【正文】 點(diǎn)測(cè)量)。注：儀器檢校后必須進(jìn)行此項(xiàng)設(shè)置)存儲(chǔ)管理菜單操作可參見圖2。 說明：測(cè)量前，要進(jìn)行如下設(shè)置——按◢或，進(jìn)入距離測(cè)量或坐標(biāo)測(cè)量模式，再按第1頁的S/A（F3）。（具體見說明書）。（或者按照說明書中的公式計(jì)算出PPM值后，按“PPM”直接輸入）。（一）角度測(cè)量按ANG鍵，進(jìn)入測(cè)角模式（開機(jī)后默認(rèn)的模式），其水平角、豎直角的測(cè)量方法與經(jīng)緯儀操作方法基本相同。（二）距離測(cè)量先按◢ 鍵，進(jìn)入測(cè)距模式，瞄準(zhǔn)棱鏡后，按F1（MEAS），即可。HSET，輸入測(cè)站O至后視點(diǎn)的坐標(biāo)方位角。P1， 進(jìn)入第2頁。P1，進(jìn)入第2頁。圖3：坐標(biāo)測(cè)量示意圖P1，進(jìn)入第2 頁。瞄準(zhǔn)待測(cè)量點(diǎn)B，按MEAS，得B點(diǎn)的（XB,YB,HB）。按LAYOUT——進(jìn)入放樣程序，再按SKP——略過選擇文件。按BACKSIGHT（F2），再按NE/AZ，輸入后視點(diǎn)A的坐標(biāo)（xA, yA）；若不知A點(diǎn)坐標(biāo)而已知坐標(biāo)方位角，則可再按AZ，在HR項(xiàng)輸入的值。按LAYOUT（F3）：輸入待放樣點(diǎn)B的坐標(biāo)（xB,yB,HB）及測(cè)桿單棱鏡的鏡高后，按ANGLE（F1）。 按DIST，進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)顯示的dHD來指揮持棱鏡者沿OB方向移動(dòng)，若dHD為正，則向O點(diǎn)方向移動(dòng)；反之若dHD為負(fù)，則向遠(yuǎn)處移動(dòng)，直至dHD=0時(shí)，立棱鏡點(diǎn)即為B點(diǎn)的平面位置。按NEXT——放樣下一個(gè)點(diǎn)C。具體見圖5。（3）用通訊電纜將全站儀的“SIG”口與電腦的串口（如COM1）相連，按MENU—MEMORY MGR.—DATA TRANSFER，進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸，先在“COMM. PARAMETER”（通訊參數(shù)）中分別設(shè)置“PROTOCOL” （議協(xié)）為“ACK/NAK”；“BAUD RATE”（波特率）為9600；“CHAR./PARITY”(校檢位)為“8/NONE”；“STOP BITS”（停止位）為“1”。按全站儀上的相同配置進(jìn)行設(shè)置并選擇“Read text file”后，點(diǎn)“GO”，出現(xiàn)Point Details（點(diǎn)描述）對(duì)話框。用INPUT為上傳的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件輸入一個(gè)文件名后，點(diǎn)“YES”使全站儀處于等待數(shù)據(jù)狀態(tài)（Waiting Data），再在電腦Point Details對(duì)話框中點(diǎn)“OK”。全站儀中數(shù)據(jù)文件的下載（DOWNLOAD）同上載一樣，進(jìn)行電纜連接和通訊參數(shù)的設(shè)置。先在電腦上按“GO”，處于等待狀態(tài)，再在全站儀上按“確定”，即可將全站儀中的數(shù)據(jù)下載至電腦。點(diǎn)擊按鈕“”，將下載的數(shù)據(jù)文件取名后保存。（六）批量點(diǎn)的坐標(biāo)放樣放樣坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件的編輯及上載。按TOPCON全站儀與電腦的數(shù)據(jù)通訊中“電腦中數(shù)據(jù)文件的上載（UPLOAD）”的方法將控制點(diǎn)及待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件（如：ZBSJWJ（坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件））上載至全站儀。按MENU鍵（進(jìn)入主菜單模式）——MEMORY MGR.（內(nèi)存管理）——P↓（翻頁）——COORD. INPUT（坐標(biāo)輸入）——INPUT（建立一個(gè)文件名，如：ZBSJWJ（坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件））——ENTER——分別在PT、N、E、Z欄輸入第一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名、X、Y、H——輸入下一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名、X、Y、H。（1）按MENU，進(jìn)入主菜單模式，選擇LAYOUT（放樣）。（3）在“ INPUT”中用INPUT輸入或LIST選擇測(cè)站點(diǎn)D3，（儀器高）。 （5）瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)D2，按“YES”。（7）按ANGLE，顯示目前望遠(yuǎn)鏡方向與放樣方向之差dHR；按DIST，顯示目前立鏡點(diǎn)與放樣點(diǎn)間水平距離之差dHD。放樣操作菜單見下圖8。為y、y’軸正向）；x軸與x’軸間的夾角為θ（x軸正向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至x’軸正向，θ范圍：00—3600）。通過編程計(jì)算出各中樁邊樁坐標(biāo)后，能便于全站儀、GPS RTK的坐標(biāo)放樣。 sidestake in advanced highwayWANG Jinsong （一）引言傳統(tǒng)的公路中樁測(cè)設(shè)，常以設(shè)計(jì)的交點(diǎn)（JD）為線路控制，用轉(zhuǎn)點(diǎn)延長(zhǎng)法放樣直線段，用切線支距法或偏角法放樣曲線段；邊樁測(cè)設(shè)則是根據(jù)橫斷面圖上左、右邊樁距中樁的距離（、），在實(shí)地沿橫斷面方向進(jìn)行丈量。如何根據(jù)設(shè)計(jì)的線路交點(diǎn)（JD）的坐標(biāo)和曲線元素，計(jì)算出各中邊樁在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，是本文要探討的問題。一般情況下在線路拐彎時(shí)多采用“完整對(duì)稱曲線”，所謂“完整”指第一緩和曲線和第二緩和曲線的起點(diǎn)（ZH或HZ）處的半徑為∞；所謂“對(duì)稱”指第一緩和曲線長(zhǎng)和第二緩和曲線長(zhǎng)相等。根據(jù)各個(gè)局部坐標(biāo)系與線路統(tǒng)一坐標(biāo)系的相互關(guān)系，可將各個(gè)局部坐標(biāo)統(tǒng)一起來。1．直線上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算如圖1 a) b) 所示，設(shè)xoy為線路統(tǒng)一坐標(biāo)系，x’ZHy’為緩和曲線按切線支距法建立的局部坐標(biāo)系，則JDi1~JDi直線段上任一中樁P的坐標(biāo)為： （1）式（1）中（,）為交點(diǎn)JDi1的設(shè)計(jì)坐標(biāo)；，分別為P點(diǎn)、JDi1點(diǎn)的設(shè)計(jì)里程；為JDi1~JDi坐標(biāo)方位角，可由坐標(biāo)反算而得。2．完整曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算如圖1 a)，某公路曲線由完整的第一緩和曲線、半徑為R的圓曲線、完整的第二緩和曲線組成。再由坐標(biāo)系變換公式[2]可得： （5）式（5）中f為符號(hào)函數(shù)，右轉(zhuǎn)取“+”，左轉(zhuǎn)取“”（見圖1 b））。再由坐標(biāo)系變換公式可得： （7）式（7）中f為符號(hào)函數(shù)，線路右轉(zhuǎn)時(shí)取“”，左轉(zhuǎn)取“+”。令式（3）（4）中內(nèi)移值p、切線增長(zhǎng)q、第一緩和曲線長(zhǎng)、緩和曲線角為零，計(jì)算出單圓曲線上各點(diǎn)的局部坐標(biāo)后，由式（5）可得ZY~YZ上各點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)。若，則該曲線可看成是曲率半徑由∞到的緩和曲線去掉曲率半徑由∞到后的剩余部分。故O點(diǎn)坐標(biāo)（）為： （15） 將式（14）（15）代入坐標(biāo)平移旋轉(zhuǎn)公式，得任一點(diǎn)N的坐標(biāo)為： （16）式（16）中，（，）按式（2）計(jì)算，代入時(shí)用（）替代；f為符號(hào)函數(shù)，右轉(zhuǎn)取“+”左轉(zhuǎn)取“”。 （17） （18）1．直線上點(diǎn)AZ~L、AZ~R的計(jì)算從圖1 a）b）知： （19）2．第一緩和曲線及圓曲線段點(diǎn)AZ~L、AZ~R的計(jì)算如圖1 a）b）所示，有： （20）式（20）中，當(dāng)