【正文】 1523176。23176。29176。2537176。39176。39176。3547176。43176。49176。4551176。53176。56176。5555176。54176。59176。6557176。58176。62176。7561176。60176。63176。8565176。65176。65176。9565176。65176。66176。表 2（三）測試結(jié)果分析本系統(tǒng)總體性能良好。這個地方有待改進。通過本次設(shè)計，深深感到理論與實踐之間的差距。參考文獻[1] 郭天祥. 51單片機C語言教程. 北京：電子工業(yè)出版社，2009年.[2] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）. 北京: 高等教育出版社，1997年.[3] 李建忠．單片機原理及應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002年． 38附錄1 硬件原理圖附錄2 程序代碼主函數(shù)/***************************************************************/includeinclude include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key=P2^7。 TH1=(65535100)/256。 EA=1。 TR1=1。 timer_init()。 Init_ADXL345()。 //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確 while(1) { adxl345()。 else keyscan()。extern void delayms(unsigned int xms)。extern void keyscan_1()。sbit A2=P2^5。signed int count=0。signed char anjian=0。uchar numge=0。 for(i=0。i++) for(j=0。j++)。 numge=pwm%10。 write_12864_data(0x30+numge)。 numge=anjian%10。 write_12864_data(0x30+numge)。 unsigned char num=0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xee:num=1。 case 0xde:num=2。 case 0xbe:num=3。 case 0x7e:num=4。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xed:num=5。 case 0xdd:num=6。 case 0xbd:num=7。 case 0x7d:num=8。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xeb:num=9。 case 0xdb:num=10。 case 0xbb:num=11。 case 0x7b:num=12。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xe7:num=13。 case 0xd7:num=14。 case 0xb7:num=15。 case 0x77:num=16。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 pwm=0。 break。 pwm=10。 break。 pwm=20。 break。 pwm=30。 break。 pwm=40。 break。 pwm=50。 break。 pwm=60。 break。 pwm=70。 break。 pwm=80。 break。 pwm=90。 break。 pwm=99。 break。 pwm=35。 break。 pwm=pwm+5。 break。 pwm=pwm5。 break。 pwm=pwm+1。 break。 pwm=pwm1。 break。 unsigned char num=0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xee:num=1。 case 0xde:num=2。 case 0xbe:num=3。 case 0x7e:num=4。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xed:num=5。 case 0xdd:num=6。 case 0xbd:num=7。 case 0x7d:num=8。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xeb:num=9。 case 0xdb:num=10。 case 0xbb:num=11。 case 0x7b:num=12。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 dat=keydata。0xf0。 switch(dat) { case 0xe7:num=13。 case 0xd7:num=14。 case 0xb7:num=15。 case 0x77:num=16。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。0xf0。 anjian=0。 break。 anjian=10。 break。 anjian=20。 break。 anjian=30。 break。 anjian=40。 break。 anjian=50。 break。 anjian=60。 break。 anjian=anjian+1。 break。 anjian=anjian+2。 break。 anjian=anjian+3。 break。 anjian=anjian+4。 break。 anjian=anjian+5。 break。 anjian=anjian+6。 break。 anjian=anjian+7。 break。 anjian=anjian+8。 break。 anjian=anjian+9。 break。 A2=0。 TL1=(65535100)%256。 if(count=100) count=0。 } else ENA=0。 //向lcd發(fā)送一個字符串,長度64字符之內(nèi)。 //向液晶寫數(shù)據(jù)extern void write_12864_data(unsigned char dat)。 //初始化液晶extern void write_12864_addr(unsigned char x ,unsigned char y)。 //延時函數(shù)//extern void write_12864_addr(unsigned char x ,unsigned char y)。 //液晶串行數(shù)據(jù)和并行數(shù)據(jù)選擇端sbit lcd_EN=P3^4。 //液晶的rssbit lcd_RW=P3^6。 for(i=0。i++) for(j=0。j++)。 lcd_RS=0。 lcd_EN=1。 result=(bit)(lcd_dataamp。 //取出數(shù)據(jù)端口的最高位 lcd_EN=0。}void write_12864_cmd(unsigned char cmd ) //寫指令 { while(check_12864_busy())。 //rs=0為寫命令 lcd_EN=0。 lcd_data=cmd。 lcd_EN=1。 lcd_EN=0。 //檢測液晶忙不忙 lcd_RS=1。 lcd_RW=0。 //把數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)端口 delayms_12864(1)。 delayms_12864(1)。 } void lcd_12864_init() //初始化液晶{ lcd_PSB=1。 delayms_12864(5)。 delayms_12864(5)。 delayms_12864(5)。 if(x==0) //如果x=0，地址為液晶第一行 {x=0x80。} else if(x==2) //如果x=2，地址為液晶第三行 {x=0x88。} addr=x+y。 }/******************************************************************/ifndef __ADXL_h_ define __ADXL_h_//extern void jiaodu()。 //x軸//extern void display_y()。//z軸extern void Init_ADXL345()。//extern void Multiple_read_ADXL345(void)。 endif/****************************************************************/ 文件include include //Keil library include //Keil library include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int define DataPort P1 //LC