【正文】 內(nèi)很好的完成了課題任務。大家在一起的 這段時間中，團隊的有機合作讓我們在看似繁瑣、枯燥的過程中不僅收獲了知識， 更收獲了快樂。6．程序代碼（只給出部分）// : Defines the entry point for the DLL application.//include include include include define square(a) ((a)*(a)) //求平方define leng(a,b,c,d) sqrt(square((a)(c))+square((b)(d))) //自定義函數(shù)，求兩點間距離BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule, DWORD ul_reason_for_call, LPVOID lpReserved ){ switch (ul_reason_for_call) { case DLL_PROCESS_ATTACH: case DLL_THREAD_ATTACH: case DLL_THREAD_DETACH: case DLL_PROCESS_DETACH: break。}const double PI = 。 //void PredictBall ( Environment *env )。void NearBound2 ( Robot *robot, double vl, double vr, Environment *env )。void Defend ( Robot *robot, Environment *env, double low, double high )。// just for testing to check whether the amp。void Velocity ( Robot *robot, int vl, int vr )。void Position( Robot *robot, double x, double y )。void AngleOfPosition(Robot *robot,double x, double y)。bool Position2(Robot *robot,double x, double y)。void Defence1_Right(Robot *robot,Environment *env)。 void Defend1_Right(Environment *env)。 void Defend_Right_py(Environment *env)。void Defend ( Robot *robot, Environment *env, double low, double high )。void Position1_cz( Robot *robot, double x, double y )。 void GoalKeeper_In_Right(Robot *robot,Environment *env)。 void Attack_cz1( Robot *robot, Environment *env , double x, double y ) 。 void Attack1( Robot *robot , Environment *env)。void Attack4( Robot *robot , Environment *env)。 void pass(Robot *robot , Environment *env)。void Goalkeeper_right_hx(Robot *robot,Environment *env)。void Kick( Environment *env, Robot *robot, double aim_angle )。void shoot_1(Robot *robot,Environment *env)。void Kick(Environment *env , Robot *robot , Vector3D ToPos)。void Defence1_Right1(Robot *robot,Environment *env)。}extern C STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ){ // free any user data created in Create ( Environment * ) // eg. if ( envuserData != NULL ) delete ( MyVariables * ) envuserData。t take this seriously please. int testInt = 100。 switch (envgameState) { case 0: // default MoonFollowOpponent ( amp。envopponent [2] )。envhome [2], amp。 MoonFollowOpponent ( amp。envopponent [4] )。envhome[3],env,env)。envhome [3], env )。 if(env20) { Kick(env,amp。 } if(env21) { shoot(amp。 } Position2(amp。 if(env79) { Defend1_Right(env)。envhome[2],env)。 Goalkeeper_right_hx(amp。 } if(envhome[1].env) { PredictBall(env)。envhome[1],env,env)。envhome[3],env)。 Defence1_Right(amp。 Defender_Right(env)。envhome[2], env )。envhome[1] , env)。envhome[3] , env)。envhome[4],env)。envhome[2], env)。envhome[2], env)。envhome[2],env)。envhome[1],amp。envopponent[2].)。envhome[1],env)。envhome[2],env)。envhome[3],180)。 void Defend2_Right(Environment *env)。 Position1_cz( amp。 if(amp。envhome[2],env)。env78) { Position1(amp。env,) } Goalie1 ( amp。 break。envhome [1], amp。 MoonFollowOpponent ( amp。envopponent [3] )。envhome [3], amp。 // attack MoonAttack ( amp。 // Goal keeper Goalie1 ( amp。 // by moon at 24/03/2002 // below code will not work.... never try.... // envhome[0]. = 50。 // envhome[0].rotation = 。 case PLACE_KICK: MoonAttack ( amp。 break。envhome [1], env )。 case BLUE_BALL: MoonAttack ( amp。 break。envhome [0], env )。 } break。 debugfile = fopen(,a)。k=4。 fclose(debugfile)。envhome [0], env )。 case GOAL_KICK: // MoonAttack ( amp。 // Position(amp。 // shoot(amp。 Kick(env,amp。 break。 Position(robot, env, env)。}void Velocity ( Robot *robot, int vl, int vr ){ robotvelocityLeft = vl。}void Angle ( Robot *robot, int desired_angle){ int theta_e, vl, vr。 while (theta_e 180) theta_e = 360。 if (theta_e 90) theta_e += 180。 if (abs(theta_e) 50) { vl = (int)(9./ * (doubl