機電一體化實習(xí)個人總結(jié)-閱讀頁
2024-11-16 08:27本頁面
【正文】 數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計數(shù)器算法， 在 后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反復(fù)的分析和試驗，一直細化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。 3. 關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題 寶貝車的實習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題， 首先 是拷貝程序， 開始我們按照書上所說的設(shè)置 ISP 下載軟件，選擇了 AT89S52 型號的單片機可是我們怎么也拷貝不進去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進去， 后來才發(fā)現(xiàn)編程時一定要選擇“工程”選項，并且生成 hex 格式的文件才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這 4 告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的 追求結(jié)果。 當(dāng)寶貝車在校園游實驗板上行走的時候， 總是會出現(xiàn)問題， 開始時， 小車在行駛的過程 只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯誤， 從而導(dǎo) 致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法， 先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細微偏差時能夠自動調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了 ，可是有時候還是 會混亂， 我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器 ，可是傳感器也 是好的， 我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車 可以正常的行走了的，我們才恍然大悟 ， 當(dāng)電池電量 太低時 電機就會誤動作。 4. 關(guān)于團隊合作 寶貝車的實習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識到團隊 協(xié)作 的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習(xí)順利完成。 這次寶貝車的實習(xí)給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習(xí)的全過程，通過對寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對機電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn) 5 識，在沒有進行機電一體化實習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課， 例如 如果單獨的問我們光敏電阻方面的知 識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結(jié)合后，我們就很容易束手無策 ， 這是因為我們平時缺少 這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題 的機會 ，這對我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要 在以后的學(xué)習(xí)之中加強學(xué)科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。 以上就是我對這段實習(xí)時間 的總結(jié)以及 獲得的心得體會 ，當(dāng)然還有許多方面還沒有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗教訓(xùn)， 在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中 盡量避免犯同樣的錯誤
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