20xx年電大本科機電控制工程基礎考試復習資料-在線瀏覽
2024-12-17 11:27本頁面
【正文】 n? 和 ? 都有關(guān) 6． 勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷（ A ）的穩(wěn)定性。 A )]([)()( 1 sGLtxty ??? ； B )()()( sXsGsY ?? ； C )()()( sGsYsX ?? ； D )()()( sGtxty ?? 。 1下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ C ）。 A 21 1?T? ； B 2)(1 1?T?； C 2)(1 1?T?； D ?T?11 。 A 串聯(lián)校正 ； B 并聯(lián)校正 ； C 混合校正 ； D 正 反饋校正 。 （ — ） 勞氏穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ — ） 一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以 二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。（ ） 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（ +） 反饋控制系統(tǒng)、是指正反饋。（ +） 1 已知系統(tǒng)頻率特性為15??j ，則該系統(tǒng)可表示為?? 1152 ?? tgje。 （ + ） 1 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條斜率為 decdB20? 的直線。 （ ） 1 系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。 （ ） .1 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性 ,其幅值與頻率成正比關(guān)系。（ — ） 特征根為兩個共軛純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現(xiàn)為衰減振蕩 （ — ） 一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)極點位于 S 平面左半平面。 （ — ） 2增大系統(tǒng)的開環(huán)增益，會使得系統(tǒng)的控制精度降低。 有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 復合控制系統(tǒng) .。 控制的任務實際上就是 形成控制作用的規(guī)律 ，使不管是否存在擾動，均能使 被控制對象 的輸出量滿足給定值的要求。 自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 線性控制系統(tǒng) 和非線性控制系統(tǒng)。因此，整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。 4 題圖 由圖中系統(tǒng)可知，輸入量直接經(jīng)過控制器作用于被控制對象，當出現(xiàn)擾動時，沒有人為干預，輸出量 不能 按照輸入量所期望的狀態(tài)去工作，圖中系統(tǒng)是一個 開環(huán) 控制系統(tǒng)。任何一個反饋控制系統(tǒng)能正常工作，系統(tǒng)必 須是 穩(wěn)定 的。 1單位階躍信號對時間求導的結(jié)果是 單位脈沖函數(shù) 。 1單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換為 A 。 1)1( 1][ ?? sssF的原函數(shù)的初值 )0(f = 0 ，終值 )(?f = 1 。 1 tetf t 2sin)( 2?? 的拉氏變換為 4)2( 42 ??s 。 1 若 L[f(t)]= F(s)，則 L[f (tb)]=、 )(2 sFe s? 。 。 2數(shù)學模型是描述系統(tǒng) 輸入變量、輸出變量之間關(guān)系 的數(shù)學表達式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式。 2傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數(shù)，結(jié)構(gòu) 有關(guān) ，與輸入 無關(guān) ；不同的物理系統(tǒng)， 可以 有相同的傳遞函數(shù) ， 傳遞函數(shù)與初始條件 有關(guān) 。 2二階系統(tǒng)的標準型式為 22 22nn ssn ???? ?? 。 2時間響應由 瞬 態(tài) 響應和 穩(wěn)態(tài) 響應兩部分組成。 )()( ??? jG?? 為系統(tǒng)的 相頻特性 ，它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應，相位遲
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