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工程力學(xué)-材料力學(xué)-第12章動量矩定理(華蕊)-在線瀏覽

2025-02-02 00:21本頁面
  

【正文】 L m v??板用點的合成運動求 ω avrvev si n 2eavvv ?? ? ?C例 121 續(xù) LZ(E) arv v v? ? ?( ) 2zaL hm v? ? ?E2 ()rhm v v?? 1 2 r ( )42z O A EOL L L LJu hm u hm v uh? ? ?? ? ? ?板結(jié)果: 例 121 續(xù) 鐘擺簡化如圖所示。 例 122 3RC1C2ROz z zJ J J??桿 盤解: 2 2 211 ( 3 ) 333zJ m l m R m R? ? ?桿查表得: 2212Cz m R?根據(jù)平行軸定理 22 2 2 21 33( ) 1622CzzJ J m R l m R m R m R? ? ? ? ? ?盤 2392z z zJ J J m R? ? ?桿 盤 ( ) ( )OL m v r m vtt ??dd ()r m v r m vtt? ? ? ?dd 1.質(zhì)點的動量矩定理 設(shè) O為定點,有: 0v m v??()m v Ft ?dd其中: r vt ?dd (O為定點 ) ( ) ( )OOL m v M Ft??dd 167。 質(zhì)點的動量矩定理 ( ) ( ) OO i i O i i LL m v L m vt t t? ? ? ? dddd d d()() eOOiL MFt ??dd得 ( ) ( )( ) ( ) ( )ieO i i O i O iL m v M F M Ft ??dd( ) ( )( ) ( ) ( )ieO i i i O iL m v M F M Ft? ? ? ? ?dd 由于 ()( ) 0iOiMF??對第 i個質(zhì)點有: 對 n個質(zhì)點有: 2. 質(zhì)點系的動量矩定理 ()()exxiL MFt ??dd()()y eyiL MFt ??dd投影式: ()ezziLt ??dd注意: 內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量矩。 2. 質(zhì)點系的動量矩定理 () 2eOM F r m gR? ? ?已知: m1, r, k , m2 , R, 2 122 , 2 , , 2OJ m r R r m m m m? ? ? ?2OL m vR??解: vR?? 2, aRt?????dd選系統(tǒng)為研究對象 ,受力分析如圖 例 123 求:彈簧被拉長 s時,重物 m2的加速度 a2 。 ()( ) 0ezzL ?3.動量矩守恒定律 12, , , nF F F主動力: ,NNFF約束力 : ( ) ( ) ( )iz z i z
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