【正文】 *************************************************//**************************************************************12864指令： 0x01 //將DDRAM填滿“20H”，并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）到“00H” 0x02 //設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器 （AC）到“00H”， 并且將游標(biāo)移到開(kāi)頭原點(diǎn)位置；這個(gè)指令并不改變DDRAM的內(nèi)容 0x04 //讀寫后,AC減一,向左寫 0x06 //讀寫后,AC加一,向右寫 0x10 //光標(biāo)向左移動(dòng),AC減一 0x14 //光標(biāo)向右移動(dòng),AC加一 0x18 //顯示向左移動(dòng),光標(biāo)跟著移動(dòng) 0x1c //顯示向右移動(dòng),光標(biāo)跟著移動(dòng) 0x0c //整體顯示開(kāi)，游標(biāo)關(guān)，游標(biāo)位置反白不允許 0x0e //整體顯示開(kāi)，游標(biāo)開(kāi)，游標(biāo)位置反白不允許 0x0f //整體顯示開(kāi)，游標(biāo)開(kāi)，游標(biāo)位置反白允許 0x08 //關(guān)顯示,關(guān)光標(biāo),關(guān)光標(biāo)閃爍 0x30 //8位數(shù)據(jù)端口，基本指令操作 0x34 //8位數(shù)據(jù)總線,擴(kuò)展指令集 0x20 //4位數(shù)據(jù)總線,基本指令集 0x24 //4位數(shù)據(jù)總線,擴(kuò)展指令集 **************************************************************/includeinclude include define lcd_data P1 //定義液晶數(shù)據(jù)端口sbit lcd_PSB=P3^7。 //向液晶寫數(shù)據(jù)extern void lcd_12864_init()。}/***************************************************************/ifndef __12864_h_ define __12864_h_//extern void lcd_writestring(unsigned char *str)。 count++。 } } void timer0() interrupt 3{ A1=1。 case 16:write_12864_addr(3,7)。 case 15:write_12864_addr(3,7)。 case 14:write_12864_addr(3,7)。 case 13:write_12864_addr(3,7)。 case 12:write_12864_addr(3,7)。 case 11:write_12864_addr(3,7)。 case 10: write_12864_addr(3,7)。 case 9: write_12864_addr(3,7)。 case 8:write_12864_addr(3,7)。 case 7:write_12864_addr(3,7)。 case 6:write_12864_addr(3,7)。 case 5:write_12864_addr(3,7)。 case 4:write_12864_addr(3,7)。 case 3:write_12864_addr(3,7)。 case 2: write_12864_addr(3,7)。 } } } switch(num) { case 1: write_12864_addr(3,7)。 break。 break。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 } } } keydata=0xf7。 break。 break。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 } } } keydata=0xfb。 break。 break。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 } } } keydata=0xfd。 break。 break。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 keydata=0xfe。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 pwm_dis()。 dat=datamp。 break。 break。 dat=datamp。 dat=datamp。 dat=datamp。 break。 break。 dat=datamp。 dat=datamp。 dat=datamp。 break。 break。 dat=datamp。 dat=datamp。 dat=datamp。 break。 break。 dat=datamp。 dat=datamp。 }void keyscan(){ unsigned char dat=0。 }void anjian_dis(){ numshi=anjian/10。 } void pwm_dis(){ numshi=pwm/10。ixms。uchar numshi=0。sbit ENA=P2^6。extern void keyscan()。 if(key==0) keyscan_1()。 lcd_12864_init()。 ET1=1。void timer_init(){ TMOD=0X10。六、設(shè)計(jì)總結(jié)本方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本符合2011年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題（F題）的要求。66176。65176。9065176。64176。63176。7060176。57176。57176。5055176。51176。46176。3040176。31176。22176。109176。0176。177。絕對(duì)誤差≤5176。（二）測(cè)試結(jié)果功能要求測(cè)試序號(hào)指標(biāo)（目標(biāo)值）實(shí)測(cè)值1顯示范圍為060176。（三）控制算法首先利用鍵盤控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，使帆板能夠偏轉(zhuǎn)一定的角度，再利用加速度傳感器測(cè)出帆板的角度，送顯示電路顯示。帆板轉(zhuǎn)角測(cè)量原理：風(fēng)扇吹動(dòng)帆板轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生帆板角度變化，利用ADXL345數(shù)字加速度傳感器測(cè)出三維坐標(biāo)x 、y 、z的變化，將加速度傳感器固定在帆板上，從而通過(guò)固定y，利用x 、z的關(guān)系求出角度。（二） 總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，以STC89C52單片機(jī)為核心，在單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的輸入輸出和顯示功能的基礎(chǔ)上，由單片機(jī)的內(nèi)置邏輯和運(yùn)算功能，加上外圍電路得以實(shí)現(xiàn)。自制電源體積大，需接入220V電壓，電壓不穩(wěn)定，使用不方便。風(fēng)力集中，流失小，能很好的吹動(dòng)帆板。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用方案二。在L298N集成芯處中集成了兩套H橋電路，可直接驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)，利用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM信號(hào)，可方便地進(jìn)行電機(jī)調(diào)速。）LCD12864和LCD1602使用方法類似，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，耗電量小，無(wú)輻射危險(xiǎn)，顯示直觀、抗干擾能力強(qiáng)，但體積較大。驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，但不能顯示漢字。顯示【方案一】使用數(shù)碼管顯示。按鍵選用【方案一】采用獨(dú)立鍵盤。【方案三】用ADXL345數(shù)字加速度傳感器。角度傳感器的選用【方案一】用UZZ9001Y與KMZ41連接構(gòu)成一個(gè)角度測(cè)量系統(tǒng)。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，且從使用、功耗及經(jīng)濟(jì)的角度考慮我們放棄了此方案。本系統(tǒng)就是以單片機(jī)為核心建立起來(lái)的，要實(shí)現(xiàn)對(duì)帆板轉(zhuǎn)角大小的控制，其歸根就是對(duì)風(fēng)扇的控制，帆板的轉(zhuǎn)角隨著風(fēng)扇風(fēng)力的變化而變化，角度傳感器給單片機(jī)不同的角度檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)處理后在LCD液晶上顯示，同時(shí)給出聲光提示。系統(tǒng)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)主控模塊、角度信號(hào)采集模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊、電源模塊、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。還可依據(jù)設(shè)定的帆板角度信息智能控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，在很短時(shí)間內(nèi)（5秒以內(nèi)）動(dòng)態(tài)調(diào)整帆板擺角，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示帆板角度等信息。關(guān)鍵詞： STC89C52；加速度傳感器；LCD12864；L298N一、 引言單片機(jī)又稱單片微控制器，單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度等物理量的測(cè)量。FPGA可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能，IO資源豐富，易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。綜合考慮，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能依靠51單片機(jī)均可實(shí)現(xiàn)，故采用方案二。該集成芯片為專用的水平傾角測(cè)量芯片，具有體積小、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，但是輸出為模擬信號(hào)，需要用到DA轉(zhuǎn)換，操作間為復(fù)雜，且占用I/O口較多，不利于本統(tǒng)功能模塊的操作。本系統(tǒng)選擇了第三種方案。在本系統(tǒng)中需要多個(gè)鍵，系統(tǒng)選擇了第二種方案。1602是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式，1602分為上下2行，每行顯示16個(gè)字符。（最好選用帶字庫(kù)的，方便編寫程序?！痉桨付坎捎肔298N集成H橋芯片。通過(guò)使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可達(dá)到不同的放大的要求，放大后能得到較大的功率。【方案二】用帶通風(fēng)通道的風(fēng)扇。采用變壓器與三端穩(wěn)壓器相結(jié)合，使220V電壓經(jīng)變壓器變壓，降為系統(tǒng)所需電壓，過(guò)整流橋并利用兩個(gè)大的電容濾波，從而得到較為穩(wěn)定的直流電壓。本系統(tǒng)選用第二種方案。（二）角度計(jì)算帆板轉(zhuǎn)角：0~60度?？梢詽M足系統(tǒng)要求。L298N驅(qū)動(dòng)模塊如下圖4—2所示：圖4—2風(fēng)扇控制顯示模塊使用LCD12864顯示，如下圖4—3所示：圖4—3顯示模塊聲光提示模塊圖4—4聲光提示模塊傳感器模塊圖4—5傳感器模塊（二）軟件設(shè)計(jì)風(fēng)扇控制算法設(shè)計(jì)風(fēng)扇控制算法如下圖4—6所示：圖4—6風(fēng)扇控制算法聲光提示算法設(shè)計(jì)聲光提示算法如下圖4—7所示：圖4—7聲光提示算法系統(tǒng)流程圖整個(gè)系統(tǒng)程序流程圖如圖4—8所示：圖4—8系統(tǒng)流程圖五、系統(tǒng)測(cè)試（一）測(cè)試方法與儀器利用四位半數(shù)字萬(wàn)用表、秒表、量角器等設(shè)備通電對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。2分辨力為2176。3使帆板轉(zhuǎn)角θ穩(wěn)定在45176。0176。1176。1523176。29176。39176。3547176。49176。53176。5555176。59176。58176。7561176。63176。65176。9565176。66176。這個(gè)地方有待改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1] 郭天祥. 51單片機(jī)C語(yǔ)言教程. 北京：電子工業(yè)出版社，2009年.[2] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）. 北京: 高等教育出版社，1997年.[3] 李建忠．單片機(jī)原理及應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002年．