shù)冉孛嬷睏U的兩端作用大小相等而方向相反的力偶,且無(wú)任何約束時(shí)才會(huì)產(chǎn)生。表(24)系數(shù) 值Table (24) coefficient Value注:,式中a——箱形梁橫向加勁板間距;b——兩腹板間距。圖(211)桿件的自由扭轉(zhuǎn)Fig (21) member free torsion如果桿件受扭時(shí)截面不能自由翹曲,也即由于支座的阻礙或其它原因的限制,這稱(chēng)為約束扭轉(zhuǎn)。由于縱向纖維的軸向應(yīng)變,就使得截面上不僅存在著扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,還存在發(fā)向應(yīng)力,又因?yàn)楦骺v向纖維的法向應(yīng)力不一定相同,就導(dǎo)致桿件產(chǎn)生彎曲(圖211) ,所以約束扭轉(zhuǎn)也常稱(chēng)為彎曲扭轉(zhuǎn)。 如圖(213)中的工字梁右端剛性固定,左端自由,并作用著扭轉(zhuǎn),于是也將產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。因此在翼緣上產(chǎn)生了正應(yīng)力,同時(shí)由于彎曲變形,又產(chǎn)生了附加剪應(yīng)力 ,這種附加剪應(yīng)力 只能平衡一部門(mén)外扭轉(zhuǎn),剩下的外扭轉(zhuǎn)將由純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 來(lái)達(dá)到平衡。由 合成內(nèi)扭矩記為 ,稱(chēng)為約束扭轉(zhuǎn)力矩;由 合成的內(nèi)扭矩記為 ,稱(chēng)為自由扭轉(zhuǎn)力矩。槽形),其扭轉(zhuǎn)慣性矩 ,按下式計(jì)算:、 矩形窄條相應(yīng)的寬度和厚度(cm)修正系數(shù),對(duì)于各種截面的 值列出如下:軋制 形截面 軋制 形截面 軋制 形截面 開(kāi)口截面剪應(yīng)力沿截面上的分布如下圖所示。開(kāi)口薄壁構(gòu)件約束扭轉(zhuǎn)引起的應(yīng)力很高,有時(shí)甚至超過(guò)構(gòu)件受自由彎曲時(shí)的應(yīng)力,必須予以重視。閉口截面純扭轉(zhuǎn)剪力流由于在整個(gè)截面上環(huán)行封閉,因而其扭抗能力特別強(qiáng),這是它的主要優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛應(yīng)用。閉口截面薄壁構(gòu)件自由扭轉(zhuǎn)時(shí),在截面上產(chǎn)生的最大剪應(yīng)力按下式計(jì)算:=式中 截面輪廓中線(xiàn)所圍成的面積的兩倍;截面中最小壁厚(cm)。 1)閉口截面薄壁構(gòu)件單位長(zhǎng)度相對(duì)扭轉(zhuǎn)角按下式計(jì)算: ==式中 , 系數(shù),對(duì)焊接構(gòu)件 :對(duì)鉚接構(gòu)件 ; 對(duì)截面閉合軸線(xiàn)全積分。約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 約為自由彎曲剪應(yīng)力的10~20 %,而 比自由扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力小得多,在實(shí)際計(jì)算時(shí),可以忽略 而只按自由扭轉(zhuǎn)計(jì)算剪應(yīng)力。按工作特點(diǎn)螺栓連接分為普通半精致螺栓連接,精致鉸孔螺栓連接和高強(qiáng)度螺栓連接。采用高強(qiáng)度螺栓時(shí),為了防止被連接件在螺母或螺栓頭部下被局部壓壞,應(yīng)在該兩處均設(shè)置高強(qiáng)度墊圈。采用螺栓連接傳遞作用力時(shí),每一構(gòu)件在節(jié)點(diǎn)上以及在接頭的一邊,至少需要兩個(gè)螺栓,并應(yīng)滿(mǎn)足由強(qiáng)度計(jì)算確定的數(shù)量。按受力性質(zhì),螺栓連接可分受剪力螺栓連接和拉力螺栓連接兩種。2) 驗(yàn)算桿件在連接處的強(qiáng)度。此時(shí),假定內(nèi)力由螺栓平均支承。在抗剪連接中:=或 ===取較小值。1) 按抗剪條件計(jì)算單栓支承載力(雙剪)b) 按承壓條件計(jì)算單栓承載力:因此抗剪是控制條件,故。 1)當(dāng)時(shí):圖325所示為受一彎矩M的螺栓連接,假定連接一側(cè)鋼板在彎矩作用下繞螺栓群中心C旋轉(zhuǎn),并假定鋼板是一剛體,因此螺栓的變形與它到中心C的距離L成正比,螺栓所受的力或鋼板上的反作用力也就與L成正比,并且與L的方向垂直。圖(31)受軸向力的螺栓連接計(jì)算 圖(32)受彎矩的螺栓連接計(jì)算 Fig(31) axial force bold fastening putationFig(32) bending moment bold fastening putation在彎矩M和剪切力Q同時(shí)作用下,一個(gè)螺栓上的最大合力:= 在箱形梁或工字梁的接頭中(圖31a),腹板部分所承擔(dān)的彎矩與該接頭所承受的全部彎矩之比,等于腹板部分凈截面慣性矩與接頭處整個(gè)凈截面慣性矩之比,即= 接頭所承受的彎矩減去腹板部分所承擔(dān)的彎矩,再按上,下翼板中心距 相除,即得出作用在一塊翼緣板上的軸向力:= 可按前述方法計(jì)算腹板與翼緣板的連接強(qiáng)度。在彎矩M作用下,一個(gè)螺栓承受的最大作用力 為:= 式中u和 的含義見(jiàn)圖 (33)所示。圖 (33)受彎矩的螺栓連接計(jì)算 圖(34)同時(shí)受彎矩和壓力的螺栓連接計(jì)算Fig (33) bending moment bold fastening putationAt the same timeFig (34) bending moment and pressure bold fastening putation 在彎矩作用下(繞X軸旋轉(zhuǎn))受壓的螺栓在計(jì)算中不予考慮。式中,系數(shù) 是考慮螺栓預(yù)緊力及載荷不均勻性的影響。露天工作的起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮風(fēng)載荷的作用。對(duì)我們所討論的常用的起重機(jī),只計(jì)算風(fēng)壓的靜力作用,不考慮風(fēng)壓的動(dòng)力效應(yīng)。工作狀態(tài)的風(fēng)載荷是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)在正常工作情況下所能承受的最大計(jì)算風(fēng)壓;非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷則是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)不工作時(shí)所能承受的最大計(jì)算風(fēng)壓。_____計(jì)算風(fēng)壓()。 1)作用于貨物的風(fēng)載荷: 當(dāng)Q=時(shí),;;為工作狀態(tài)最大風(fēng)壓,可知(設(shè)在沿海工作)4連接的計(jì)算由于設(shè)計(jì),制造,安裝和運(yùn)輸?shù)确矫娴囊?,金屬結(jié)構(gòu)通常是用型剛(或鋼板)彼此用連接件連接成獨(dú)立桿件,各桿件又用連接件互相連接起來(lái),組成各個(gè)結(jié)構(gòu)物以承受外力作用。金屬結(jié)構(gòu)的連接方法主要有焊接,螺接和鉚接。焊接是把連接金屬局部加熱成液態(tài)或膠體狀態(tài),用壓力或填充金屬,是金屬結(jié)合成一個(gè)整體的方法。電焊又可分為電弧焊,電阻焊(用于焊鋼筋,薄板等)和電渣焊(用于焊厚度和截面特大的構(gòu)件),其中以電弧焊應(yīng)用最廣。電弧焊是金屬結(jié)構(gòu)焊接的主要方法,它又可以分為手工焊,埋弧自動(dòng)焊氣體保護(hù)焊三種。而手工焊因設(shè)備簡(jiǎn)單,工作方便,不受結(jié)構(gòu)型式限制(如桁架結(jié)構(gòu)不能用自動(dòng)焊),所以在焊接中,手工焊仍占重要地位。 氣焊也叫氧炔焊,它是利用氧和乙炔氣體燃燒發(fā)熱來(lái)熔化焊件與焊條進(jìn)行焊接,通常多用來(lái)切割金屬或焊接薄板。如焊縫質(zhì)量檢查方法較費(fèi)事,焊接需要一些附加的工藝設(shè)備(如風(fēng)鏟,刨邊機(jī),轉(zhuǎn)臺(tái)等),同時(shí)焊接容易引起結(jié)構(gòu)的變形,需要進(jìn)行防止和校正工作。其作用是,可作為電路通過(guò)電流和填充金屬與焊件構(gòu)成焊縫。 注:1,檢查焊縫的普通方法系指外觀(guān)檢查,測(cè)量尺寸,鉆孔檢查等方法;精確方法是指在普通方法的基礎(chǔ)上用X射線(xiàn)等方法進(jìn)行補(bǔ)充檢查;1) 高空安裝焊縫的許用應(yīng)力應(yīng)考慮降低 ;2) 單角鋼焊件端部用一個(gè)邊(包括等邊角鋼用任一邊和不等邊角鋼用短邊) 單面連接時(shí),其連接焊縫的許用應(yīng)力降低 。當(dāng)焊接材料為Q235鋼時(shí),應(yīng)采用E43型焊條(E4300至E4328);當(dāng)焊接材料為16MN鋼時(shí),應(yīng)采用E50型焊條(E5001至E5048)。在一般情況下,焊Q235號(hào)鋼和Q215號(hào)鋼時(shí),可采用H08,H08A,H08MNA焊絲配合高錳高硅型焊劑,或H08MNA和H10MNZ焊絲配合低錳高硅型焊劑。焊絲常用直徑為4,5,6,及8mm。按用途焊逢可分為工作焊逢和構(gòu)造焊逢。對(duì)接焊逢斷面主要型式(與連接金屬的厚度有關(guān)),如圖(43)所示。而最大厚度 ,為焊件中的最小厚度。公式中,拉應(yīng)力為正值,壓應(yīng)力為負(fù)值。當(dāng)同時(shí)作用著N。
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