【正文】 ：左轉(zhuǎn)時(shí)，有：K5+180：x= ， y=K5+300：x’= ，y’= ，x=，y=。第四部分:路橋類全站儀培訓(xùn)班理論與實(shí)操習(xí)題集一． 應(yīng)知部分1．在左轉(zhuǎn)的帶緩和曲線的圓曲線中樁測(cè)設(shè)中，設(shè)起點(diǎn)ZH樁號(hào)為K5+，其坐標(biāo)為（,），其切線方位角為，緩和曲線長(zhǎng)為120m，圓曲線的半徑為1000m，試計(jì)算：（1）直線上中樁K5+160 、K5+180、K5+200 的坐標(biāo)。ANGLE——為統(tǒng)一坐標(biāo)系的x軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至施工坐標(biāo)系的A軸的角值。R2↙X=RsinE+Q◢Y=RRcosE+P◢Goto 1↙4．程序說(shuō)明：ZH——ZH點(diǎn)樁號(hào)（里程）；R——圓曲線半徑；LS——緩和曲線長(zhǎng)；L——待測(cè)設(shè)樁的樁號(hào)（里程）；B——當(dāng)待測(cè)設(shè)中樁位于緩和曲線段，則輸入“1”，當(dāng)待測(cè)設(shè)中樁位于圓曲線段，則輸入“1”以外的數(shù)值。2688247。π+180S247。42240D^5C^15247。599040D^6+C^17247。即以曲線起點(diǎn)或終點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，切線方向?yàn)閄軸正向，圓心方向?yàn)閅軸正向。（4）在ZD點(diǎn)設(shè)站，后視ZH（或ZY）點(diǎn)，根據(jù)各中樁P的坐標(biāo)用全站儀坐標(biāo)放樣功能，放樣出各中樁。（2）用切線支距法同樣的方法求出各中樁P在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。將坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入全站儀或GPS接收機(jī)，應(yīng)用坐標(biāo)放樣功能，便可實(shí)現(xiàn)中、邊樁的同時(shí)放樣。（五）結(jié)束語(yǔ)通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法，在傳統(tǒng)測(cè)設(shè)的各個(gè)局部坐標(biāo)系與線路統(tǒng)一坐標(biāo)系間建立了紐帶，通過(guò)編程能實(shí)現(xiàn)各個(gè)中樁邊樁坐標(biāo)的同步計(jì)算。1．完整緩和曲線起點(diǎn)O的計(jì)算由公式（8）~（15）計(jì)算得：， 。f為符號(hào)函數(shù)，右轉(zhuǎn)取“+”，左轉(zhuǎn)取“”。設(shè)N點(diǎn)為該曲線上一點(diǎn)，N點(diǎn)至Q點(diǎn)的曲線長(zhǎng)為；O為對(duì)應(yīng)完整緩和曲線的起點(diǎn)，Q點(diǎn)至O點(diǎn)的曲線長(zhǎng)為，則由回旋型緩和曲線上任一點(diǎn)曲率半徑與曲線長(zhǎng)成正比的性質(zhì)[3]，有： 得： （8）設(shè)，則由緩和曲線的切線角公式及偏角法計(jì)算公式[3]知： （9） （10） （11）由圖3知： （12）則直線QO的坐標(biāo)方位角為： （13）O點(diǎn)切線方向軸的坐標(biāo)方位角為： （14）式（13）（14）中，f為符號(hào)函數(shù)，線路右轉(zhuǎn)時(shí)，取“”；線路左轉(zhuǎn)時(shí)，取“+”。（3）單圓曲線（ZY~YZ）上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算單圓曲線可看作是帶緩和曲線圓曲線的特例，即緩和曲線段長(zhǎng)為零。（1）第一緩和曲線及圓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)K點(diǎn)位于第一緩和曲線（ZH~HY）上，按切線支距法公式有[1]： （2）當(dāng)K點(diǎn)位于圓曲線（HY~YH）上，有[1]： （3）其中有： （4）式（2）（3）（4）中，為切線角；為K點(diǎn)至ZHi點(diǎn)的設(shè)計(jì)里程之差，即曲線長(zhǎng)；R、p、q為常量，分別表示圓曲線半徑，第一緩和曲線長(zhǎng)、緩和曲線角（）、內(nèi)移值（）、切線增值（）。下面分別敘述其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。（二）中樁坐標(biāo)計(jì)算任何復(fù)雜的公路平面線形都是由直線、緩和曲線、圓曲線幾個(gè)基本線形單元組成的。關(guān)鍵詞：中樁；邊樁；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；統(tǒng)一坐標(biāo)系；緩和曲線The calculation for unified coordinates of centerstakeamp。（七）數(shù)據(jù)采集(略)圖8：放樣操作菜單第二部分: 高等級(jí)公路中樁邊樁坐標(biāo)計(jì)算方法一．平面坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式如圖，設(shè)有平面坐標(biāo)系xoy和x’o’y’（左手系——x、x’軸正向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90186。（6）在“LAYOUT”中同樣輸入或選擇待放樣點(diǎn)號(hào)K0+040及棱鏡高，則計(jì)算出要儀器旋轉(zhuǎn)的水平角值HR及平距HD。（2）在“SELECT A FILE”中，用INPUT輸入或LIST選擇電腦上載的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件名。（2）坐標(biāo)輸入方法。（保存時(shí)下載的測(cè)量數(shù)據(jù)文件及坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件均要加上擴(kuò)展名gt6）。點(diǎn)擊按鈕，設(shè)置通訊參數(shù)并選擇“Write text file”后，再在全站儀上選擇下載數(shù)據(jù)文件的類型(測(cè)量數(shù)據(jù)文件或坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件)。 圖6：上載的數(shù)據(jù)文件(5)回到全站儀主菜單MENU中的MEMORY MGR.—DATA TRANSFER—LOAD DATA—COORD. DATA 。（2）用“寫字板”程序打開文本格式的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件，并打開TCOM程序，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件復(fù)制到TCOM的編輯欄中。其所顯示的dZ值即為立棱鏡點(diǎn)處的填挖高度，正為挖，負(fù)為填。瞄準(zhǔn)A點(diǎn)，按YES。 （四）零星點(diǎn)的坐標(biāo)放樣 見(jiàn)圖4按鍵步驟為：按MENU——進(jìn)入主菜單測(cè)量模式。: 輸入儀器高。鍵， 進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量模式。照準(zhǔn)目標(biāo)后，儀器即可顯示水平度盤讀數(shù)和豎直度盤讀數(shù)。2． 大氣改正值PPM的設(shè)置——按“TP”，分別在“TEMP.”和“PRES.” 欄，輸入測(cè)量時(shí)的氣溫、氣壓。圖2：存儲(chǔ)管理操作菜單六、全站儀的主要功能介紹178。五、主菜單模式功能：按MENU進(jìn)入，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、坐標(biāo)放樣、程序執(zhí)行、內(nèi)存管理、參數(shù)設(shè)置等。 F4 P2↓：進(jìn)入第3頁(yè)。 F4 P1↓：進(jìn)入第2頁(yè)。四、坐標(biāo)測(cè)量模式功能：按進(jìn)入，可進(jìn)行坐標(biāo)（N，E，H）、水平角、豎直角、斜距測(cè)量及PSM、PPM、距離單位等設(shè)置。 F1 OFSET：偏心測(cè)量方式。 F1 MEAS：進(jìn)行測(cè)量。 F2 R/L ：右向水平讀數(shù)HR/左向水平讀數(shù)HL切換，一般用HR。 F3 V% ： 豎直角用百分?jǐn)?shù)顯示。第1頁(yè) F3 HSET ：設(shè)置任意大小的水平讀數(shù)。V——豎盤讀數(shù) ；HR——水平讀盤讀數(shù)（右向計(jì)數(shù)）；HL——水平讀盤讀數(shù)（左向計(jì)數(shù)）；HD——水平距離；VD——儀器望遠(yuǎn)鏡至棱鏡間高差；SD——斜距；*——正在測(cè)距；N——北坐標(biāo)，相當(dāng)于x；E——東坐標(biāo)，相當(dāng)于y；Z——天頂方向坐標(biāo)，相當(dāng)于高程H。ANG——進(jìn)入角度測(cè)量模式鍵。◢——進(jìn)入距離測(cè)量模式鍵。POWER——電源開關(guān)