機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)-在線瀏覽
2024-12-30 08:27本頁(yè)面
【正文】 覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并 快樂(lè)的進(jìn)行著。 以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)， 在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路， 明白了 胡須傳感器的 控制原理 和信 號(hào)采集原理， 觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí) 改變電路輸出電平的高低，通過(guò)檢測(cè)該電平的高低來(lái)判斷 前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是 它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器 ， 是利用 紅外發(fā)射器和紅外接收器 進(jìn)行工作的，當(dāng) 紅外 發(fā)射 器發(fā)射的 紅外光 遇到障礙 反射回來(lái)被 紅外接收器 接受 時(shí) ， 實(shí)現(xiàn)低電平的輸 出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方 沒(méi) 有障礙。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。實(shí)習(xí)中 正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車(chē)對(duì)陰影的探測(cè) 。 距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù) 2 功能，用這種方式來(lái)精確的控制寶貝 運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過(guò)這次 實(shí)習(xí) ， 讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來(lái)的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來(lái)輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來(lái)的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收 ，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn) 了寶貝車(chē)的循跡功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及 Keil uVision2 、 ISP 軟件、串口調(diào)試終端 等各種軟件的應(yīng)用 ，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 短短的兩周機(jī)電 一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn) ，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來(lái)做 下 總結(jié)： 1. 關(guān)于學(xué)習(xí) 雖然我 們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書(shū)，不能只 讀書(shū)上表面的東西，只是記住書(shū)上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白 原理， 知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合， 要結(jié)合實(shí)際來(lái)學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問(wèn)題， 其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí) 。 這次寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重 新審視我的學(xué)習(xí)方式 。寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí) 。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的 c 語(yǔ)言教材， 考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)
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