【摘要】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程(運(yùn)動(dòng)分析/運(yùn)動(dòng)綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動(dòng)/雅可比矩陣/計(jì)算
2025-05-09 04:17
【摘要】 幼兒園大班音樂活動(dòng)教案?愛跳舞的機(jī)器人? 大班音樂活動(dòng)教案?愛跳舞的機(jī)器人?適用于大班的音樂主題教學(xué)活動(dòng)當(dāng)中,讓幼兒能大膽創(chuàng)編機(jī)器人舞蹈的動(dòng)作并隨樂表演,熟悉音樂旋律,感知機(jī)器人動(dòng)作斷頓的特點(diǎn),...
2024-09-30 17:43
【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2024-08-30 10:14
【摘要】機(jī)器人技術(shù)學(xué)號(hào):姓名:班級(jí):機(jī)械工程二〇一七年六月獲獎(jiǎng)證書是通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),制作十自由度機(jī)器人在2021中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開賽
2025-08-06 17:37
【摘要】《小小機(jī)器人》教案第一篇:《小小機(jī)器人》教案中班健康活動(dòng)《小小機(jī)器人》教案活動(dòng)名稱:小小機(jī)器人活動(dòng)目標(biāo):,來練習(xí)控制自己的身體。據(jù)指令變換動(dòng)作,鍛煉快速的反應(yīng)能力和動(dòng)作的靈敏性?;顒?dòng)過程:,用力伸展上肢,有節(jié)奏的做側(cè)舉、上舉、前舉、扭胯、蹦跳等動(dòng)作。,師生共同玩“我們都是機(jī)器人”游戲,感受自己隨意變換并控制身體動(dòng)作的樂趣。
2025-05-20 21:41
【摘要】機(jī)器人伙伴教學(xué)目標(biāo):1、通過對(duì)機(jī)器人相關(guān)圖文、影像的鑒賞,認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展情況、科學(xué)意義等基礎(chǔ)知識(shí)。2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力與動(dòng)手能力,在了解不同機(jī)器人的同時(shí),學(xué)會(huì)如何以不同的繪畫形式表現(xiàn)。3、在教學(xué)活動(dòng)中,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)作欲望并培養(yǎng)學(xué)生愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)的優(yōu)良品質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn):以各種方式方法搜集有關(guān)機(jī)器人的科普教育圖文、影像素
2025-01-27 18:11
【摘要】教案(章、節(jié)備課)學(xué)時(shí):8章、節(jié)第二章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣第二節(jié)齊次變換
2024-09-01 03:00
【摘要】機(jī)器人課程教案實(shí)驗(yàn)小學(xué)教師:教學(xué)內(nèi)容認(rèn)識(shí)機(jī)器人課時(shí)2課時(shí)特色課程教學(xué)目標(biāo)一、認(rèn)識(shí)、了解機(jī)器人的構(gòu)造和歷史,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。二、講解進(jìn)入機(jī)器人教室的守則,要求學(xué)生人人做到。三、給學(xué)生分組,選出機(jī)器人小組長(zhǎng),講解機(jī)器人小組長(zhǎng)的義務(wù)和職責(zé)。四、初步練
2025-06-04 02:55
【摘要】手工教案機(jī)器人第一篇:手工教案機(jī)器人手工教案機(jī)器人(剪紙)教學(xué)目標(biāo):,鍛煉學(xué)生的手眼協(xié)調(diào)能力,增強(qiáng)學(xué)生的審美能力,培養(yǎng)學(xué)生耐心細(xì)致的性情。,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)剪紙藝術(shù)的興趣,對(duì)剪紙藝術(shù)有初步的了解。重難點(diǎn):通過學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單對(duì)稱的剪紙方法,鍛煉學(xué)生的手眼協(xié)調(diào)能力。課時(shí)安排:一課時(shí)教具使用:材料:“機(jī)器人”活動(dòng)圖片,膠水工具:剪刀,
2025-05-21 09:32
【摘要】第一篇:初識(shí)機(jī)器人教案 初識(shí)機(jī)器人 課型:新授課時(shí):1課時(shí)教學(xué)要求 認(rèn)知目標(biāo): 初步了解機(jī)器人的概念、用途、分類及發(fā)展歷程,通過實(shí)物及視頻初步理解智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)與工作原理,初步學(xué)會(huì)仿...
2024-11-15 12:48
【摘要】第一篇:《果園機(jī)器人》教案 《果園機(jī)器人》教案 設(shè)計(jì)人、執(zhí)教人:徐洪偉教學(xué)目標(biāo): 1:讀懂課文,了解果園機(jī)器人的基本特點(diǎn)。 2:給學(xué)生獨(dú)立閱讀的空間,展現(xiàn)自我的機(jī)會(huì),鍛煉從文本中捕捉重要信息的...
2024-10-20 21:07
【摘要】人工智能與機(jī)器人(初中版第3單元聰明的機(jī)器人)第六課看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑學(xué)習(xí)目標(biāo):,了解算法的三種模式RC編程軟件的操作平臺(tái),然后下載到機(jī)器人上看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑
2025-03-23 12:34
【摘要】人工智能與機(jī)器人(初中版第3單元聰明的機(jī)器人)第六課看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑學(xué)習(xí)目標(biāo):,了解算法的三種模式RC編程軟件的操作平臺(tái),然后下載到機(jī)器人上看電影·上學(xué)·長(zhǎng)跑想一想?
2024-11-05 16:56
【摘要】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目:貨物裝卸機(jī)器人專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):
2024-08-10 00:08
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件