機電一體化系統(tǒng)設(shè)計報告實習(xí)總結(jié)-在線瀏覽
2025-03-10 17:08本頁面
【正文】 (void)//左轉(zhuǎn)子程序{ int i。i=26。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}void Right_Turn(void)//右轉(zhuǎn)子程序{ int i。i=26。 delay_nus(1700)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}void Backward(void)//向后行走子程序{ int i。i=65。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight。 printf(Program Running!\n)。R39。 //右邊發(fā)射 irDetectRight = RightIR。L39。 //左邊發(fā)射 irDetectLeft = LeftIR。amp。 Left_Turn()。 } else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線 { Backward()。 } else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線 { Backward()。 } else Forward()。0x10)?1:0。0x08)?1:0。 delay_nus(1700)。 P1_0=1。 P1_0=0。}void Left_Turn(void){ int i。i=26。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}void Right_Turn(void){ int i。i=26。 delay_nus(1700)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}void Backward(void){ int i。i=65。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}int main(void){ int counter=1。 int old3=0。 printf(Program Running!\n)。amp。 old2=P1_4state()。 if(counter4) { counter=1。//向后 Left_Turn()。//向左 } } else counter=1。amp。//向后 Left_Turn()。//向左 } else if(P1_4state()==0) { Backward()。//向左 } else if(P2_3state()==0) { Backward()。//向右 } else Forward()。在這個實習(xí)中我們主要是根據(jù)流水線生產(chǎn)的運動過程寫出了PLC電器控制圖。為了提高效率不能減小轉(zhuǎn)動角速度，當然臂長和質(zhì)量一般也是不能改變的，所以我提出的改進措施是在臂的擺動
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