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動(dòng)量矩定理ppt課件-在線瀏覽

2025-06-20 18:10本頁面
  

【正文】 質(zhì)量均為 m的 A和 B兩人同時(shí)從靜止開始爬繩。試問誰先到達(dá)頂端并求繩子的移動(dòng)速率 u。當(dāng)外力系對某固定軸的合力矩等于零時(shí),質(zhì)系對于該軸的動(dòng)量矩保持不變。實(shí)例分析實(shí)例分析芭蕾舞演員 花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員起旋、加速、減速、停止的分析質(zhì)系對 質(zhì)心平動(dòng)系各軸質(zhì)心平動(dòng)系各軸 的動(dòng)量矩的變化率等于外力對相同坐標(biāo)軸的合力矩。質(zhì)系對質(zhì)心 C的動(dòng)量矩的變化率等于作用在質(zhì)系上的外力對同點(diǎn)的主矩。例例 4ωACoDB由質(zhì)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理得外力對 O點(diǎn)的主矩為質(zhì)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理:解解利用例 1的結(jié)果討論討論p 設(shè) 作用 軸 AB上的主 動(dòng) 力矩 為 M,求 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角速度 ? 和 角加速度 ?對質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒對質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒當(dāng)外力系對質(zhì)心的主矩等于零時(shí),質(zhì)系對于質(zhì)心的動(dòng)量矩保持不變。實(shí)例分析實(shí)例分析花樣滑冰:起旋、加速思考題:貓下落翻身的解釋。衛(wèi)星衛(wèi)星 動(dòng)量輪的安裝位置動(dòng)量輪的安裝位置 (續(xù)續(xù) )安裝在質(zhì)心時(shí)其中 為動(dòng)量輪相對衛(wèi)星的角速度記系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ,有跳水運(yùn)動(dòng)空翻空翻+轉(zhuǎn)體= “旋 ”實(shí)例分析實(shí)例分析體育健身器材中的動(dòng)力學(xué) 問題:動(dòng)量矩守恒嗎?例例 5在光滑水平面上放置半徑為 R的圓環(huán),在環(huán)上有一個(gè)質(zhì)量與環(huán)相同的小蟲,以相對環(huán)的等速率 v爬行。求環(huán)的角速度。開始時(shí)桿 AB直立于墻面,受微小干擾后 B端由靜止?fàn)顟B(tài)開始沿水平面滑動(dòng)。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程:(a)(b)(c)CPABO解解取 為廣義坐標(biāo)解解桿脫離墻的條件: XA = 0將式 (a)和 (b)代入 (c):(a)(b)(c)例例 7半徑為 r、 質(zhì)量為 m的均質(zhì)圓柱體,在半徑為 R 的剛性圓槽內(nèi)作純滾動(dòng) 。 求:1. 圓柱體的運(yùn)動(dòng)微分方程;2. 圓槽對圓柱體的約束力;3. 微振動(dòng)周期。當(dāng)把 B繩突然剪斷時(shí),求桿 AB
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