20xx年電大機電控制工程基礎考試題庫小抄參考-在線瀏覽
2025-07-17 18:07本頁面
【正文】 的臨界阻尼？畫圖說明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。5．動態(tài)性能指標通常有哪幾項？如何理解這些指標？延遲時間 階躍響應第一次達到終值的50％所需的時間。峰值時間 階躍響應越過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間。超調量％ 峰值超出終值的百分比，即 ％％ 6．勞斯穩(wěn)定判據能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？勞斯穩(wěn)定判據能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。？由于一階系統(tǒng)的階躍響應沒有超調量，所有其性能指標主要是調節(jié)時間，它表征系統(tǒng)過渡過程的快慢。顯然系統(tǒng)的時間常數T越小，調節(jié)時間越小，響應曲線很快就能接近穩(wěn)態(tài)值。9．阻尼比ζ≤0時的二階系統(tǒng)有什么特點？ζ≤0時的二階系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的10．已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為：則系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）各是多少？ξ＝ ωn＝2 σ％＝％ ts（5％）＝（s） 二、判斷：1. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉環(huán)極點均應在s平面的左半平面。 正確3．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。 錯誤 5. 若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應不會出現超調， 。 （ 錯誤 ）7．最大超調量只決定于阻尼比ζ。 正確8．二階系統(tǒng)的階躍響應，調整時間ts與ζωn近似成反比。 正確9．所謂自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。 （ 錯誤 ）11．0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。 正確13．勞斯穩(wěn)定判據只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對穩(wěn)定性。 正確15．一階系統(tǒng)的傳遞函數為，則其時間常數為2。固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。 正確18．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準確性的一種度量。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。 錯誤三、已知一個n階閉環(huán)系統(tǒng)的微分方程為 1. 寫出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數； 2. 寫出該系統(tǒng)的特征方程；3. 當，時，試評價該二階系統(tǒng)的如下性能：、和。 該系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。求該系統(tǒng)的超調量和調整時間；【解】系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為 與二階系統(tǒng)標準形式的傳遞函數對比得：(1) 固有頻率 (2) 阻尼比 由得 (3) 超調 (4) 調整時間 六、已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）。解 計算勞斯表中各元素的數值，并排列成下表由上表可以看出，第一列各數值的符號改變了兩次，由+2變成1，又由1改變成+9。八、某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示。由＝，計算得ξ＝ 由峰值時間＝2，計算得 根據二階系統(tǒng)的標準傳遞函數表達式得系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數為： 第四章習題答案一、 判斷 1．根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出由0→∞時的所有閉環(huán)極點。 正確3．繪制根軌跡時，我們通常是從＝ 0時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。 正確4. 根軌跡是根據系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中的某個參數為參變量而畫出的開環(huán)極點的 根軌跡圖。 正確6. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向左方移動。 正確8. 實軸上二開環(huán)極點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 正確10．系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點 。 正確 5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。正確。 錯誤－20db/dec的直線。 正確13. 系統(tǒng)的對數幅頻特性和相頻指性有一一對應關系，則它必是最小相位系統(tǒng)。 正確二、選擇下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ 3 ）。DA ； B （T0）； C ； D；三、最小相位系統(tǒng)的對數幅頻特性如下圖所示，試分別確定各系統(tǒng)的傳遞函數。 （ 正確 ）2．系統(tǒng)如圖所示，為一個并聯校正裝置，實現起來比較簡單。 正確4．按校正裝置Gc(s)的物理性質區(qū)分，又有相位超前(微分)校正，相位滯后(積分)校正，和相位滯后—超前(積分微分)校正。 正確6．假設下圖中輸入信號源的輸出阻抗為零，輸出端負載阻抗為無窮大，則此網絡一定是一個無源滯后校正網絡。 正確9．利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小。 2018 semifinal win over England, has been passed fit after a lowerle
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