基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-04 15:51本頁面
【正文】 ； （6） 學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊，并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)；（7） 編寫設(shè)計說明書，參考畢業(yè)設(shè)計論文格式撰寫設(shè)計報告?？刂葡到y(tǒng)通過單片機 存儲器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴展、步進電機的環(huán)形分頻器、驅(qū) 動及保護電路、人機接口電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動電路等的設(shè)計， 實現(xiàn)了四相步進電機的正反轉(zhuǎn)，加速及減速等功能。2013年11月 一、 方案論證 設(shè)計任務(wù)及要求①以AT89C52芯片為核心，實現(xiàn)四線四相步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速以及減速功能。AT89C52驅(qū)動電路晶振電路復(fù)位電路控制電路四相步進電機顯示電路圖1 基本原理框圖本設(shè)計方案主要包括晶振電路與復(fù)位電路、控制電路、驅(qū)動電路、顯示電路四大部分。控制電路主要由開關(guān)按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進行操作。驅(qū)動電路主要是對單片機輸出的脈沖進行功率放大，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的輸出線與步進電機的繞組數(shù)有關(guān)。 該電機共有四相繞組，工作電壓為+5V，可以與單片機共用一個電源。使L297輸出四相八拍工作所需的適當相序（A,B,C,D四相）。~ 控制LM016L顯示步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機正常工作。顯示電路主要是為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。 （1） 控制電路 圖2 控制電路原理圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了加速控制，減速控制，正向控制和 反向控制按鈕，分別是KKKK4，控制電路如圖1所示。當KK4 的狀態(tài)變化時，內(nèi)部程序檢測 和 。對于單片機而言，主要的方法有軟件延時和定時中斷在此電路中電機的轉(zhuǎn)速控制主要是通過定時器的中斷來實現(xiàn)的，該電路控制電機加速度主要是通過KK2 的斷開和閉合，從而控制外部中斷根據(jù) 按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改 變了步進電機的輸出脈沖頻率，從而改變了電機的轉(zhuǎn)速。L297是步進電機專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號，可用于計算機控制的兩相雙極和四相單相步進電機。但在本驅(qū)動電路中用L297 來提供時序信號，節(jié)省了單片機IO 端口的使用。（3） 顯示模塊圖4 顯示模塊~ 控制LM016L顯示步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。三、軟件設(shè)計 通過分析可以
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